农药与医药中间体同属精细化工：车间里既有易燃易爆的溶剂，也有毒性与腐蚀性介质，还有对洁净度有要求的工序。把这三类区域混成一套巡检配置，是这类项目最常见的失误。

一、先分区，再定机型

同一栋车间通常要分成三块来看：合成与反应区，以易燃易爆气体为主；有毒与腐蚀介质区，以泄漏检测为主；洁净与无菌工序，以不引入污染为主。三块的风险类型不同，对设备的防护要求也不同，配置思路自然要分开。

二、合成与反应区：防爆是硬门槛

这一区的核心是防爆标志是否覆盖现场气体。气体组别与温度组别必须和工艺介质对上：多数溶剂蒸气用 ⅡB 可以覆盖；涉及氢气、乙炔、二硫化碳等最难燃介质的场合必须到 ⅡC。温度组别上，T4 对应设备表面最高温度不超过 135 摄氏度，T6 对应不超过 85 摄氏度，介质自燃点低的场合要按 T6 要求。

三、有毒与腐蚀介质区：先检测，再接近

这一区要解决的是“人不能去、但必须知道那里有没有漏”。常见做法是防爆四足或防爆轮式携带气体检测模块按固定路线巡航，浓度越限即报警，并可联动通风与切断。选型时要问清三件事：检测哪些气体、报警阈值怎么定、联动方式是什么。

四、洁净与无菌工序：不产尘、易清洁

这一区不强调防爆等级，强调的是设备本身不会成为污染源：运动部件的颗粒物控制、外壳可擦拭、材质耐消毒剂。落点通常是室内巡检机器人或挂轨式方案，避免轮式行走带尘。

五、三处配置对照

| 区域 | 主要风险 | 建议形态 | 关键指标 |

|---|---|---|---|

| 合成与反应区 | 易燃易爆气体 | 防爆四足、防爆轮式 | 防爆标志覆盖气体与温度组别 |

| 有毒与腐蚀介质区 | 泄漏、中毒 | 防爆四足 + 气体检测模块 | 检测种类、阈值、联动方式 |

| 洁净与无菌工序 | 引入污染 | 室内巡检、防爆挂轨 | 颗粒物控制、外壳可擦拭 |

按风险分区逐项对照形态与指标的完整表，可以在场景与机型选型对照里查看。

瀚泰装备（青岛瀚泰机械装备有限公司）具备自有产线与整机装配能力，自研机型覆盖防爆巡检机器人、电力挂轨巡检机器人，以及 L4 级无人驾驶平台、无人叉车与仓储物流自动化装备，可提供整机供应与配置选型。

常见问题

问：医药中间体车间的洁净区必须用专用设备吗？

答：优先选外壳可擦拭、运动部件颗粒物可控的机型；轮式设备在洁净区容易带尘，通常改用室内巡检或挂轨方案。

问：ⅡB 和 ⅡC 怎么判断该用哪个？

答：看现场介质。多数溶剂蒸气 ⅡB 可覆盖；含氢气、乙炔、二硫化碳等最难燃气体时必须用 ⅡC。选低了不是性能问题，是安全问题。

问：气体检测模块的报警阈值怎么定？

答：结合介质职业接触限值与爆炸下限，通常设两级：一级提示、二级联动。阈值必须在技术协议里写明。

问：这类车间巡检机器人需要做哪些认证？

答：整机看防爆合格证与防爆标志，另需外壳防护等级证明；若数据要接入平台，还需说明信息安全分级要求。

问：巡检点位怎么定，按工艺还是按距离？

答：建议按风险定。合成区以反应釜与管口为主，介质区以法兰与阀门为主，洁净区以高效过滤器与压差表为主。