PDPS如何定义非机器人设备的动作
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#场景为电阻焊的动臂动作#，在PDPS中，电阻焊或者凸焊螺母的设备，需要将钣金件放在设备上，动臂下压，然后焊接，然后再打开
首先建模，做运动学的设置，这里不做赘述
调出关节运动和位置编辑，更新home点和shenchu(也就是下压)点
这里点击设备device的新操作
设计两个动作的pose位置
然后将两个动作打包，需要选择上图中的group to compound
然后拖动到sequence里面
鼠标点击蓝色的进行拖动，依靠时间的顺序，模拟，首先，他们之间的空白区域为1s左右，模拟焊钳下压然后通电焊接的过程，焊接完成后，动臂打开回到home点，点击播放演示动作
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