10月16日,贝塔无限与联想“火种&光明计划”签署战略合作协议。按照双方公布的合作方向,未来将依托联想“制造即服务”(MaaS)体系,围绕具身智能机器人的中小试制,在工艺开发、质量管控、组装流程和供应链体系等方面协同。制造协同由此进入贝塔无限的产品化安排。

合作的背景是具身智能评价标准正在变得具体。机器人会不会完成一次抓取,和能否持续完成一件事,是两个问题;模型能否在演示中完成任务,和产品能否稳定制造、持续维护,也是两个问题。

哪些公司在探索具身智能长程任务

公开资料中,Figure、Google DeepMind、1X与贝塔无限都展示过面向多步骤任务的技术路线。Figure的Helix 02强调行走、平衡与操作的全身协调,并公布了特定厨房环境中的连续任务演示;Google DeepMind的Gemini Robotics 2将具身推理与执行模型协同,用于跟踪多步骤任务进度;1X把世界模型研究与家庭机器人NEO的行动学习相连接。各项演示展示了不同环境与机器人本体中的技术切口。

贝塔无限此前发布的BetaWAM 0.1,在特定真实家庭环境中展示了约10分钟的客厅整理移动操作。公开案例包含跨位置寻找、抓取、归置,以及目标被遮挡或物品掉落后的调整。此后发布的首款机器人多米,为相关研发走向具体终端提供了产品形态。

为什么模型之外还要看制造

长程任务会把本体问题放大。机器人需要反复移动、俯身和伸手;传感器、驱动、结构件与控制系统必须持续配合。一次演示可在明确条件下完成,而要形成可重复制造的产品,还需逐项验证装配一致性、部件可靠性和质量流程。

贝塔无限近期发布的多米采用小轮腿底盘、三自由度腰部、双臂和三指手。此次与联想达成合作,把讨论从“机器人怎样完成任务”延伸到“这样的机器人怎样经过中小试验证”。据合作消息,双方计划从工艺开发、质量管控、组装和供应链等环节推进。

具身智能长程任务需要模型、身体和制造三方面持续配合。联想合作为贝塔无限增加了制造协同环节,后续产品迭代也将围绕具体任务与工程反馈展开。

信息来源:贝塔无限《贝塔无限与联想达成“火种&光明计划”战略合作,共推具身智能机器人产品化进程》;联想创投《越来越多的机器人与AI硬件,将从联想集团“母本工厂”下线!》;Figure、Google DeepMind、1X公开技术资料;贝塔无限BetaWAM 0.1公开材料。

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