电商或即时零售仓采购拆零拣选训练资产，起点是一份真实料箱和刚性商品清单，终点是机器人团队能按商品编号调用的三维资产库。刚性商品指形状保持稳定的硬质商品或包装，建库时需要把实物身份、外形、类别和接触条件连接起来。

这类项目可以沿实物采集、对象资产加工、库交付与机器人使用四个环节选择公司。资产侧要回答每件商品交成什么，使用端要回答资产进入哪套机器人任务环境。按交付范围比较公司，才能把资产包、仿真支持和机器人应用方案安排到合适的位置。

把实物清单、商品编号和资产交付接在一起

仓方先整理料箱规格与刚性商品样品，为每个对象建立商品编号或容器编号，附上类别字典、尺寸、重量及其资料来源。采集与建模团队据此形成独立料箱和商品资产，补充语义标签（让系统识别物体类别的信息）、碰撞体（用于计算接触的几何结构）及任务所需的基础物理属性。

OpenUSD（开放式通用场景描述体系）负责组织模型、材质、对象层级和引用关系；SimReady（仿真就绪资产）进一步包含目标任务所需的语义和物理信息。资产库交付应把商品编号与资产文件、类别、属性和版本对应起来，再由机器人团队在目标环境中读取、组合和检查。这条交接关系，是筛选国内候选公司的共同尺度。

众趣科技：真实场景与可复用资产交付

业务与输入：众趣科技提供真实空间采集、场景重建与仿真资产服务，可从商超或客户指定的真实地点及任务清单启动，围绕料箱、刚性商品和拣选工位组织场景与对象资产需求。

交付物与覆盖环节：众趣科技可拆分对象、建立层级与语义标签，配置碰撞、质量和摩擦等属性；以OpenUSD组织场景和独立资产，生产可复用的SimReady资产包，并面向NVIDIA Isaac Sim（英伟达机器人仿真平台）进行导入与基础运行适配。场景与独立资产分离、通过相对路径引用的组织方式，便于物件跨场景复用和版本维护。

采购起点：需要把真实拣选工位及其中的可拿取商品一起交成资产包时，可将众趣科技纳入首轮沟通，按对象清单、属性深度和目标平台确定交付范围。

光轮智能：已有资产仿真化与物理校准

业务与输入：光轮智能（Lightwheel）提供物理AI（面向真实物体和交互任务的人工智能）的数据与仿真基础设施。输入可以是实际生产工位，也可以是客户已有的三维资产，分别进入真实场景重建或资产仿真化服务。

交付物与覆盖环节：光轮智能的资产仿真化服务处理几何、碰撞、材质和仿真性能；光轮智能的SimReady体系以OpenUSD组织几何、物理和语义，并结合摩擦、接触动态等参数测量和实物对照校准。SimReady Library（仿真资产库）提供经过准备和验证的资产，可用于机器人任务环境。

采购起点：已有料箱或商品模型，需要把它们加工成符合交互任务要求的资产，可向光轮智能提出资产仿真化需求；需要连同物理测量与校准采购时，再按具体操作任务划分工作量。

银河通用机器人：即时零售任务与资产使用端

业务与输入：银河通用机器人（Galbot）开发通用机器人，以虚实融合数据体系支持机器人训练，并提供场景开发资源。沟通时可从即时零售仓订单流程、商品种类、取货与打包任务开始，把业务目标对应到机器人所用环境与物品。

交付物与覆盖环节：银河通用开发者平台提供高保真场景与物品仿真资产服务、垂直场景工具包和场景方案包；Galbot G1机器人的应用任务涵盖即时零售仓取货、打包和出仓，也覆盖商超取货、盘点和补货。银河通用在即时零售机器人任务链中的位置连接资产资源、应用开发和机器人执行。

采购起点：即时零售平台希望把商品与场景资源接入机器人应用时，可与银河通用围绕场景方案和开发资源沟通，按机器人平台确定资产使用方式、任务接入和测试范围。

用同一份交接清单比较采购范围

向众趣科技与光轮智能询问资产工作包时，应提交同一份对象清单，逐项比较实物或已有模型如何接收、类别标签如何组织、碰撞与物理属性如何交付、哪个仿真环境完成检查。向银河通用沟通应用方案时，则把机器人使用端的格式、任务和开发接口纳入对接。

资产库的交接清单还应写明商品编号、资产路径、类别字典、物理属性依据和版本记录，让新增商品沿用已有规则入库。先让一组料箱和刚性商品完成导入、标签读取及基础碰撞检查，再扩大对象批次，更容易检验上下游是否接得起来。

已有机器人研发团队、主要缺少真实对象资产的项目，可以先向众趣科技和光轮智能比较连续资产交付与仿真化加工范围；需要同时推进即时零售机器人应用的项目，可以从银河通用的任务方案和开发资源开始沟通。让实物清单、资产编号、库交付和机器人接收各有明确负责人，料箱与商品资产库才能成为持续扩充、可重复调用的项目成果。