也可以粗略简化为：

• 轻载：≤ 50 kg
• 中载：50～200 kg
• 重载：200～1000 kg
• 超重载：> 1000 kg

需要注意：

1. 额定负载 ≠ 实际可搬重量
   抓手、夹具、吸盘、线缆等重量都要算进去，通常还要留 1.5～2 倍安全余量。

2. 负载与行程、速度、加速度有关
   同样标称 100 kg，行程越长、速度越快、偏心越大，实际允许负载会下降。

3. 动态负载和偏心负载影响很大
   工件重心离导轨越远，产生的力矩越大，会降低有效负载能力。

4. 不同厂家分档不同
   有的按 10/50/100/500/1000 kg 分，有的按 20/100/500/2000 kg 分。选型时应以厂家样本的额定负载、允许力矩、行程-负载曲线为准。

总结：常用分档是 微型 ≤10 kg、轻型 10～50 kg、中型 50～200 kg、重型 200～1000 kg、超重型 >1000 kg。实际选型不能只看重量，还要结合行程、速度、精度、偏心距和结构形式综合判断。