隧道作为重要的交通设施，其安全性至关重要，及时有效的检测能避免部分安全隐患。

由于高铁、地铁隧道只能在短暂天窗点作业，人工巡检危险低效、漏检率高；传统检测手段难以同步获取形变与病害数据。探隧者 1 号巡检机器人可高速、高精度自动采集，输出标准化数据，助力隧道安全管控与数字化智能养护。

隧道综合巡检机器人-探隧者1号，是一套融合激光扫描与机器视觉技术的智能检测解决方案，专为隧道结构测量与表面病害识别设计。系统通过隧道巡检机器人的二维/三维形变检测、表面病害智能识别、海量数据实时处理与多源数据融合四大核心功能，实现隧道健康状态的高精度诊断与数据驱动运维。

核心功能

1、隧道表面病害智能识别

通过多路高速线阵相机（分辨率0.2mm-1mm/像素）采集隧道表面图像，结合深度学习算法自动识别裂缝（宽度0.2mm起）、渗漏水（20cm×20cm面积识别率＞95%）等病害。支持裂缝长度、宽度参数测量及病害图像分类。

2、隧道二维/三维形变检测

基于高速激光扫描技术，实现隧道全断面（1m-30m范围）的二维断面测量与三维廓形重构，精度达±5mm至±15mm（可选）。支持限界入侵检测、局部形变分析及三维点云数据生成。

3、高速动态采集与同步控制

   系统采用μs级精准同步控制技术，支持60-100km/h车速下的稳定成像，确保图像清晰度不受运动模糊影响。通过编码器触发模式（支持TTL/差分信号），实现相机与激光的精准联动（脉宽35μs）。

4、全环境适应性采集

集成IP67防护外箱，具备自动温控、气压调节功能，可在-10℃～50℃环境及雨雪、粉尘等复杂工况下持续工作。

产品具有高速检测、高精度识别、强环境适配三大核心优势：

·全速度覆盖：支持 0–100km/h 检测速度，适配地铁、普速 / 高速铁路等多类隧道检测场景；

·亚毫米级病害识别：最小可识别 0.2mm 细微裂缝，渗漏水识别率达 95%；

·极端环境耐受性：工作温度区间 - 25℃～+70℃，支持 0–100% 湿度环境，抗振动、抗冲击，可在条件复杂区域开展巡检作业。

检测效果

  

  

隧道管道成像、裂缝、渗漏水成像效果