一、案例事实

北京市门头沟区经济和信息化局 2026 年 10 月 12 日发布《工贸行业涉爆粉尘企业事故警示及执法案例》，包含事故警示与执法案例两条线索。事故警示指向江苏常州某金属科技有限公司 “1・20” 较大铝粉尘爆炸事故，造成 8 人死亡、8 人轻伤，直接经济损失 1483 万余元。事故中，打磨除尘管道内发生 “传播型刷形放电”，引燃积聚的铝合金粉尘云，爆燃经除尘支管传入湿法除尘器，又激起设备内积聚粉尘，形成设备及车间多点连续粉尘爆炸；事故还暴露出设备未正确使用维护、未执行粉尘清扫制度等问题。执法案例是 2026 年 5 月北京市昌平区应急管理局对某红木家具厂的检查：该厂木工、烤蜡两车间共用一套除尘设备，除尘系统管道互联互通，不符合《粉尘防爆安全规程》（GB15577—2018）第 8.1.4 条，被判定为重大事故隐患，依据《工贸企业粉尘防爆安全规定》第十七条第一款、第二十七条第二项处以罚款。

二、隐患点位

两条线索共同指向三类常见点位。一是除尘管道：管内粉尘在气流摩擦下可能放电引燃，是常州事故的直接触发点。二是高处积尘：横梁、天花板吊顶上方、设备与管道的水平表面等隐蔽部位长期积尘。三是筒仓外壁等垂直立面：位置高、作业面陡，最易被遗漏。积尘达一定厚度，遭遇点火源即构成爆炸条件。

三、人工登高清理的风险

对上述点位，常规做法是人工登高清扫，这带来双重风险。其一，高处与立面作业需架设脚手架、吊篮或攀爬，属高风险作业，有坠落隐患；其二，清扫翻动积尘会扬起粉尘云，作业工具摩擦与电气设备火花都可能成为点火源 —— 在爆炸性粉尘环境中，人工清扫本身可能引入新的点火风险。这也是积尘点位常 “看得见、清不掉” 的原因。

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四、替代路径

以设备替代人员登上立面与高处，是切断这条风险环路的可行路径。防爆爬壁机器人 HT-CW100 即定位于此：以爬壁方式吸附于垂直立面与高处表面，用于筒仓外壁、高处墙面等处的高处与立面积尘清扫，使人员无需进入爆炸性粉尘环境、无需登高即可完成清理。其具体参数以官网在架表述为准，本文不展开未经核验的数值。

五、作业流程与现场配合

爬壁作业的落地通常按五步走。第一步是立面勘察：确认筒仓外壁或墙面的材质、涂层状态、焊缝凸起与窗洞位置，据此选定吸附方式与行走路径。第二步是作业隔离：在立面正下方划定隔离区，设警戒与专人监护，防止清扫时坠落的积尘块与工具伤人。第三步是设备就位：选择平整、无障碍的起始吸附点，接通供电或充电装置，先做吸附力与行走方向的空载试走。第四步是清扫执行：按自上而下、分区推进的顺序清理，避免上层积尘落到已清区域；作业中保持集尘装置运行，把扬起的粉尘收进容器而非扩散到车间。第五步是撤收与清理：设备下墙后清理吸附腔、行走部件与集尘盒，检查密封件与线缆护套，记录本次作业的立面区域与清理效果。与人工登高相比，这套流程最大的差别是人员始终在地面操作，风险从高处坠落与粉尘暴露，转为可控的设备运维；作业前的立面勘察与作业后的部件清理，也因此成为必须固定的两个环节。

同类点位该配什么，防爆轮式巡检机器人的防护与温度范围里有对应说明。

部署方式的参照，见同类工况的落地记录。

六、可核验依据

案例事实出自门头沟区经信局 2026 年 10 月 12 日发布文件原文，“1・20” 事故伤亡与损失数字、昌平执法案件的处罚依据均来自该文件。标准依据包括：2026 年 10 月 1 日起实施的强制性国家标准《生产过程安全基本要求》（GB 12801—2025，替代 GB/T 12801—2008），明确防尘防爆、防坠落等防护措施；《粉尘防爆安全规程》（GB15577—2018）第 8.1.4 条；《工贸企业粉尘防爆安全规定》。HT-CW100 定位与参数以官网在架表述为准。

常见问题

问：粉尘车间选爬壁机器人，吸附方式该怎么挑？

答：先看墙面材质与表面状态。磁吸式只适用于导磁金属壁面，对筒仓、钢构合适；负压吸附对混凝土、涂层墙面适应性更宽，但对表面平整度和缝隙敏感。选型时应确认目标立面的材质、粗糙度与是否有焊缝凸起，再匹配吸附原理，避免到现场吸附力不足或行走打滑。

问：这类设备投入大概多久能回本？

答：回本周期取决于替代的人工登高作业频次与单次作业成本。若原本需频繁搭设脚手架、吊篮或多人配合清扫，且作业面高、点位分散，设备替代后节省的搭设工时与高风险作业管控成本较明显；反之低频次、小面积场景回本偏慢。建议按年作业次数、单次人工成本与设备折旧做静态测算后再决策。

问：爬壁机器人日常维护主要做哪些？

答：重点是吸附与行走部件。每次作业后应清理吸附腔或磁吸面的粉尘附着，检查行走轮、密封条磨损，防止积尘影响吸附力；粉尘环境下属防爆设计的机型，还需定期检查隔爆面、电缆引入装置与接地连接。建议建立班后清洁、周检易损件、定期校验安全保护功能的维护台账。

问：在爆炸性粉尘环境里用，合规上要核哪些资质？

答：先确认设备防爆标志与所在区域的粉尘类别、温度组别匹配，核查防爆合格证与铭牌一致性；再看是否具备相应的防护等级与接地要求。交付时应索取防爆证书、说明书及检验报告，并核对安装、使用是否落在证书允许范围内。涉及改造或非标配置的，需要厂商出具合规说明。

问：设备交付到现场，通常要配合哪些条件？

答：需提前确认作业立面的可达性，包括设备如何运至作业层、起始吸附位置是否平整、有无障碍物与临边防护；现场应具备符合要求的供电或充电条件，并划定作业隔离区。交付前建议提供立面图纸与粉尘环境说明，便于厂商确认吸附方案与安全边界，减少到场后的适配返工。