标题：毕设机器人｜火焰+烟雾检测模块搭建，实现火情报警

 

前言

 

本模块是基于千问大模型工业园区安全监测机器人的安全感知单元，用来实时监测环境火灾隐患，检测烟雾浓度、火焰红外信号，一旦探测到火情，机器人触发报警，并且把图像画面传给Qwen大模型做二次识别确认，属于毕设五大核心功能之一。

 

1、硬件清单

  火焰传感器模块（红外火焰检测）×1

​- MQ-2烟雾气体传感器（可检测烟雾、可燃气体）×1

​杜邦线若干

​树莓派主板

 

2、原理简介

 

1. MQ-2烟雾传感器：气敏元件，烟雾浓度升高，模拟输出电压变化，可检测火灾产生的烟尘；有模拟AO和数字DO双输出。

​2. 火焰传感器：接收火焰发出的特定红外光，能识别明火，对打火机、蜡烛火焰敏感，太阳光会产生一定干扰，安装时避开强光直射。

 

两个传感器组合：烟雾+火焰双重判断，降低误报警，模拟工业园区火灾监测场景。

 3、接线（树莓派）

 

MQ2烟雾传感器

  VCC → 5V

​ GND → GND

​AO（模拟）→ 树莓派ADC模块引脚 （树莓派原生无ADC，也可以只用DO数字引脚）

​DO → GPIO

 

火焰传感器

  VCC → 5V

​ GND → GND

​DO → GPIO

 

4、Python简易测试

import RPi.GPIO as GPIO
import time

#引脚定义
smoke_pin = 21
fire_pin = 20

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(smoke_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(fire_pin, GPIO.IN)

try:
    while True:
        smoke_state = GPIO.input(smoke_pin)
        fire_state = GPIO.input(fire_pin)
        if smoke_state == 0:
            print("⚠️检测到烟雾！")
        if fire_state ==0:
            print("🔥检测到火焰！")
        time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

5、安装与毕设要点

 1. 安装位置：固定在小车支架高处，方便空气流通，烟雾更容易进入传感器。

​2. 功能逻辑：传感器采集信号 → 传给树莓派，同时摄像头采集画面，送入Qwen千问大模型，综合判断是否发生火灾。

 

要是有蜂鸣器，PCF8591连线，c+代码，报错或者有疑问随时可以问我哦