【1024程序员日长沙构建专场】不是听课,是真把机械臂「教会」抓方块——基于 LeRobot 的具身智能快速入门与实践
为什么这场值得来
如果有一场活动,不让你看视频、不让你听干讲,而是把 5 台真正的机械臂摆到你面前,让你亲手把它「教会」——你会来吗?
10 月 25 日(周日)上午,我们用 LeRobot ACT/π0 + SO-101 机械臂,带你在一个上午里,亲手走完具身智能「数据采集 → 训练 → 推理」的最小完整链路。具身智能是当下 AI 大热的方向之一,但绝大多数人卡在同一个地方——没有真机,只能看 Demo。这一场,我们把门槛拆掉:
- 5 套 SO-ARM101 机械臂现场就位,不是隔着屏幕看,是你亲手遥操作、亲手触发推理抓取;
- 零基础可参加,5 张实操桌并行,采集、训练全员轮流上手,推理排队上场;
- 七月在线导师 + 2~3 名助教全程驻场,卡住了有人救,做完了有人点评。
一个上午,走完「采 · 训 · 推」
以 LeRobot ACT/π0 + SO-101 抓方块为例,集体流水线式实操,知其然更知其所以然:
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步骤 |
环节 |
内容 |
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① |
采 · 数据采集 |
轮流遥操作机械臂,采集抓方块轨迹,汇总成训练数据集 |
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② |
训 · 训练 |
8G 显存 GPU 现场训练 ACT/π0 策略,导师同步讲解原理 |
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③ |
推 · 推理抓方块 |
模型驱动机械臂抓起积木方块,成功即完成 |
完成推理抓取,即可领取七合一透明拓展坞(仅 10 份,先到先得,发完即止)。
当天议程
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时间 |
环节 |
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09:00–09:30 |
签到入场 |
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09:30–09:40 |
开场致辞 |
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09:40–10:05 |
主题宣讲《基于 LeRobot 的具身智能快速入门与实践》 |
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10:05–10:40 |
实操 ① 数据采集 |
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10:40–11:20 |
实操 ② 训练 |
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11:20–12:10 |
实操 ③ 推理抓方块 |
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12:10–12:22 |
点评 & 礼品发放 |
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12:22–12:30 |
合影收尾 |
现场设备
- SO-ARM101 机械臂:每套含主/从双机械臂,现场开展单臂抓取任务;
- 视觉采集:海康威视 USB 摄像头 + 支架,每桌一套,采集抓取画面;
- 8G 显存 GPU 电脑:每桌一台,预装 LeRobot 环境,训练与推理现场跑;
- 抓取目标:积木方块若干,推理阶段的抓取对象。
报名信息
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时间 |
10 月 25 日(周日) 9:00–12:30 |
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地点 |
长沙 · AQ5 栋 3 层 路演 A 厅 |
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报名 |
零基础可参加,名额有限 |
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链接 |
https://marketing.csdn.net/questions/Q2610181525295328332 |
10 月 25 日上午,来把机械臂教会抓方块。名额有限,先到先得。
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