2026年10月27日，Stereolabs正式发布 ZED Box 2 Series——面向物理 AI（Physical AI）与量产机器人的工业级边缘AI计算机。

一、从样机到车队，瓶颈变了

当机器人从单台样机走向车队，单机往往要挂载多路相机与激光雷达，接口带宽、端侧算力与多传感器时间同步成为新瓶颈。GMSL2 凭借低延迟与高可靠性，正成为机器人视觉的首选接口。Stereolabs CTO Edwin Azzam 直言：机器人视觉不该凑五个供应商。

图1：Jetson 算力模组对比（Orin Nano / Orin NX / Jetson Thor）

二、两档算力：从 Orin NX 到 Jetson Thor

ZED Box 2 基于 NVIDIA Orin NX 8/16GB，算力 117/157 TOPS，在仅 54mm 高的无风扇铝壳内实时跑神经深度、位置跟踪与多相机融合；ZED Box 2 Max 上探 NVIDIA Jetson Thor AGX T4000/T5000，1200/2070 FP4 TFLOPS、最高 128GB 内存，可在本体端直接运行视觉-语言-动作（VLA）模型。

8 路 GMSL2 与硬件级时间同步

图2：ZED Box 2 与 8 路 GMSL2 相机星型连接示意（官方）

系列原生支持最多 8 路 GMSL2 相机输入（双 Quad Fakra-Z），可接最多 8 台 ZED X ZED双目3D相机实现 360° 环视；专用 SYNC+IO 做硬件级帧同步，支持内同步与外触发。被动立体视觉不受阳光红外干扰，户外远距表现稳定。

三、把所有传感器接到一条时间线

图3：ZED Box 2 Max 接口特写（9–36V 宽压、QSFP、PoE+）

两款均带双 GbE、HDMI、USB 3；ZED Box 2 配双 CAN 与同步 GPIO，Max 扩展 4×CAN FD、PWM、QSFP+（3/4×10GbE）、可选 PoE+、4G/5G 与 GNSS Dual RTK。整机 -20°C~+50°C，宽压 10–32V/9–36V，全铝散热、内置 ESD 防护。

四、软件生态与选型

预装 ZED SDK 5.x（TERRA AI 神经深度引擎、视觉惯性 SLAM、3D 检测），支持 ROS 2 与 NVIDIA Isaac ROS，256GB–2TB NVMe。室外 AMR 选 ZED X + ZED Box 2；人形机器人端侧 VLA 选 Max。ZED Box 2 十月发货，Max 十一月底交付。

表1-1 ZED 品牌产品技术汇总表

产品型号	核心技术参数	独特优势	适用平台/接口
ZED Box 2 (8/16GB)	Orin NX，117/157 TOPS；8×GMSL2；双CAN；10–32V	无风扇 54mm 机身，可嵌入AMR	GMSL2+GbE/USB/CAN
ZED Box 2 Max T4000	Jetson Thor 64GB，1200 FP4 TFLOPS	端侧VLA/基础模型	8×GMSL2+10GbE/CAN FD
ZED Box 2 Max T5000	Jetson Thor 128GB，2070 FP4 TFLOPS	系列顶配电算力	PoE+/GNSS RTK/4G-5G
ZED X（工业相机）	全局快门 GMSL2，IP67，深达35m	高速运动无拖影	GMSL2 PoC，最长15m
ZED 2i（USB相机）	2×4MP 卷帘，IP66	室内外兼顾	USB 3.0 Type-C

表1-2 ZED 多产品应用场景与痛点

产品	典型应用场景	解决的痛点
ZED Box 2	AMR环视安全、仓库多机调度	多相机算力分散、无时间同步
ZED Box 2 Max	人形机器人端侧VLA、遥操作	端侧算力不足、上云时延高
ZED X / X Mini	户外AMR、叉车、越野机械	强光室外深度失效、防护不足
ZED X Nano	机械臂腕部近距操作	近距高精度、腕部空间受限
ZED 2i / Mini	科研原型、数据采集	快速原型、成本敏感

图4：ZED Box 2 + 多路相机在叉车上的应用

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