本文由 KeepRobots 团队撰写。KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，给别家生产的机器人做北美现场部署和售后。本文是工程笔记，不是电气设计或合规意见；涉及布线和改回路的事，请以当地持证电工和检验机构的意见为准。

假设一个场景：一台国内设计的配送机器人进了北美一家酒店，充电桩放在走廊尽头，插在墙上的普通插座上。白天一切正常，到了夜班保洁时段，断路器跳了。第二天早上机器人电量见底，前台以为机器人坏了。

其实机器人没坏：充电桩约 5A，保洁吸尘器约 9A，单独都没事，插在同一个 15A 回路上加起来 14A，已经超过这个回路 12A 的持续负载上限；夜里再插上地毯清洗机，就超过 15A，断路器跳了。

很多团队以为北美供电只是「电压从 220V 换成 120V，换个插头」。真正卡住上线的往往是另外三件事：同样的功率在 120V 下电流接近翻倍、北美规范对长时间负载按 80% 算、以及充电器没有北美认可的认证标志就不能合规接电。这篇按出海前研发能改的、部署前现场要查的顺序讲，最后给一张「充电桩功率 → 回路判断表」和一份可以直接复制的现场供电勘察清单。

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一、先对齐基本参数：120V、60Hz，商业楼里还有 208V

美国和加拿大的常用插座电压都是 120V、60Hz，插头是 A/B 型（两扁片 / 两扁片加圆形地脚）。

但商业场所不只有 120V。以 BC 省为例，BC Hydro 公布的标准低压供电方式有三种：

供电方式	典型场所	对机器人意味着什么
120/240V 单相三线	住宅、小商铺	墙插是 120V，240V 要电工另拉
120/208V 三相四线（星形）	写字楼、酒店、商场常见	墙插 120V；两相之间是 208V，不是 240V
347/600V 三相四线	大型商业、工业	插座回路的实际电压问清楚、现场实测

一个容易踩的坑：北美的「大电压」插座在商业楼里经常是 208V。如果充电器输入范围只写了「220V±10%」，下限是 198V。而按 ANSI C84.1，208V 系统在用电端的正常范围（Range A）下限是 191V（照明回路），非照明回路按标称值的 90% 算约 187V。也就是说，在完全合规的电网条件下，208V 插座的实际电压就可能低于 198V，充电器直接欠压、掉出输入范围。加拿大的电压等级由 CSA C235 规定，具体范围请跟当地电工或供电公司确认。输入范围做成 100–240V 宽电压，是最省事的方案。

二、国内设计的充电桩，进北美要改什么

按优先级排：

1. 输入电压和频率。 看充电器 / 电源适配器铭牌的输入一栏：

• 写着 100-240V~ 50/60Hz：电压频率不用改，换线缆和插头即可（线缆组件本身也要有认证）。
• 只写 220V~ 50Hz：不能直接接 120V 插座。要么换宽电压电源方案，要么让客户拉 208V/240V 回路（成本和周期都转到客户身上，销售会很难谈）。
• 整机里铭牌只写 50Hz 的部件（工频变压器、交流风扇、用工频做计时的电路等），要逐个确认能否在 60Hz 下工作。开关电源大多标 50/60Hz，但别默认。

2. 插头。 120V 用 NEMA 5 系列，208/240V 用 NEMA 6 系列：

型号	额定	外观要点	常见用途
NEMA 5-15	125V 15A	两扁片 + 圆地脚，最普通的墙插	绝大多数小功率设备
NEMA 5-20	125V 20A	插头有一片横置；5-20R 插座是 T 形孔，能插 5-15P 也能插 5-20P	20A 回路设备
NEMA L5-20	125V 20A	旋转锁紧，和直片插座不通用	防误拔的固定设备
NEMA 6-20	250V 20A	两火一地，没有零线，一片横置防插错	208V/240V 设备

一个判断规则：充电器带 5-20P 插头，就只能插 5-20R（T 形孔）插座，现场大多数墙插是 5-15R，插不进去。所以除非功率真的需要，否则设计成 5-15P、把输入电流控制在 12A 以内，部署会简单很多（12A 的来历见下一节）。

3. 认证。 这一项决定能不能合规地插到客户墙上：

• 加拿大：以 BC 省为例，设备要带 SCC 认可机构的认证标志，才能在 BC 使用或销售（《Electrical Safety Regulation》第 21(1) 条，原文见参考来源）；来不及认证的小批量设备，可以按 CSA SPE-1000 由 SCC 认可的检验机构做现场评估、贴评估标签。CSA 标志单独使用即表示符合加拿大标准；UL 标志要带小写「c」（cUL / c-UL-us）才适用加拿大；其他机构标志以 SCC 名录为准。
• 美国：OSHA 1910.303(a) 要求工作场所的电气设备是「approved」的，通常意味着由 OSHA 认可的国家认可测试实验室（NRTL）列名或认证。
• 国内的 CCC 证书在北美不被直接认可。

出海团队最常问的是「充电器该走哪个标准」。先给结论：充电器多半走 62368-1 或 1012/1310，整机看 UL 3300 或 CSA C22.2 No. 336。具体适用哪个，由认证机构根据产品判定：

标准	管什么
UL 62368-1 / CSA C22.2 No. 62368-1	音视频、信息通信设备，包括其电源；已取代 60950-1
UL 1012	非 Class 2 的电源单元（输入 600V 及以下）；工业电池充电器另归 UL 1564
UL 1310	Class 2 电源单元（输出全部为 Class 2 的）
UL 2271	轻型电动车（LEV）用电池组及其 BMS
ANSI/CAN/UL 3300	服务、通讯、信息、教育和娱乐机器人（SCIEE）的「机器人功能」安全，作为 62368-1、60335-1 等产品标准的补充，不单独替代它们

注意 UL 3300 的排除范围（以下为 2024 版表述，2025 版食品相关排除措辞有变，以最新版为准）：已有终端产品标准覆盖的机器人功能（例如商用地面清洁设备走 CSA C22.2 No. 336），食品场所里用的机器人（直接把食物递给顾客的运送功能除外），受限环境里的物料搬运机器人，以及纯工业用途。也就是说，清洁机器人、餐饮机器人可能不在 UL 3300 范围内，而是走 CSA C22.2 No. 336 / UL 60335 系列等标准，先问认证机构。

三、核心：充电桩会不会跳闸，怎么算

北美商业场所最常见的插座回路是 120V 15A 或 20A。两条规则要一起看：

规则 1：长时间负载按 80% 算。

• 美国 NEC 210.19(A)(1) 和 210.20(A)：持续负载（最大电流运行 3 小时以上）按 125% 选导线和断路器，等价于持续负载不超过回路额定的 80%。
• 加拿大 CEC Rule 8-104：未标明可 100% 持续运行的断路器，按 80% 持续运行；而且「持续」的门槛更低，225A 以下的负载，只要在任意 2 小时内累计超过 1 小时就算持续。

按 CEC 的门槛，机器人充电基本都算持续负载；NEC 的门槛是 3 小时，充电时长不一定每次都够，但保守起见按持续负载设计。

规则 2：插座本身也有上限。 NEC 表 210.21(B)(2)：一个回路上有两个及以上插座时，15A 插座上的插接负载不超过 12A，20A 插座不超过 16A。另外 NEC 210.23(A)(1) 规定，单台未固定安装的插接设备，额定电流不超过回路额定的 80%。

所以按 NEC 210.21(B)(2) 和 210.23(A)(1)，有效上限是：15A 回路 ≈ 12A，20A 回路 ≈ 16A。加拿大按 CEC Rule 8-104 的 80% 规则算出来的数接近，但条文不同，具体以 CEC 和当地电工为准。

怎么算： 用充电器铭牌上的「输入电流」最准；没有就用 输入功率 ÷ 120V（输入功率 = 输出功率 ÷ 效率）。下表按功率因数 PF=1 计算，实际 PF 小于 1，电流会比表里更大，有铭牌电流或视在功率（VA）就用它们。

充电器输入功率	120V 下电流	判断
300 W	2.5 A	普通 15A 回路可以，但要查回路上还有谁
600 W	5.0 A	同上，两台桩同回路就是 10A
1000 W	8.3 A	离 12A 只剩约 3.7A，查清同回路负载再决定
1440 W	12.0 A	刚好到 15A 回路 12A 上限，等于独占这个回路
1800 W	15.0 A	超过 15A 回路，需 20A 专用回路（5-20）
1920 W	16.0 A	20A 回路的上限
2400 W	20.0 A	120V 不现实，改 208/240V（6-20 等），请电工设计

可以直接放进部署工具里的判断函数：

def circuit_check(input_a=None, input_w=None, others_a=0.0, volts=120, circuit_a=15):
    """保守估算，不代替电工设计。
    input_a：铭牌输入电流（优先）；input_w：输入功率，按 PF=1 换算，实际电流会更大
    others_a：同回路上其他长时间负载的电流；circuit_a：回路额定（15 或 20）"""
    if input_a is None and input_w is None:
        raise ValueError("需要 input_a（铭牌输入电流）或 input_w（输入功率）其中之一")
    for name, v in (("input_a", input_a), ("input_w", input_w), ("volts", volts), ("circuit_a", circuit_a)):
        if v is not None and v <= 0:
            raise ValueError(f"{name} 必须大于 0")
    if others_a < 0:
        raise ValueError("others_a 不能为负")
    amps = input_a if input_a is not None else input_w / volts
    total = amps + others_a
    limit = circuit_a * 0.8          # 持续负载按回路额定 80%
    if total <= limit:
        return f"{volts}V/{circuit_a}A 回路：{total:.1f}A，可用，余量 {limit - total:.1f}A"
    return f"{volts}V/{circuit_a}A 回路：{total:.1f}A，当前回路超限（上限 {limit:.0f}A），换更大回路、拆分或交给电工"

print(circuit_check(input_a=5, others_a=9))                 # 开头的酒店场景
print(circuit_check(input_w=1440))                          # 刚好到 12A
print(circuit_check(input_w=1000, others_a=6, circuit_a=20))

开头那个酒店场景就是 others_a 没算：充电桩 5A 加吸尘器 9A，circuit_check(input_a=5, others_a=9) 会直接告诉你 15A 回路超限。

四、两个现场常见的「不是机器人问题」

GFCI（漏电保护）误跳。 美国 NEC 210.8(B) 对非住宅场所的厨房、水槽边缘 6 英尺（约 1.8 m）内的插座等早就要求 GFCI；2023 版在 210.8(B)(3) 单列了「有水槽且有固定食物/饮品准备或烹饪设施的区域」，员工茶水间、咖啡档口这类地方都可能落进来。加拿大 CEC 对水槽、浴缸附近 1.5 米内的插座也有 GFCI 要求。

Class A 型 GFCI 的动作阈值只有几毫安（4–6 mA）。开关电源的 EMI 滤波电容本身有对地漏电流，Class I 插接设备的对地漏电流可达毫安级。多台充电器、或充电器加其他设备挂在同一个 GFCI 下，叠加起来可能接近 4–6 mA 的动作阈值，就可能误跳。餐厅送餐机器人的桩如果放在后厨附近，尤其要提前看。研发侧可以在规格书里写明充电器的对地漏电流实测值，现场工程师才有依据。

延长线和插线板。 OSHA 1910.305(g)(1)(iv)(A) 规定，软线不得替代建筑物的固定布线。按 UL 1363 的说明，插线板（relocatable power tap）不能串联（daisy chain）、不能固定在建筑上当永久布线。把充电桩用一根延长线长期拉到走廊角落，客户的设施经理或消防检查一般不会接受。插座不在你想放桩的位置，正确做法是让客户的电工加插座，而不是拉线。

五、部署前现场供电勘察清单

这一份可以直接发给客户的设施经理，或者让现场工程师逐项填：

【机器人部署 · 现场供电勘察清单】
□ 充电桩位置：距最近插座 ___ m（目标：充电线直接够到，不用延长线）
□ 插座型号：5-15R / 5-20R（T 形孔）/ 6-20R / 其他 ___（拍照）
□ 回路：断路器编号 ___，额定 15A / 20A，配电箱位置 ___
□ 同回路上的其他负载：___（吸尘器、地毯清洗机、清洁车充电器、临时取暖器…）
□ 是否 GFCI 保护：是 / 否（插座上的 TEST/RESET 键，或上游断路器）
□ 场所类型：后厨 / 茶水间 / 水槽附近 / 室外 / 车库 → 大概率有 GFCI
□ 电压实测：空载 ___ V，高峰时段 ___ V
□ 是否需要 208/240V：是 / 否；如需，客户是否同意由持证电工新拉回路
□ 充电时段：___ 点到 ___ 点（避开同回路大负载的使用时段）
□ 充电器认证标志：cUL / CSA / cETL / 其他 ___（拍铭牌照片）
□ 消防和通道：桩和线缆不挡疏散通道、不压在地毯下
□ 网络（顺手查）：充电位置 Wi-Fi 信号 ___ dBm

按场所的重点：

• 酒店走廊：插座多给保洁设备用，最容易共用回路；问清保洁吸尘的时段。
• 餐厅：后厨和备餐区大概率有 GFCI，桩尽量放在前厅。
• 仓库：可能有 208V 三相或 240V 回路；大功率桩提前和客户电工对齐电压和插头型号。
• 写字楼 / 商场：改回路通常要走物业审批，周期按周算，要排进部署计划。

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总结：三条判断规则

1. 输入做成 100–240V、50/60Hz，插头用 5-15P，输入电流控制在 12A 以内，就能插进绝大多数北美墙插。
2. 充电按持续负载算：15A 回路看 12A，20A 回路看 16A，同回路其他负载一起算。
3. 没有北美认可的认证标志、靠延长线供电，都会在客户现场被卡住，这两件事要在出货前解决，不要留到现场。

电源只是部署清单里的一项。网络、楼宇门禁、电梯对接、现场培训等其他事项，我们整理在《机器人进加拿大部署检查清单》里：https://keeprobots.com/zh/notes/robot-deployment-canada-checklist/

如果你们的机器人准备进温哥华或北美其他地区，KeepRobots 可以做上门部署前的现场勘察和调试，把这份清单在客户现场逐项走一遍。

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参考来源

• BC Hydro 标准供电电压：https://app.bchydro.com/accounts-billing/electrical-connections/electrical-service-voltages.html
• CIA World Factbook，加拿大 120V / 60Hz / A、B 型插头：https://www.cia.gov/the-world-factbook/about/archives/2024/static/4701af055fbc416efb8a486cdfef92f9/CA-travel-facts.pdf
• NEMA 插头型号与额定（Hubbell NEMA 直片插头图表）：https://hubbellcdn.com/ohwassets/HCI/WiringDevice/Catalog/NEMA/NEMA_2017%20Straight%20Blade%20Devices.pdf
• CEC Section 8 / Rule 8-104 解读（Electrical Industry News）：https://electricalindustry.ca/latest-articles/guide-ce-code-section-8
• CEC Rule 8-104 持续负载（IAEI Magazine）：https://iaeimagazine.org/magazine/features/continuous-circuit-loading-rule-8-104
• NEC 210.20(A) 持续负载 125% 规则（EC&M）：https://www.ecmweb.com/nec/nec-branch-circuit-overcurrent-protection
• NEC 210.21(B)(2) 插座负载上限（EC Mag）：https://www.ecmag.com/magazine/articles/article-detail/codes-standards-code-focus-article-210-branch-circuits
• NEC 210.23(A)(1) 插接设备 80%（EC&M Code Q&A）：https://www.ecmweb.com/national-electrical-code/qa/article/20896734/code-qa-cord-and-plug-connected-equipment
• NEC 2023 210.8(B) 非住宅厨房和备餐区 GFCI（IAEI）：https://iaeimagazine.org/electrical-fundamentals/kitchens-and-areas-for-food-or-beverage-preparation-and-gfcis/
• NEC 210.8 GFCI 要求概览（IAEI）：https://iaeimagazine.org/electrical-fundamentals/nec-requirements-for-gfci-protection-section-210-8
• CEC 水槽 1.5 m GFCI、Class A 阈值（IAEI）：https://iaeimagazine.org/2010/march2010/gfcis-where-are-they/
• BC Electrical Safety Regulation 第 21(1) 条（BC Laws；(a) 认证标志、(b) 省安全主管针对具体安装接受的认证机构标志、© 依 Safety Standards Act 第 10 条的批准标志，无标志不得使用或销售）：https://www.bclaws.gov.bc.ca/civix/document/id/complete/statreg/100_2004
• CSA SPE-1000 现场评估（CSA Group）：https://www.csagroup.org/store/product/2426704/
• Technical Safety BC，电气产品认证标志：https://technicalsafetybc.ca/regulatory-resources/regulatory-notices/approved-certification-marks-electrical-products
• UL 在加拿大的认证标志说明：https://canada.ul.com/wp-content/uploads/sites/11/2018/05/Acceptance-of-Electrical-Products-in-Canada-1.pdf
• OSHA 1910.303 NRTL 解释信：https://www.osha.gov/laws-regs/standardinterpretations/2003-05-27-0
• OSHA 1910.305(g)(1)(iv)(A) 解释信：https://www.osha.gov/laws-regs/standardinterpretations/2015-07-02
• UL 1363 插线板限制（Harvard EHS）：https://www.ehs.harvard.edu/sites/default/files/daisy_chaining_fact_sheet.pdf
• UL/CSA 62368-1 取代 60950-1（Intertek）：https://intertek.com/standards-updates/ul-60950-1-it-equipment-safety-part-1
• UL 1012 / UL 1310 范围：https://datasheets.globalspec.com/ds/uls/ul-1012/5c93b7c0-7816-4948-b282-982d7eb58c5a
• UL 2271（SCC）：https://scc-ccn.ca/standardsdb/standards/4032012
• ANSI/CAN/UL 3300:2025 范围（SCC）：https://scc-ccn.ca/standardsdb/standards/4032203
• UL 3300 2024 版范围（GlobalSpec）：https://datasheets.globalspec.com/ds/uls/ul-3300/6e4f2def-c2c3-4beb-acfc-46e013ba6e80
• ANSI C84.1 用电端电压 208V 191–216V、非照明回路 90%（SDG&E Electric Rule 2）：https://www.sdge.com/sites/default/files/elec_elec-rules_erule2.pdf
• ANSI C84.1 Range A/B 说明（PG&E Voltage Tolerance）：https://www.pge.com/assets/pge/docs/contact-us/report-an-issue/Voltage_Tolerance.pdf