在10月29日举行的美团创新论坛暨MARS TALK活动上，美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年分享了美团在具身智能领域的最新实践与探索。

在日常生活场景里，经常会有外卖客户说，"五分钟之内送不到，我就不等了。"

为了满足这个需求，商家只能把配送技术往极致里做。

美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年

在毛一年看来，这正是行业最朴素也最底层的逻辑——商业上的竞争，会让技术越来越极致。

01 外卖链条，是具身智能天然的练兵场

毛一年有两个身份：美团无人机业务负责人，以及美团机器人研究院理事长。一个偏业务，一个偏学术。

他先抛出一组数据：上海今年9月一天的外卖订单超过200万单；仅上海交通大学一个校园，一天就能超过5000单。

从生产制作、打包到履约交付，外卖链条上有大量环节。每把其中一个环节抽象出来、做自动化，这个环节就会成为具身智能天然的练兵场。

02 美团：一家用科技推动零售的公司

美团是一家用科技来推动零售的公司，希望"帮大家吃得更好，生活更好"。

实现生活更好的路径有三条：服务零售、商品零售，还有科技力量。

到今天，美团已在多个前沿领域探索：无人机负责空中履约，无人车做地面配送，封闭园区里有"小黄蜂"配送机器人，还有大语言模型LongCat（龙猫）...

这些科技产品，每天在给无数消费者带来更好的体验。

03 "低空航网"：让外卖从地面"飞"起来

毛一年分享了美团无人机业务的成长：到今天已送出超过110万单商业订单，位居全球第二、中国第一。

可承载商品超过33万种，覆盖深圳、上海、广州、成都，还在迪拜、香港落地了商业化订单，并把网铺向宁波、东莞、江门、大连等更多城市。

从去年底开始，美团推出第三代系统——低空航网。

具体来说：商家备好餐，专属取餐员把货送到最近的接驳机场；云端已算好到达时间、提前调度无人机。产品从地面赶到、无人机从空中赶来，在机场"碰头"，再由八轴机器人自动装到无人机上，飞往离你最近的机场。

当两座机场连成网，商品还能经过中间机场接力，送到更远的地方。

04 三重价值：商业、客户、学术

在密集人群区域里，用几百台无人机做实时调度本身很难。它需要智能飞行器、自动化接驳机场、云端智能调度三大系统协同。

毛一年把美团低空航网系统的价值归纳为三个方面：

第一是商业价值：以前开放公园、封闭景区送不到的地方，现在也能送到。低空航网上线以来，龙华区无人机外卖增长超过80%。

第二是客户价值：以前点3公里以上的外卖，距离每增加1公里，时长增长约10分钟；在低空航网覆盖下，距离每增加1公里，时间只要90秒。

第三是学术价值：在这样密集的场景里，几百台空中机器人连续接单、协同调度，学术界缺乏这类真实数据，大家只能用仿真数据。而美团的数据来自真实商业订单，"这些数据成为学术界开展进一步科研的柴火"。

05 一个点位的增长曲线：100单到455单

毛一年以深圳海岸城人才公园的点位举例：2023年9月底美团无人机配送首次进入，当月单日突破100单——当时团队里没人到过这个数字，大家以为碰到了天花板。

不到一年，2024年元旦，这个点位单日突破300单。

刚刚过去的8月，因为开通夜间配送，（单日单量峰值）又突破了455单。

在他看来，这个场景的商业化增长，完全是靠技术驱动的：先是无人机，然后是夜间导航定位能力，再是静音技术让体验更好。

06 把检验样本"飞"到医院

无人机也在改变医疗。去年，美团在上海、成都、深圳推广用无人机送医疗检测样本。

在上海，与仁济医院合作，串联起院间配送；在深圳龙华，以两家三甲医院为枢纽，覆盖77家社康中心。

不具备起降条件的社康，由地面运力把样本送到就近有机场的社康，再由无人机接力；有条件的，则由无人机沿航线串联多家社康直接送抵医院。

目标很明确：上午采样，中午拿报告；下午采样，四点前拿报告。让医生下班前开出药方，患者当天就能拿到处方药。

07 不占场地的第四代无人机

以前无人机配送需要大型或中型起降设施，是行业痛点。而美团第三代无人机接驳机场只要1.4平米，已小到不能再小。

更小的形态，是美团第四代无人机长程索降版——它带一个吊载装置，货物起降几乎不占场地。

无人机找到用户家门口，把货物垂直放到院落里。

这背后有很多技术突破：靠视觉做实时场景分割的自主选点；通过软绳索控制末端重物、消除摆动的"自动消摆"；以及自动开合的电动末端挂钩、六维力传感器等硬件创新。

08 几个飞行员，管着几百架飞机

为了抗风抗雨，团队把飞机送去吐鲁番的高温、长白山的严寒、迪拜沙漠的风沙里验证。"风雨兼程，飞跃极境。"

更关键的是调度。每天只有几个飞行员，却要面对几百架飞机，每个飞行员要盯大几十台甚至上百台。

靠什么处置？靠云端的AI自动处置（云枢 M-DaaS3）。碰到塔吊、气球等障碍物，云端会在500毫秒内自动重规划路径，自动处置成功率超过98%。

这是数字世界的AI、云上的AI与物理世界的AI联动，由数据飞轮带来的迭代效果。

09 藏在"外壳"里的接驳机场

美团第三代智能接驳机场M-Port3，其实是"藏在一个漂亮外壳里的机器人"。

它在行业内首次引入机器人技术，通过自研双目视觉模组搭配八轴机器人，实现毫米级精度，自动完成货品与飞机的装卸。

用户只需把货品挂进格口，机器人自动抓取、精准挂载；飞机降落后，又能稳稳接住、放入取餐格口。

从预研到产品化到上线，这个智能接驳机场用了三年，精度要求达到毫米级。

10 从实验室到真实场景：机器人落地的"三个九"

毛一年说，商业场景严苛，上线要求"三个九"，稳定状态要求"四个9或更高"。

今天以人形机器人为主的形态，成熟度还不够高。

但他大胆预期：未来几年，它会从实验室走到真实场景。第一步要先迈出去，先进入场景、能落地能做——哪怕是演示性的运行、抓取和操作。

在演示过程中，会发现真正的问题，再借长尾问题的数据回环，推动研发飞轮迭代。

未来，美团买药、B2B餐饮供应链快驴进货、小象超市、美团闪购……这些还没有机器人进入的领域，都可能有商业可行性。

11 连接场景与学术界：美团机器人研究院

美团机器人研究院的角色，是连接真实场景与产业界、学术界。

它每年举办两次MARS TALK，进行产业与学术交流；每年深度参与科研课题，2026年做了14个，2027年正在进行中也有14个。

美团还会每年举办"低空经济与具身智能挑战赛"，今年已是第四届。今年聚焦具身智能的抓取与操作，门槛更高——参赛队要有自己的机器人本体。仍有116支队伍、78所高校、303名同学参加，奖金55万。

毛一年还在现场介绍了团队自研的多模态、高质量具身数据采集相机（Human-Centric）：只有170克，戴在头上可采集一整天，可以连接触觉手套、第三人称视角相机等外设。