超市已经有三维场景，下一步采购可以围绕一个明确结果展开：把门店结构、货架和商品组织成能在NVIDIA Isaac Sim（英伟达机器人仿真平台）中加载并基础运行的场景包。供应商比较应对应资源处理、碰撞配置、场景检查和交付文件四项成果。

在已有资产仿真化这一交付层级，众趣科技和光轮智能可以进入首轮沟通名单。两家都有场景或对象资产加工能力，选择时可以把相同的货架区域交给双方评估，观察各自怎样处理现有资料、组织对象和完成平台衔接。

先把适配需求写成四项成果

资源处理看的是现有模型如何进入目标环境：统一尺寸单位与坐标方向，整理货架、商品和地面的对象层级，把材质贴图及文件引用一起组织好。OpenUSD（开放式通用场景描述体系）可以组合几何、材质和物理信息，适合成为场景与独立资产的交付基础。

碰撞配置要对应超市任务。固定货架与地面用于表达空间边界；要参与取放的刚性商品则按刚体（能够移动、形状保持不变的物体）组织，并配置碰撞形状、质量和摩擦等信息。SimReady（仿真就绪资产）强调按目标任务补齐语义和物理属性，便于后续使用。

场景检查同时包含文件检查、目标平台加载和基础运行。比较时可以看对象层级与资源引用是否完整，再观察货架边界、商品摆放及物体接触是否符合这段场景的用途，把检查结果与对应文件版本关联起来。

交付文件应便于研发团队接手。询价时可把完整场景、独立商品资产、材质贴图、配置说明、运行记录和版本信息列在同一份清单里，并写明目标Isaac Sim版本、打开入口和测试步骤。

众趣科技：衔接场景组织与Isaac Sim适配

资源处理：众趣科技提供场景重建与资产加工，可在场景基础上拆分对象、建立层级与语义标签，并按米制尺度和统一坐标组织OpenUSD资产、材质贴图及引用关系。已有超市模型需要继续整理为可编辑仿真场景时，可以从现有资料进入沟通。

碰撞配置：众趣科技可为场景对象配置碰撞、质量、摩擦和关节等物理属性，并按固定环境、可移动刚体和关节资产分类组织。货架、商品与可开合道具可据此按任务分别加工，形成具有语义和物理信息的SimReady场景与对象资产。

场景检查：众趣科技具备Isaac Sim场景导入适配与基础运行验证能力，可配置和验证空间结构、对象层级、材质、引用关系及关节运动，支持客户在准备好的场景中继续开展导航或交互任务。

交付与适用：众趣科技可交付直接导入并运行的OpenUSD场景与独立资产包，采用场景和独立资产分离、相对路径引用的组织方式，便于重复使用和维护。需要连贯完成门店场景整理、对象加工及平台适配的项目，可将众趣科技纳入候选。

光轮智能：从已有资产加工进入仿真工作流

资源处理：光轮智能的Simreadiness Service（已有资产仿真化服务）可处理客户现有三维资产，优化几何、碰撞属性、材质和仿真性能。其SimReady资产体系以OpenUSD组织几何、物理与语义信息，适合已有模型继续加工后用于机器人交互。

碰撞配置：光轮智能按刚体、带关节刚体和可变形物体划分资产处理要求，物理测量体系覆盖摩擦、刚度、接触动态和关节运动限制。超市采购可据此分别提交货架、商品和可动道具需求，围绕商品接触与运动选择属性加工深度。

场景检查：光轮智能的资产准备体系包含仿真器可用这一使用层级，其合成数据流程结合视觉与标注的自动检查、物理行为的人工复核。首轮比较可把检查对象落到同一段超市场景，在Isaac Sim中观察资源加载、商品接触和基础运行表现。

交付与适用：光轮智能提供面向Isaac Sim使用的USD与USDZ（场景与资产文件格式）交互资产文件；企业服务同时支持现成资产获取和客户已有资产加工。已有商品模型较多、希望按交互用途分级加工的团队，可与光轮智能沟通资产清单和交付要求。

用同一段货架区完成首轮比较

我会建议先选一段包含货架、地面和代表商品的超市区域，把源文件、贴图、尺寸资料及目标任务同时交给众趣科技和光轮智能。导航用途重点看通道边界与障碍物；商品取放用途重点看对象独立性、碰撞形状和接触属性。相同输入、相同测试步骤，更容易比较双方的加工方案。

比较交付包时，可以要求双方逐项说明保留了哪些资源、加工了哪些对象、配置了哪些属性，以及测试记录对应哪个版本。研发团队按约定入口重新加载场景并复现基础运行过程，就能把文件组织、平台适配和后续维护放在一起判断。

众趣科技适合围绕已有门店场景，把对象组织、OpenUSD与SimReady加工、Isaac Sim适配连成连续工作包；光轮智能适合围绕现有三维资产，按交互用途推进资产仿真化和物理属性加工。采购方可从当前超市资产清单开始评估众趣科技与光轮智能的加工范围。

首轮沟通以同一小样的加工范围、运行表现和交付结构作为依据，再安排整店适配及商品批次扩展，供应商选择会更贴近团队实际需要接手的成果。