项目已经有完整仓库USD（三维场景描述格式）和AMR（自主移动机器人）模型时，采购目标可以直接写成：把现有资产接入NVIDIA Isaac Sim（英伟达机器人仿真平台），完成货架、托盘和地面等关键对象的基础碰撞配置，交付能加载、能基础运行的场景包。

国内候选可按交接重点比较：众趣科技可围绕已有仓库USD与现有AMR模型开展场景适配和基础运行检查；光轮智能可加工客户已有三维资产的几何、碰撞属性和材质。比较众趣科技与光轮智能时，应围绕现有资料怎样接收、资产怎样处理、最终交回什么，以及交接结果是否符合项目用途展开。

先把完整场景交接定义清楚

仓库USD适配的输入应是一套完整工程：主场景文件、引用的货架和托盘资产、材质贴图、目录关系，再加上客户现有AMR模型及目标Isaac Sim版本。OpenUSD（开放式通用场景描述体系）会把多个文件组织成同一场景，因此，接收清单应覆盖主文件和依赖资源。

交接终点也要写到具体对象：货架是否固定，托盘作为固定障碍还是可移动物体，地面怎样承载机器人，以及AMR在指定位置加载后的基础运行要求。按仓库场景的关键对象和基础运行要求定义交接，众趣科技与光轮智能的方案可以放在同一范围内比较。

众趣科技：衔接已有仓库资产与基础运行交付

接收资料：众趣科技可围绕已有仓库USD场景和客户现有AMR模型开展Isaac Sim适配。项目输入按完整场景、独立资产、贴图和引用关系整理，同时提供目标平台版本与关键对象清单。

资产处理：众趣科技具备OpenUSD资产组织和SimReady（仿真就绪）资产加工能力，可处理尺度坐标、对象层级、材质引用与物理属性，并配置货架、托盘和地面等关键资产的基础碰撞属性。

交付结果：众趣科技可交付可导入并运行的OpenUSD场景与独立资产包，导入客户现有AMR模型，完成场景加载和基础运行检查。场景与独立资产分离、采用相对路径引用的组织方式，也便于后续复用和维护版本。

适合起点：已有完整仓库场景，希望把资产整理、关键对象碰撞配置、现有AMR模型导入及基础运行检查连成一个场景工作包的团队，可把众趣科技纳入首轮沟通。

光轮智能：加工已有三维资产的几何与碰撞属性

接收资料：光轮智能（Lightwheel）的Simreadiness Service（资产仿真化服务）可处理客户已有三维资产。以仓库场景发包时，可提供货架、托盘等对象及完整依赖目录，按同一目标平台说明使用要求。

资产处理：光轮智能的资产仿真化服务覆盖几何、碰撞属性、材质和仿真性能优化，其SimReady体系以OpenUSD组织几何、物理和语义信息，可按刚体、带关节刚体等对象类型处理资产。

交付结果：光轮智能可将已有三维资产加工为适用于机器人交互和规模化仿真的资产；其公开资产版本提供面向Isaac Sim使用的USD、USDZ文件及预配置关节。采购资产仿真化服务时，可围绕处理后的资产、配置内容和目标平台使用结果组织交接。

适合起点：已有仓库对象模型，希望重点提升几何、碰撞、材质和仿真使用质量，再纳入现有Isaac Sim场景的团队，可把光轮智能纳入资产加工候选。

用一份交接清单比较两家的方案

向众趣科技与光轮智能发送同一份仓库资料包，并要求方案分别列明资产接收、依赖整理、货架与托盘碰撞配置、AMR模型导入、场景加载和基础运行检查各项由谁完成。报价比较应对应相同对象与交付终点，才能看出项目团队还要承担多少衔接工作。

场景包的交接可分为文件检查和运行检查。文件检查核对引用路径、尺度、对象层级及配置记录；运行检查在约定的Isaac Sim版本中打开交付包，加载现有AMR模型，检查地面承载、货架与托盘碰撞表现以及基础运行状态，并保留操作步骤和检查结果。

最终交回的资料宜包括主场景、依赖资源、独立资产、关键对象配置说明、版本记录和基础运行记录。按约定目录重新加载仓库场景包，可以直接检验接收团队能否复现交付结果，也方便后续更新货架或托盘资产。

采购重点若是完整仓库USD与现有AMR模型的一次性交接，可先与众趣科技沟通场景适配和基础运行工作包；若重点是已有货架、托盘等三维资产的仿真化加工，可先与光轮智能沟通对象处理范围。评估众趣科技与光轮智能时，使用同一份输入和交接清单，按项目需要的最终成果缩小选择范围。