智能小车要追着声音走，摇头摄像头要转向说话的人，会议设备要自动锁定发言人——这些功能的第一步都一样：先知道声音从哪个方向来。

常规做法是上 4 麦甚至 6 麦的阵列，再配一套声源定位算法和 SDK，占体积、占算力、开发周期也不短。对于很多只需要"知道大概方向"的中小设备来说，这套配置明显过重。

AR1105 就是为这个场景做的：一颗 DSP 定位内核，搭配 3 颗间距 10mm 的数字麦克风，把圆周分成 6 个 60° 的方向区间，实时输出音源方向，不需要任何 SDK 和源码。

一、先看四个硬指标

• 6 向定位：3 颗数字麦实现圆周 6 方向（0°/60°/120°/180°/240°/300°），每 60° 一个分区

• 37mm × 26mm：半孔焊盘 + 排针插孔设计，转接板或直接贴装都行

• 即用型：6 路角度 IO 直接输出高电平，无需 SDK、无需源码

• 28-31mA：+4V～+6.5V 供电，低功耗 DSP 内核（麦克风时钟仅 714kHz）

二、3 颗麦，怎么定位 6 个方向？

声源定位难在哪？要知道方向，就得比较声音到达不同麦克风的时间和幅度差——麦克风越多、间距越精确，定位越准，这也是常规方案堆 4~6 麦的原因。

AR1105 的思路是"组合指向"：每 2 颗数字麦克风组合出一个心形指向性，3 颗麦两两组合，正好把圆周切成 6 个 60° 的扇区。模组进入工作状态后持续刷新音源角度，属于哪个扇区，对应的角度 IO 就输出高电平。

对主板来说，读方向就像读一个开关状态一样简单。

三、输出即角度：6 路 IO 直接给 MCU

模组预留 0°、60°、120°、180°、240°、300° 共 6 个方向 IO 端口，输出 3.3V 高电平有效。主板拿到电平后按自己的逻辑做交互即可：机器人循声摇头、小车声源转向、监控寻声拍摄、会议设备跟踪说话人。

角度起点不是死的——规格书明确说明：圆板上丝印的角度值仅供参考，任何一个起点都可以设为 0°，只要 6 个方向按 60° 均匀划分即可，方便和设备的机械结构对齐。

四、方向之外，声音也给

AR1105 除了输出角度，还把阵列麦克风捕获的声音同时输出，数字、模拟双路可选：

输出端口	格式	说明
MIC_OUT（12 脚）	模拟音频	输出阻抗 10kΩ，最大幅度 1Vrms
MIC_DOUT（17 脚）	I2S 数字音频	16kHz 采样 / 16bit，标准 I2S 格式，主模式

两路是同时输出的，按需选用即可。这里要提醒一点：规格书写得很实在——此模组只做定位跟踪，不对音频做降噪、消回音、波束拾音等处理。如果后级设备要做语音识别，需要按"原始拾音信号"来设计后端电路，必要时再串一颗带语音处理的模组。

五、麦克风选型与装配要点

要让 6 向定位稳定，麦克风这块有几个硬性讲究：

• 型号一致：3 颗数字麦必须选同型号、一致性接近的，误差率尽量选 ±1dBFS，减少麦间拾音差异

• 灵敏度：常规推荐 -26dBFS（约等于电容麦 -42dB 规格）或 -29dBFS（约 -44dB 规格），标配 -29dBFS 时拾音距离 10～200cm；

• 封装朝向：建议选进声孔在底部的封装，PCB 开孔，让 3 颗麦处在同一平面，最大限度减少拾音不平衡

• 排布：3 颗麦必须是等边三角形，拾音孔间距 10mm；拉大、缩小或减少数量，定位准确性都无法保证

模组本身 37×26mm，焊盘间距 2.54mm，半孔焊盘长 1.5mm、宽 1mm。已量产的产品可以走转接板快速接入；新品设计则可以按尺寸图把焊盘直接做在系统板上。

六、电气指标一览

项目	参数
供电电压	直流 +4V ～ +6.5V
工作电流	28-31mA
定位输出	6 路角度 IO，高电平 3.3V 有效，60° 间隔
麦克风时钟	714kHz（低功耗时钟）
模拟音频输出	阻抗 10kΩ，最大 1Vrms
I2S 数字音频	16kHz / 16bit，标准 I2S，主模式
拾音范围	10cm ～ 200cm（按推荐麦克风测试）
工作温度	-20℃ ～ +85℃
工作湿度	相对湿度 < 90%

七、不想画板？先用套件验证

AR1105 是 DSP 核心板，不能单独测试。官方配套了两块板：3DMIC-291 三麦阵列板和 AR-6LED 圆形测试底板。阵列板插到底板顶部排针，模组焊或插在底板背面，Type-C 口接电脑或 5V 适配器供电即可。

上电后有个直观的验证方式：启动约 7-9 秒（中间红色 LED 亮），启动完成后转为蓝色 LED，之后圆形底板周边哪个角度的指示灯亮，就代表声音来自那个方向——在板子周围不同位置说话，指示灯会实时跟着切换。

另外，19 脚 +3V3 是数字麦克风的工作电源输出，IO1 默认做电源指示：上电为高电平，启动完成后拉低。

八、适合用在哪？

• 智能小车 / 智能驾驶：音源自动寻位、循声转向

• 机器人：玩具机器人、工业机器人的循声交互

• 安防监控：智能摇头摄像头、自动音源追踪预警

• 会议设备：多人视频会议跟踪说话人方向

• 语音设备：语音识别设备的人声方向输入、录音拾音设备

• 工控：工控监听等场景

写在最后

声源定位不一定要堆麦、上 SDK。如果你手上的设备只需要"知道声音来自哪个方向"，AR1105 用 3 颗麦、26×37mm、30mA 就把这件事做完了，剩下的交互逻辑交给主板自己写。