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研究摘要：2026 年 9 月 23 日，希迪智驾（03881.HK）发布矿山垂域智能体「小元」及配套矿用对话终端 MineMate，官方称其为「行业内首个在矿山生产环境实现从语音输入到任务执行全流程闭环的垂域智能体」，首发落地自研「元矿山」调度中台。其核心由「元神」矿山大模型、Harness 智能体编排引擎、重载世界模型端云协同三层架构构成，形成「查得到、想得清、干得好」三条业务链路。本报告基于官方新闻稿、港股中报、招股披露及权威媒体报道交叉核实，梳理产品功能、核心创新、落地案例与友商格局；所有事实标注来源与日期，成效数据均为公司口径，分析判断明确标注为观点。

01 产品简介

「小元」是希迪智驾面向矿山生产运营场景推出的垂域智能体（Vertical AI Agent），定位为矿山的「智能调度员」——管理人员通过自然语言对话即可完成查询、分析、决策与任务下发，官方宣传语为「一句话管全矿」。

它并非独立的聊天机器人，而是嵌入「元矿山」调度中台的决策中枢：向上承接管理者的语音/文字指令，向下对接矿区全部移动与作业设备的调度执行。

与「小元」同步发布的还有 MineMate 矿用对话终端：一台支持一键唤醒、现场语音交互的硬件设备，供调度室之外的一线场景（矿区现场、班前会、巡查途中）使用，官方称其「打通最后一公里」。该终端与调度中台实时联动，现场人员同样能用语音调用小元的查询与技能能力。

历代时间线与迭代脉络

02 详细介绍

功能体系：三条业务链路

按官方发布通稿，小元的功能能力被组织为「查得到、想得清、干得好」三条链路，分别对应信息查询、分析决策与任务执行三个层级：

「查得到」：语音即查，秒级响应

覆盖矿卡运行状态、挖机作业位置、排土场车位占用、故障处置预案、作业规程问答等日常高频查询。管理者无需在多个系统间切换，直接用自然语言提问即可获得实时结果。官方称批量调度指令响应从「数分钟」缩短至「3 秒」。

「想得清」：自动生成生产分析

支持多维定制化生产统计，可自动生成生产简报、评价报告、交接班台账等文书。官方称生产报告的生成时间从「大半天」压缩至「3 分钟」，故障处理效率提升 80%。

「干得好」：复杂流程封装为可复用技能

将派车收车、排土场管控、补能维保等复杂生产流程封装成可复用的「技能」，管理者一句话即可触发完整流程执行；具备全域监控（7×24 值守）、理解执行、事前预测（预判设备故障、堆场拥堵、产量趋势）三大底层能力。

核心创新点

创新点一：垂域大模型「元神」——用矿山语料与实时生产数据构建决策上下文

「元神」矿山大模型以矿山行业语料与工艺规则训练，并将实时生产数据作为上下文输入，承担意图理解、任务推理与计划生成。区别于通用大模型的「对话助手」定位，元神面向的是生产决策场景：回答的不是「矿卡是什么」，而是「现在该派几号车去哪个工作面」。

【观点】垂域大模型的竞争壁垒不在通用智力，而在行业语料的独家性（工艺规则、故障预案、调度 SOP*）与实时数据的接入深度——前者决定它「懂矿山」，后者决定它「懂这座矿」。这也是通用大厂（哪怕是通用模型能力更强的厂商）短期难以复制的原因。*

创新点二：Harness 智能体编排引擎——「模型不直接控设备」的安全架构

Harness 是小元的安全底座，其设计逻辑可概括为四条：

1. 模型输出不可直接执行：大模型生成的计划不直接下发到设备，只有依据实时台账关键参数生成的结构化指令才被允许下发给执行系统；

2. 权限服务端强制校验：按角色校验操作权限，防止越权指令；

3. 规程约束高于模型：矿山作业规程作为硬约束，模型建议与规程冲突时以规程为准；

4. 高风险指令人工确认：涉及重大生产安全的高风险操作须经人工确认后方可执行。

【观点】这是本次发布中技术含金量最高的一层。矿山是高危重资产场景，「AI 能不能下指令」从来不是瓶颈，「AI 的指令敢不敢执行」才是。Harness 把「模型幻觉隔离在生产控制回路之外」——模型负责想，规则引擎负责放行——本质上是用传统工业安全的确定性架构去承载生成式 AI 的不确定性能力。这一设计直接回应了矿山客户对 AI 调度的最大顾虑，也是「语音到执行全流程闭环」能被行业接受的前提。

创新点三：重载世界模型端云协同——云端推演、端侧执行

云端训练的世界模型负责物理推演与后果预测（推演指令执行后的设备状态与生产影响），端侧行动模型负责现场实时执行，覆盖矿区所有移动与作业设备。世界模型的价值在于「先算后干」：调度方案先在数字空间推演，再落到物理矿山执行。

【观点】世界模型是希迪「重载具身智能」叙事的关键拼图：与乘用车智驾的世界模型用于「感知-预判」不同，矿山世界模型的核心用途是「调度方案的后果仿真」——排土场会不会堵、循环时间能压到多少、换班窗口怎么排。这与其说是技术突破，不如说是把希迪 1900+ 台无人矿卡积累的运行数据变成了可复用的决策资产。

创新点四：从「单车智能」到「全矿智能体」的产品范式跃迁

【观点】希迪此前的主力产品是无人矿卡（单车智能）与调度系统（工具软件），小元则把两者打包成一个「能对话、能决策、能执行」的生产运营智能体。对照「重载具身智能 = 物理 AI × 重型机器 × 高危作业」的公司公式，小元补上了「物理 AI」中偏决策侧的那块拼图：车端的具身智能负责把一台车开好，矿级的智能体负责让几百台车协同好。这标志着矿山智能化竞争从「车辆无人化率」进入「矿山运营智能化」阶段。

客户价值

按官方口径（均为公司披露，未经独立第三方验证），小元及元矿山体系已带来的价值包括：

效率：批量调度数分钟 → 3 秒；生产报告大半天 → 3 分钟；故障处理效率 +80%；单车运输效率平均 +11.7%；百台无人矿卡每日多转运 1 万方；

成本：单位运输成本 -5%；

安全与合规：安全评审一次性通过、安全管理规范零改动、调度指令全程留痕；

落地广度：已在 15 个矿山项目部署。

【观点】对小元目标用户（矿山生产管理者）而言，最直接的价值不是「省一个调度员的工资」，而是决策带宽的释放*：过去管理者 60%-70% 的精力耗在查数、写报告、盯屏幕上，小元把这部分压缩为「一句话」；管理者被解放出来的注意力可以投向生产计划优化本身。叠加 7×24 全域监控与事前预测（设备故障、堆场拥堵、产量趋势预判），其价值主张从「降本」延伸到了「止损」——矿山一台矿卡停机一天的损失，往往就覆盖了软件的年费。*

03 落地案例

案例一：首发落地「元矿山」调度中台

小元发布即宣布首发落地自研「元矿山」调度中台，实现语音输入到任务执行的全流程闭环。官方通稿披露的成效即上述 15 个矿山项目汇总口径：批量调度 3 秒响应、生产报告 3 分钟生成、故障处理效率 +80%、单位运输成本 -5%。

*【观点】「首发落地自家调度中台」说明小元当前的部署形态是「*智能体 + 中台」捆绑交付：客户用的是元矿山中台，小元是中台的智能交互与决策层。这意味着短期内小元更可能随元矿山体系销售给已采用或新采用希迪调度方案的矿山，而非作为独立智能体接入第三方调度系统。

案例二：内蒙古某大型露天煤矿——百台无人矿卡提效工程

【观点】这个案例的拆解价值在于揭示了提效的来源构成：换班优化贡献约 1 小时/日（来自无人化的连续作业能力）、循环时间缩短约 5 分钟/趟（来自调度与车路协同优化）。换言之，11.7% 不是某个单点技术的 miracles，而是「无人化 + 智能调度」组合拳在真实工况下的复利。这也解释了为什么希迪要把小元做成调度中台级的智能体——提效的杠杆在「调度」而非「单车」。

案例三：新疆宜化全场景无人矿卡项目

2026 年 9 月 16 日，希迪智驾官宣新疆宜化 36 台全场景无人矿卡项目交付，同日船山矿业 70 吨级纯电无人矿卡批量交付。新疆宜化项目覆盖全场景无人运输，是希迪在西北大型露天煤矿的规模化标杆项目。

【观点】小元发布（9-23）与两项目批量交付（9-16）在同月推进，且希迪已披露「15 个矿山项目」部署小元——【推演】新疆宜化、船山这类新交付项目大概率是「无人矿卡 + 元矿山中台 + 小元」的整体交付形态，即希迪正把小元作为标准组件嵌入新项目。

04 公司简介

公司概况

希迪智驾科技股份有限公司（CiDi，03881.HK）2017 年 10 月成立于长沙（前身为长沙智能驾驶研究院），2025 年 12 月 19 日在港交所主板上市，是香港首家商用车自动驾驶上市公司、18C 章上市第七家公司。

公司定位「重载具身智能」，业务布局三大板块：重载自动驾驶（矿山无人运输）、作业机器人、智能硬件及服务，核心理念公式为「重载具身智能 = 物理 AI × 重型机器 × 高危作业」。

创始团队

李泽湘（创始人、董事长）：香港科技大学电子与计算机工程学系教授、IEEE Fellow，大疆创新董事长、汪滔的导师，XbotPark 松山湖机器人产业基地创办人，先后孵化 60 余家机器人企业。其「学院派 + 产业孵化」背景深刻塑造了希迪的技术路线。

马潍（联合创始人、副董事长）：曾任德州仪器（TI）中央研究院总监。

胡斯博（执行董事、CEO）：加州大学伯克利分校博士。

经营与规模数据

近期其他产品动态

2026-06：Perth Tradie Expo 演示 2000 公里超远距远程挖掘机操控（澳大利亚市场）；

2026-07-30：与凯瑞重工联合发布冶炼抱罐机器人（作业机器人板块）；

2026-08-21：CEO 胡斯博在世界机器人大会发表主题演讲；

入选 2026 福布斯中国 AI 科技企业 TOP50（自动驾驶领域唯一）。

05 友商进展与竞争格局

主要友商对比

「AI × 矿山」赛道的主要玩家按智能落地路径可分为三类：大模型****厂商（华为盘古）、无人矿卡/运输方案商（易控智驾、踏歌智行）、装备/自动化厂商（各工程机械系）。与希迪直接竞争调度决策侧智能体卡位的，主要是前两类。

政策与市场背景

政策：2024 年应急管理部等四部门《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》提出，到 2026 年煤矿智能化产能占比不低于 60%，危险繁重岗位机器人替代率煤矿达 30%、非煤矿山达 20%——为「智能体替代人工调度/值守」提供了直接政策牵引；

标准：山东已发布《基于大模型的智慧矿山智能体技术要求》团体标准草案（2026 年征求意见），智能体进入标准化阶段；

市场：2025 年中国矿山无人运输解决方案市场约 40 亿元、占全球超 46%，预计 2030 年达 309 亿元、CAGR 50.7%（踏歌智行招股书引述咨询机构数据）。

格局判断

【观点】「AI × 矿山」的竞争正在从「单点能力」走向「体系化智能」，各玩家的身位差异显著：

华为盘古代表「感知智能」路线：强在视觉识别与预测预警（安全侧），但其大模型不掌握调度执行回路，难以下探到「派车排产」这类生产决策；

易控智驾是希迪在无人矿卡存量上的最强对手（3100+ 台 vs 1900+ 台），但其 E Driver 垂直模型侧重车端与车队运行智能，「客户提供车队」的重运营模式使其智能化更多服务于自身运营效率，而非输出给客户的调度决策工具；

希迪「小元」****是目前唯一明确卡位「矿山调度决策智能*体」、并以「语音→执行闭环」为卖点的产品。其差异化本质是：希迪卖的是「给矿山管理者的 AI 副手」，友商卖的是「更少人开的车队」或「更聪明的摄像头」。*

【观点】这一卡位的胜负手在于三点：一是元神大模型的行业 know-how 深度（决定「懂不懂矿」）；二是 Harness 式安全架构能否通过监管与头部客户的信任验证（决定「敢不敢用」）；三是希迪能否把 1900+ 台矿车的运行数据持续转化为世界模型的推演优势（决定「准不准」）。若跑通，希迪有机会把商业模式从「卖矿卡+系统」升级为「卖矿级智能体运营」——这正是其 97% 收入增长之外、资本市场愿意给出的第二增长曲线想象空间。风险同样明确：华为等大模型厂商若下场补齐执行闭环，或易控将车队智能开放为客户侧调度产品，希迪的先发窗口将被压缩。

06 附：说明

公司口径数据：本报告全部成效数据（11.7%、80%、-5%、150 万等）均为希迪智驾公司口径，未经独立第三方审计或客户公开验证；

未披露信息：元神大模型参数规模/基座来源、训练语料规模、MineMate 硬件规格（防护等级/续航/联网方式）、小元定价与收费模式、15 个矿山项目完整名单——均公开信息未披露；

口径差异已注明处：11.7% 的「单车效率」vs「月度运输量」口径；公司成立时间 2017 vs 2022；专利 674/397 vs 670+/390+；中国无人矿卡总量约 6000 台 vs 约 4000 台。