5.【具身智能】ROS2 + 本地 LLM 构建家庭管家机器人集群完整技术栈

世界模型产业主体梳理：具身大脑、物理仿真与数字场景的多元实践

世界模型正成为物理AI核心方向，推动智能体从虚拟走向实体。国内创业公司聚焦具身交互、端侧部署与工业落地，如星源智、智元机器人等在异构协同、开源模型与高算力平台方面取得突破；海外企业如Google DeepMind、NVIDIA主导基础架构创新，强化物理建模与实时生成能力；科技巨头依托生态优势，在文娱、游戏及通用场景实现规模化应用。三类主体形成互补格局，共同加速世界模型从技术探索迈向产业落地。

不做应用，做底座：这支18人团队想用一套系统控制所有机器人

18人团队承今应科从农业AI项目切入，发现底层系统短板后转向攻坚机器人控制“底座”，自研全栈国产系统ADOS。该系统覆盖内核、驱动、子系统与应用层，支持多芯片、多机型、跨平台运行，已在多种硬件上验证，首个教育机器人正调试中。2026年机器人产业爆发之际，ADOS致力于打破国外系统垄断，实现核心技术自主可控，让中国机器人“灵魂”真正属于自己。