AR1106系列声源定位模组是面向智能交互、安防监测及小型智能终端开发的双型号声源定位硬件模块。该模组采用双麦差分声源定位架构，集成语音命令词唤醒、角度测算与串口数据输出功能。根据内置驱动硬件的差异，产品分为两款标准化型号：AR1106标准版为纯声源定位模组，无内置舵机驱动单片机，仅实现拾音、声源角度计算与串口参数输出，需外接主控实现舵机控制逻辑；AR1106-D舵机集成版则内置SG90舵机驱动单片机，集成完整舵机控制程序，可直接对接SG90舵机实现声源自动跟随，无需外部主控开发舵机驱动。全系模组硬件布局极简、体积紧凑，集成难度低，支持180度正面声源捕捉、10度定位精度与5米有效拾音距离，搭载专属命令词防干扰识别机制，可适配语音机器人、互动玩具、简易声源追踪监控及设备异响监测等通用声源定位场景1

在核心声学性能方面，AR1106模组的声源定位性能参数在两款型号间保持一致。识别覆盖范围为模组正面180度无盲区识别，固定声源与移动声源均可持续稳定捕捉，覆盖绝大多数民用设备使用场景。有效拾音距离为0至5米，在5米范围内清晰触发预设命令词可稳定完成定位，距离超过5米后拾音灵敏度与定位精度将显著衰减，标准应用场景建议控制在5米以内。定位角度精度标准误差小于等于10度，经出厂校准后误差稳定，可精准区分间隔10度的声源点位，最远5米拾音距离下仍可维持10度级定位精度，触发命令词后即时输出角度数据，响应无明显延迟。抗干扰识别机制方面，模组仅对预设唤醒命令词进行声源定位运算，环境噪音、无关人声与杂声不会触发定位运算，从底层规避误识别与误联动，在轻度嘈杂环境下清晰播报命令词仍可稳定识别定位。1

。

在硬件接口与工作模式方面，AR1106模组采用小型化邮票半孔封装，尺寸为长18毫米、宽16毫米，脚位间距标准2.54毫米，适配小型化产品设计。标准版与舵机集成版的引脚定义基本一致，核心引脚包括GND接地、5V电源输入、RX串口接收、TX串口数据发送、MICL+与MICL-左麦克风差分输入、MICR+与MICR-右麦克风差分输入、PWM舵机控制输出、AOUT语音模拟输出、IO预留引脚。AR1106-D舵机集成版额外内置SG90舵机驱动单片机，PWM引脚可直接输出舵机角度控制信号，即插即用实现声源追踪。两款型号均采用标准UART串口通信，波特率为9600，无需转接模块，可直接对接单片机、PLC及工业主控板等设备。输出数据内容仅在有效命令词唤醒后输出，包含声源定位角度、舵机目标转角及麦克风拾音强度，无唤醒词时不输出无效数据流，避免干扰后端设备运算。0至5米全距离范围内串口数据传输稳定，无丢包及无角度数值跳变。11

在典型应用场景方面，AR1106系列声源定位模组可方便快捷地与各类智能交互系统连接。标准版AR1106适用于自有主控开发、多轴云台及复杂二次开发项目，开发者可根据自身需求灵活调用串口输出的角度数据，实现定制化的声源追踪逻辑。AR1106-D舵机集成版则适用于快速原型搭建、互动玩具、简易语音追踪云台及无额外主控的小型设备，内置SG90舵机驱动程序可直接对接舵机实现声源自动跟随，大幅缩短产品开发周期。具体应用场景包括：语音机器人、互动玩具、简易声源追踪监控、设备异响监测；智能小区安防系统、智能家居语音交互；企业远程会议设备、智能教育通话系统；公共服务呼叫通话系统；监控拾音设备、IPC摄像头声源追踪、可视门铃设备等。该模组凭借完善的双型号选型、简洁的硬件接口与稳定的声学性能，能够适配多种小型化智能终端的声源定位应用需求。