以前看硬件，容易把“够用”理解成模型跑得起来。做机器人就没这么简单，还得给感知处理和动作执行留空间。
S600的思路是把这些任务放到同一套架构里考虑，我觉得这点值得关注。选型时也别只拿一个模型测试就下结论，把项目真正会同时运行的东西放上去，才知道够不够用。
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