——当大模型"大脑"遇上自主可控的机器人"神经系统"，具身智能底层能力迎来国产新底座

2026年10月14日至16日，以“加速推进人工智能赋能新型工业化”为主题的2026人工智能产业大会（AIIC 2026）在济南黄河国际会展中心盛大开幕。作为我国人工智能与具身智能领域的国家级产业对接与技术创新盛会，本届大会由中国信息通信研究院、山东省工业和信息化厅、济南市人民政府联合主办，吸引了包括工业和信息化部、山东省有关领导，以及诺贝尔奖得主、多位院士、行业龙头企业代表与10万余名OPC科创人员齐聚泉城，共话AI与实体经济深度融合的未来图景。

在15日下午的大会主论坛“自主创新与具身智能”专题环节上，作为国产机器人通用操作系统领军企业，山东亚历山大智能科技有限公司（以下简称“亚历山大智能科技”）董事长周军教授受邀出席并发表主旨演讲，重磅发布并深度解析了新一代机器人操作系统类脑架构——GomROS-Brain。这一成果的亮相，标志着我国具身智能产业在告别对国外开源底座依赖、实现“软硬件一体化”自主可控的关键征程上迈出了历史性的一步。

一、 破局而生：大模型浪潮下的“具身痛点”与国产底座重塑

当前，全球具身智能与大模型技术加速融合，机器人正在从“按预设程序执行”的工业终端演化为具备自主感知、推理与决策能力的“智能实体”。然而，繁荣背后的隐忧依然深刻——国内九成以上的智能机器人底层仍深度依赖国外ROS（Robot Operating System）系统。在传统ROS架构下，大模型（大脑）与运动控制（小脑）处于“割裂”状态，通信时延高、资源消耗大（标准安装包高达200MB+），且无法提供原生的安全防护。当智能机器人全面渗透千行百业，缺乏自主可控的“神经系统”，高楼终难立足。

面对产业“卡脖子”困境，亚历山大智能科技历经十年深耕，100%自主研发出中国首款拥有完整知识产权的机器人通用操作系统——GomROS（句芒）。作为工信部人工智能产业创新任务揭榜挂帅单位、国家高新技术企业及山东省专精特新/瞪羚企业，亚历山大智能科技此前已凭借GomROS创下了“国内研发最早、支持品类最全、工程化落地案例最多”的三项第一。

随着《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》及信创国产化战略的深化，具身智能已跃升为国家战略级未来产业。在这一背景下，GomROS不仅实现了100%源码自主可控，更是国内唯一原生支持SM2/SM4国密加密算法的机器人操作系统，为国家智能工业与政务数据安全筑牢了最底层的安全屏障。

二、 GomROS-Brain类脑架构：重构具身智能“大小脑”协同新范式

在AIIC 2026主论坛的演讲中，周军教授详细阐述了GomROS-Brain的核心突破。针对传统机器人“大脑与小脑分离”、高延迟、难以应对复杂动态环境的痛点，GomROS-Brain参照人类脑科学机制，构建了“脑—脊髓—周围神经—躯体”一体化的类脑操作系统架构。

1. 五大脑区功能映射，实现高阶认知与复杂决策

GomROS-Brain将人脑功能分区映射至逻辑进程：以额叶承担任务理解与决策生成，以顶叶负责体感整合与空间表征，以颞叶处理语义与历史经验检索，以枕叶进行高精度视觉特征提取，以小脑实现精准运动协调。五大分区通过统一的GomROS消息池高效解耦与协同，使机器人真正具备了场景综合理解、多约束推理与动态适应能力。

2. “软硬融合”高速神经系统，突破亚毫秒级实时响应

GomROS-Brain结合自研智爻高速总线，打破了大脑（大模型）与小脑（运动控制）的时空壁垒。系统内核实现极致轻量化（最小安装包仅6MB），通信传输效率比传统ROS提升数倍，实现了微秒/亚毫秒级实时响应，将机器人感知到执行的通信“土路”彻底升级为“光纤高速公路”。

3. “脑—髓—躯体”三层闭环，赋予极速开发与极佳性价比

通过内置海量的移动、机械臂、四足、人形及大模型场景组件库，GomROS-Brain支持开发者像“搭积木”一样快速构建机器人应用，使研发周期缩短50%以上，大幅降低试错与落地成本。

三、 适配百机与全维落地：从实验室跑向中国工业制造主战场

操作系统的生命力在于千变万化的实体应用。在会展中心展区，亚历山大智能科技全方位展示了GomROS系统的“硬核”适配能力与规模化落地成果。

• 全品类本体“GomROS Inside”：在“Powered by GomROS”生态展区，以GomROS为底层操作系统的人形机器人、四足机器人、六轴工业机械臂、灵巧手及无人机现场联动。无论是双足姿态平衡、多关节协同，还是无人机复杂飞行，GomROS以同一套底层架构赋予百种机器人跳动的“中国心”。 • 扎根大地的工业规模化商用：脱离实验室PPT，GomROS已成功在200余家行业标杆企业落地验证。在黄金头部企业，GomROS打造了国内外黄金火法检测领域首个全自动化数字孪生智能化系统，替代高危人工作业；在电子纱/电子布原材料企业，实现了多机器人群控无人化质检；在工业物流与智慧仓储方面，实现了复杂车间的高效AGV/AMR智能群控搬运。

四、 链动产投生态：携手济南城投资本投资公司，共筑千亿级具身智能产业集群

正如操作系统的生态繁荣离不开开源与产业协同，亚历山大智能科技正立足山东，拉动上下游全产业链共同演进。

在本次大会上，亚历山大智能科技展示了与济南城投资本投资产业孵化的深度战略合作。依托其丰富的城市资源与工业园区场景，共同建设OPC具身智能社区与具身智能训练场（山东省首批重点项目）。通过“GomROS操作系统+AI大模型+社区孵化”的闭环模式，向上链接大模型算法厂商，向下带动传感器、伺服电机与机械加工企业，以济南为核心辐射全国，加速培育千亿级具身智能产业集群。

此外，在产教融合领域，亚历山大智能科技已与山东大学等30余所高校开展深度合作，共建联合实验室与具身智能产业学院，并联合出版了包括《人机交互技术》在内的8册机器人系列教材，构建起从中小学科学启蒙到高校前沿科研的全层级人才培养体系，为中国机器人产业源源不断地输送国产底座技术人才。

在此次展会期间，山东省及济南市相关领导一行莅临亚历山大展区视察指导，对 GomROS 在自主可控底座建设、新型工业化赋能及产业链协同创新方面取得的突破给予了高度评价。

当大模型的“智慧大脑”遇上自主可控的“机器人神经系统”，中国具身智能产业正迎来底层技术跨越式发展的拐点。未来，亚历山大智能科技将继续秉持“让机器人开发更高效、更省钱”的使命，以GomROS为核心枢纽，筑牢具身智能国产底座，携手产业链上下游合作伙伴，共同开启碳硅共生的工业智能新时代！