人形机器人内卷时代，核心就是这只 “机械手”！整理了国内仿生手 TOP10 清单，硬核参数一次性看懂👇

🥇强脑科技 BrainCo Revo2
383g 极致轻量｜21 自由度，亚毫米级精细操控，轻灵巧手标杆
🥈灵心巧手 LINKERBOT Linker Hand L6
42 自由度科研级，混合传动，刚柔并济全栈自研
🥉兆威 ZWHAND
微型传动龙头，单关节独立驱动，工业级 10 年超长寿命
4️⃣因时机器人 RH56F1
微型伺服电缸驱动，全金属一体化，高精度力控
5️⃣帕西尼感知 DexH13
触觉 + 视觉双模态，1 秒百万次采样，类人触觉感知
6️⃣宇树科技 Dex5-1
20 自由度 + 94 触点，轻量化设计，适配通用人形机器人
7️⃣傲意科技 OHand
肌电控制 + 高密度触觉传感，医疗、工业双场景可用
8️⃣星动纪元 XHAND1
12 全主动自由度，纯齿轮直驱，最大握力 80N
9️⃣雷赛智能 DH116
一站式方案，最大负载 40kg，高性价比，适合普及落地
🔟智元机器人 OmniHand
视触觉融合 + 模块化设计，兼顾性能与低成本量产

💡一句话总结：
追求轻量化精细操作👉强脑
科研级超高自由度👉灵心巧手
工业耐用长寿命👉兆威
人形机器人配套首选👉宇树
低成本量产落地👉智元