在具身智能快速发展的当下，双臂机器人、轮式底盘机器人正逐步从实验室走向工业分拣、物流作业、服务场景等真实环境。而要让这些"具身"真正具备"智能"，高质量的遥操作与数据采集是不可或缺的一环。

传统的全身动捕方案虽覆盖全面，但在聚焦上半身操控的场景中，下肢单元往往闲置，成本却居高不下。针对这一痛点，半身动作捕捉设备专注上半身肢体和手部动作的精准捕捉，为双臂操控场景提供了一套更轻量、更经济的动捕方案。

VDSuitMini半身动捕设备核心聚焦上半身与双臂操控，让系统部署更轻量、操作更直观。传感器精准分布于上半身关键位置，配合传感器硬件与算法的持续优化，系统能够实时追踪操作者大臂、小臂及手腕的三维空间移动与三维旋转动作，捕捉无死角、低延迟，可完整还原真实手臂动作轨迹。

无论是实时遥操作机械臂，还是采集高质量的上肢运动数据用于模型训练，这套方案都旨在帮助研发团队精准且快速地将动捕能力落地到轮式底盘或半身形态的机器人上。

针对手部交互的差异化需求，提供两个版本供选择：

▎VDSuitMini Flex｜高阶专业版

◉核心亮点：自由手势捕捉，手部动作全还原；
◉传感器布局：共17个传感器，覆盖大臂、小臂、背部，以及左右手套共12个节点，手部支持选配布料手套；
◉精细化手部重建：动捕节点覆盖手指关键部位，能够实现手部任意动作的数据采集与捕捉，无论是抓取、捏拿还是复杂手势，均可完整记录；
◉适用场景：对手部灵活度与自由度要求较高的遥操作任务、需要采集完整手部关节数据的算法训练场景、灵巧手控制开发等。

▎VDSuitMini Core｜入门性价比版

◉核心亮点：预设手势+摇杆操控，快速上手；
◉传感器布局：7个传感器分别覆盖大臂、小臂、背部，手部通过左右VR手柄实现交互控制；
◉预设手势：内置OK、双指捏拿、五指抓握等10+常用手势；
◉摇杆操控：每只手柄配备2个物理按键与1个摇杆——上推摇杆实现手势间平滑插值过渡，下推快速复位松手，左右拨动微调手部姿态角度；
◉适用场景：对手部自由度要求适中、追求快速部署与成本可控的遥操作交互项目。

除了轻量化的硬件设计，VDSuitMini系列在系统层面也做了针对性优化：

采用无线传输方案，配套完整的数据系统，确保动作数据的高实时性传输，满足遥操作对延迟的敏感要求。
支持动捕数据的实时采集与采集动作3D可视化展示，操作者可在系统界面中即时查看自身动作的3D模型效果，便于快速校准与调试。
支持获取原始运动轨迹数据进行二次开发，为算法团队提供充足数据自由度。
Flex版的手套模式与Core版的摇杆模式支持一键切换（针对混合使用场景），适配不同操作任务的需求变化。

VDSuitMini系列不仅是一套开箱即用的操控工具，更是一个可扩展的动捕开发平台。
提供完整的SDK、插件及技术支持，帮助客户根据自身业务场景进行深度定制，涵盖：
目标手势开发：扩展更多符合特定任务的手势库；
指定灵巧手重定向开发：适配不同自由度的灵巧手硬件；
异构机械臂重定向开发：可对接不同品牌、构型的机械臂系统；
半身机器人运控开发：针对特定机器人平台可进行运动控制优化。

VDSuitMini系列面向双臂机械臂、轮式机器人等具身智能载体，可广泛应用于工业分拣中的零部件抓取与装配、物流作业中的包裹分拣与搬运、零售陈列中的商品摆放与整理、酒店服务中的物品递送、食品餐饮中的分装与摆盘，以及家庭场景中的辅助抓取与物品拿放等任务，为上述领域的遥操作控制与动作数据采集提供轻量化的上半身动捕支持。

具身智能的落地，需要"本体"与"数据"的双重进化。VDSuitMini系列半身动捕方案，为这个行业提供的更轻量、更精准、更开放的上肢动作数据入口。