北京30家｜上海30家｜广州30家｜深圳30家
一共整理 120家机器人企业。
这次不做排名，也不只盯人形机器人。
整机、具身智能、工业机器人、医疗机器人、移动物流、灵巧手、触觉、视觉、控制、特种机器人都算。
头部 + 二梯队 + 细分公司混着放。

📍北京｜30家
北京的机器人公司有两个特点特别明显：
一是具身大脑、算法和人形创业公司密；二是医疗机器人非常强。
海淀机器人产业集群目前已经聚集近200家上下游企业；北京本土也已经形成神经外科、骨科、腔镜、介入等完整的手术机器人企业群。
序号 企业名称 机器人方向 关键词
01 银河通用 具身智能机器人 VLA / Manipulation / 零售
02 天智航 骨科手术机器人 骨科 / 医疗 / 上市
03 星动纪元 人形机器人 运控 / 本体 / 具身AI
04 梅卡曼德机器人 工业智能机器人 3D视觉 / 抓取 / 工业
05 月泉仿生 仿生人形机器人 灵巧手 / 人工肌肉 / 仿生
06 极智嘉 Geek+ 仓储机器人 AMR / 物流 / 全球化
07 星海图 具身基础模型 操作智能 / VLA / 大模型
08 术锐机器人 腔镜手术机器人 单孔 / 医疗 / 蛇形臂
09 松延动力 人形机器人 本体 / 运控 / 仿生
10 SRT软体机器人 柔性机器人 软体夹爪 / 食品 / 抓取
11 加速进化 人形机器人 运控 / 科研 / 开发平台
12 睿尔曼智能 机械臂与关节 超轻机械臂 / 关节
13 华科精准 神经外科机器人 脑科 / 导航 / 微创
14 灵动科技 ForwardX 移动机器人 AMR / 仓储 / 自主导航
15 灵心巧手 灵巧手 多指手 / 末端操作
16 长木谷 骨科手术机器人 AI骨科 / 手术导航
17 因时机器人 微型执行器 微型伺服 / 灵巧手
18 和华瑞博 骨科手术机器人 关节置换 / 医疗
19 他山科技 触觉传感 电子皮肤 / 力觉
20 遨博智能 AUBO 协作机器人 Cobot / 工业 / 机械臂
21 柏惠维康 神经外科机器人 脑外科 / 定位 / 导航
22 猎户星空 服务机器人 语音 / 配送 / 商用
23 罗森博特 医疗康复机器人 骨科 / 康复
24 中科原动力 农业机器人 无人农机 / 自动驾驶
25 强联智创 神经介入机器人 AI / 血管介入
26 史河科技 高空作业机器人 爬壁 / 清洗 / 喷涂
27 万思医疗 血管介入机器人 导管 / 导丝 / 远程手术
28 凌天智能装备 特种机器人 消防 / 排爆 / 应急
29 智身科技 四足机器人 巡检 / 轮足 / 自主导航
30 北京人形机器人创新中心 人形机器人 天工 / 开源 / 平台

📍上海｜30家
上海不只是人形机器人。
真正把名单往下拉，会发现它在工业、商业服务、建筑、医疗、水下、农业、物流机器人上都很完整。
上海官方智能机器人标杆目录已经覆盖制造、商业服务、安全应急、建筑、物流、医疗、交通、养老和农业等多个实际场景。
序号 企业名称 机器人方向 关键词
01 智元机器人 人形机器人 本体 / 具身智能 / 量产
02 非夕科技 Flexiv 自适应机器人 力控 / 工业操作
03 傅利叶智能 人形与康复机器人 本体 / 康复 / 力控
04 仙工智能 SEER 移动机器人 AMR / 控制器 / 物流
05 开普勒机器人 工业人形机器人 工业 / 操作 / 本体
06 高仙机器人 清洁机器人 商用清洁 / 自主导航
07 节卡机器人 JAKA 协作机器人 Cobot / 出海 / 工业
08 擎朗智能 服务机器人 配送 / 清洁 / 商用
09 新时达机器人 工业机器人 焊接 / 六轴 / 控制
10 中科新松 协作与服务机器人 协作 / 咖啡 / 智造
11 佳奕筱安 复合机器人 AMR+机械臂 / 工业
12 微创机器人 手术机器人 腔镜 / 骨科 / 医疗
13 图灵智造 工业机器人 汽车 / 涂胶 / 自动化
14 库萨科技 清洁机器人 无人清扫 / 集群
15 首坤智能 特种工业机器人 钢铁 / 清洗 / 重工
16 泊展科技 水下机器人 船体 / 水下作业
17 上海天孚实业 纺织机器人 插纱 / 纺织自动化
18 赛那德科技 物流机器人 拆码垛 / 仓储
19 蒙帕智能 巡检机器人 数据中心 / 运维
20 永力信息 清洁机器人 地库 / 商业场景
21 约肯机器人 水下特种机器人 救援 / 水下作业
22 发现者机器人 烹饪机器人 后厨 / 集中供餐
23 柴孚机器人 建筑机器人 钢筋 / 智能施工
24 清宝引擎 服务机器人 导览 / 讲解 / 交互
25 筑博佳 建筑机器人 抹灰 / 装修
26 卫邦机器人 医疗机器人 静配中心 / 药物调配
27 海每康智能医疗 康复机器人 外骨骼 / 上肢康复
28 联适导航 农业机器人 无人农机 / 自动驾驶
29 星逻智能 无人智能系统 无人机 / 城市巡检
30 耶书伦新能源 充电机器人 移动储能 / 自动充电

📍广州｜30家
广州这几年明显开始补“机器人本体”。
但它真正的底子还是：
汽车制造、工业自动化、服务机器人和真实应用场景。
2026年广州发布的第一批具身智能能力清单已有52项能力；当地产业链里既有里工、慧仑、信念等新具身企业，也有广州数控、瑞松、明珞这类制造业老底盘。
序号 企业名称 机器人方向 关键词
01 小鹏机器人（鹏行智能） 人形机器人 本体 / AI / 汽车工程
02 里工实业 工业具身机器人 轮式人形 / 工业操作
03 广州数控 GSK 工业机器人 六轴 / 伺服 / 数控
04 慧仑科技 具身智能机器人 人形 / 汽车制造
05 瑞松科技 工业机器人 汽车 / 精密制造
06 高擎动力 人形机器人 小型人形 / 关节
07 视源股份/MAXHUB机器人 综合机器人 双臂 / 四足 / 清洁
08 信念机器人 轮式人形机器人 操作 / 工业 / 商业
09 明珞装备 智能制造 汽车产线 / 工业机器人
10 赛特智能 医疗服务机器人 医院物流 / 配送
11 昊志机电 机器人核心部件 减速器 / 关节 / 电机
12 极飞科技 XAG 农业机器人 农业无人化 / 作业机器人
13 派宝机器人 服务机器人 配送 / 酒店 / 商业
14 雅可比机器人 具身智能机器人 零售 / 多模态 / 操作
15 高新兴机器人 安防机器人 巡逻 / 警用 / 巡检
16 蓝海机器人 移动机器人 AMR / 光伏 / 锂电
17 凌度智能 高空作业机器人 幕墙清洗 / 高空
18 杰创智能 巡检机器人 机器狗 / 安防 / AI
19 望默科技 外骨骼机器人 穿戴 / 康养 / 助力
20 中科开创 工业具身机器人 巡检 / 管廊 / 电力
21 万维视景 机器人感知 视觉 / 场景理解
22 上树机器人 具身机器人 整机 / 制造 / 应用
23 天太机器人 核心运动单元 关节模组 / 驱动
24 申迪智能 工业机器人 自动化 / 智能制造
25 中科时代 机器人控制 控制器 / 工业AI
26 天机智能 移动机器人 自动充电 / 城市服务
27 澳博机器人 商用服务机器人 迎宾 / 导览 / 配送
28 景行慧动 具身智能 机器人系统 / 智能交互
29 汶鑫科技 加油机器人 无人加油 / 特种操作
30 信邦智能 工业机器人 汽车 / 自动化产线
广州今年还有一个比较明显的变化：小鹏、里工、动易、高擎等开始把更多人形和具身产品带出来，传统工业机器人与新一代具身企业正在合流。

📍深圳｜30家
深圳最难只挑30家。
这里既有国内最密集的一批人形机器人创业公司，也有完整的视觉、触觉、执行器、运动控制、移动机器人和特种机器人供应链。
深圳市机器人协会目前有700余家会员；2026世界机器人大会单深圳就有28家企业参展，从整机一直覆盖到丝杠、电机、视觉和动力系统。
序号 企业名称 机器人方向 关键词
01 优必选 人形机器人 工业 / 人形 / 批量交付
02 奥比中光 机器人视觉 3D视觉 / 感知
03 众擎机器人 人形机器人 运控 / 本体 / 高动态
04 普渡机器人 服务与具身机器人 商用 / 配送 / 清洁
05 越疆科技 协作与人形机器人 机械臂 / 人形 / 出海
06 逐际动力 足式与人形机器人 运控 / 小脑 / 本体
07 速腾聚创 机器人感知 激光雷达 / 视觉
08 乐聚机器人 人形机器人 本体 / 运控 / 教育
09 自变量机器人 具身基础模型 VLA / 操作智能
10 海柔创新 仓储机器人 箱式仓储 / 物流
11 智平方 具身智能 VLA / 通用操作
12 未来机器人 VisionNav 无人叉车 物流 / 视觉导航
13 帕西尼 触觉与具身机器人 多维触觉 / 感知
14 固高科技 运动控制 控制器 / 实时控制
15 星尘智能 具身机器人 柔性操作 / 力控
16 兆威机电 微型传动 灵巧手 / 微型驱动
17 戴盟机器人 触觉与灵巧手 视触觉 / 末端操作
18 众为兴 工业机器人控制 SCARA / 控制器
19 跨维智能 具身智能 3D视觉 / 操作
20 大寰机器人 末端执行器 夹爪 / 灵巧手
21 劢微机器人 移动机器人 AMR / 工厂物流
22 博铭维技术 管网机器人 管道检测 / 特种作业
23 松灵机器人 移动机器人平台 UGV / 底盘 / 二开
24 杉川机器人 服务机器人 清洁 / ODM / 量产
25 明明机器人 特种机器人 应急 / 极限环境
26 万勋科技 柔性机器人 柔性执行器 / 特种作业
27 精锋医疗 手术机器人 腔镜 / 医疗
28 瀚海华帆 特种清洗机器人 清洗 / 高危作业
29 作为科技 康养机器人 护理 / 养老 / 服务
30 中航大记机器人 特种机器人 应急 / 高危环境
深圳官方目前已经把产业目标进一步扩展到人形、四足/六足、轮式/履带式、协作、灵巧操作和外骨骼等多种机器人形态，所以这里真正的优势并不是某一家整机厂，而是“上下楼就是上下游”。

最后，把北上广深放在一起看
北京：算法和医疗特别强。
VLA、运控、灵巧手之外，手术机器人这条线很容易被忽略。
上海：机器人类型最杂。
人形、工业、商业、医疗、水下、建筑、农业，全都有公司在做。
广州：制造业场景很厚。
很多机器人不是拿去展会上表演，而是真的往汽车、物流、医疗、城市服务里塞。
深圳：产业链最密。
整机只是其中一层，视觉、触觉、运动控制、执行器、AMR、特种机器人往下还能继续扒很多。
所以这张地图我更建议用来看：
自己这个方向，到底还有哪些公司能投。
而不是只拿来数“哪个城市明星公司最多”。
名单按截至2026年10月公开信息整理；不代表企业实力排名。对于跨城市布局企业，以总部、核心研发/制造主体或主要机器人业务所在地为主要判断口径。