目录

1.Dreame

1.1 公司信息

项目 内容

公司 Dreame Technology（追觅科技）
官网 https://www.dreametech.com/
产品 Roboticmower A1
技术方向 SLAM、机器人控制、AI感知、智能家居生态

1.2 官方产品链接

1.3 Roboticmower A3 AWD Pro

在这里插入图片描述

1.4 产品定位

Dreame A1定位为家庭庭院智能割草机器人。

主要特点：

  • 无边界线
  • 自动建图
  • LiDAR环境感知
  • 自动路径规划
  • APP远程管理

硬件架构

整体架构：

3D LiDAR
Camera
IMU
Wheel Encoder

        |

Sensor Fusion

        |

SLAM / Localization

        |

Path Planning

        |

Motor Control

传感器系统

3D LiDAR

核心能力：

  • 环境扫描
  • 三维建图
  • 障碍物检测
  • 定位辅助

典型流程：

Point Cloud

↓

SLAM

↓

Garden Map

↓

Navigation
Camera

公开资料未披露详细型号。

IMU

用于：

  • 姿态估计
  • 运动补偿
Wheel Encoder

用于：

  • 里程计
  • 运动约束

1.5 产品参数

参数 说明

产品 Roboticmower A1
定位方式 3D LiDAR SLAM
工作面积 约2000㎡
割草宽度 约22cm
割草高度 约3-7cm
防护 IPX6

1.6 软件与APP

APP：

Dreamehome

主要功能：

地图管理

  • 自动建图
  • 区域编辑
  • 禁止区域

任务管理

  • 割草计划
  • 割草模式
  • 定时任务

状态管理

  • 电量
  • 位置
  • 故障信息

草坪理解

相比纯视觉方案：

Dreame更偏几何感知和地图理解。

1.7 APP用户体验

用户流程：

安装APP

↓

连接设备

↓

自动建图

↓

编辑区域

↓

设置任务

↓

自动割草

1.8 用户反馈总结

优点

  • 无边界线安装方便
  • APP体验接近扫地机器人
  • LiDAR对光照变化不敏感

常见问题

  • 复杂庭院定位挑战
  • 墙边割草存在机械限制
  • 户外环境长期可靠性需要验证

2.EcoFlow BLADE

2.1 公司与产品基本信息

项目内容
公司 / 品牌EcoFlow（正浩创新）
产品名称EcoFlow BLADE
产品类型Robotic Lawn Mower / Robotic Lawn Sweeping Mower
首次公开CES 2023
官方 Global 产品页https://www.ecoflow.com/global/blade-robotic-lawn-mower
官方 EU 产品页https://www.ecoflow.com/eu/blade-robotic-lawn-mower
官方 CES 2023 页面https://www.ecoflow.com/us/ces-2023
官方用户手册https://websiteoss.ecoflow.com/cms/upload/2023/4/26/EcoFlow%20Blade-User%20Manual%20V2.0%20%28EN%29_1682491239157.pdf

EcoFlow 在 CES 2023 将 BLADE 作为智能设备新品发布，官方将其定义为 “robotic lawn-sweeping mower”，强调虚拟边界、自动路径规划、智能避障以及可选 Lawn Sweeper Kit。

2.2 当前产品状态（2026-09-30）

  • EcoFlow Global / EU 的 BLADE 产品介绍页目前仍可访问。
  • EcoFlow 美国站 Smart Home Ecosystem 集合页目前仍列有 BLADE。
  • BLADE 已不再是 EcoFlow 美国站首页的核心主推产品，且不同区域的实际销售库存和售后可用性不一致。
  • 欧洲翻新机页面可见 Sold out 状态。
  • 2024–2025 年部分用户社区帖子称产品已停产或售后替换困难。

请添加图片描述

2.3 产品定位

EcoFlow BLADE 更准确的技术路线是：

RTK 高精定位 + 虚拟边界 + X-Vision（视觉传感器 + LiDAR）避障 + 自动覆盖路径规划

主要解决传统割草机器人的两个痛点：

  1. 不再铺设地下边界线；
  2. 在已经建立好的虚拟地图内实现规则覆盖、避障和自动回充。

其差异化附件是 Lawn Sweeper Kit，可在割草同时收集叶片、草屑、小枝等庭院杂物。

产品视频：https://www.ecoflow.com/uk/blade-robotic-lawn-mower?

在这里插入图片描述
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2.4 官方产品规格

以下数据来自 EcoFlow Blade User Manual V2.0 与官方产品页面。

参数官方规格
机器人尺寸约 660 × 440 × 310 mm
机器人重量16.2 kg
充电站尺寸约 715 × 501 × 205 mm
最大工作面积3,000 m² / 0.75 acre
单次充满典型工作时间240 min
充电时间约 130 min
割草宽度260 mm
割草高度20–76 mm
最大坡度50% / 27°
防护等级IPX5
工作温度0–45°C
GNSSGPS / BeiDou / Galileo / GLONASS
前轮约 20 cm / 7.8 in 全向轮
越障官方宣称可跨越约 40 mm / 1.6 in 障碍
通信 / 防盗4G、GPS、集成 eSIM
其他雨量传感器、自动回充

官方公开资料没有披露 SoC、MCU、Camera CMOS 型号、LiDAR 型号和 AI 算力

2.5 传感器与硬件架构

官方区域产品页列出的传感器包括：

  • IMU Sensor
  • Lift Sensor
  • Rain Sensor
  • Wheel Encoder
  • LiDAR
  • Camera
  • GNSS / RTK 系统

用户手册产品结构图还标出了：

  • Headlight
  • Tail light
  • Front omni-wheel
  • Rear drive wheel
  • Battery compartment
  • Lawn Sweeper Kit port

请添加图片描述

RTK GNSS

BLADE 的核心全局定位依赖 RTK。

官方称其自动路径规划使用 Real-Time Kinematic（RTK）定位技术，并可在遇到障碍后重新规划路径，尽量返回原计划轨迹。

GNSS + RTK correction
        ↓
centimeter-level robot pose
        ↓
virtual-map coordinates
        ↓
coverage path tracking

X-Vision

EcoFlow 官方将 X-Vision 描述为：

Visual sensors + LiDAR

其主要用途是：

  • 障碍识别
  • 障碍几何感知
  • 避障
  • 局部重规划

在这里插入图片描述

IMU + Wheel Encoder

公开资料可以确认 BLADE 配置 IMU 与 Wheel Encoder。

工程用途通常包括：

  • 姿态估计
  • 轮速和里程估计
  • RTK 短时不稳定时的运动约束
  • 路径跟踪控制

2.6 建图方式：不是 AI 自动建图

EcoFlow 官方产品页明确写的是使用 EcoFlow App “draw” / map out the lawn。

官方用户手册也说明：

  • 用户在 App 中使用方向键遥控割草机器人；
  • 沿草坪边缘行驶建立工作区域；
  • Restricted Zone 同样由用户遥控机器人沿禁区边缘绘制。

因此 BLADE 的建图更准确地称为：

手动遥控示教建图 + RTK 坐标记录 + 虚拟边界

而不是机器人自主探索草坪并自动识别完整草坪边界的 AI Auto-Mapping。

在这里插入图片描述

用户在 App 遥控 BLADE
        ↓
沿草坪边缘行驶
        ↓
RTK 记录边界坐标
        ↓
形成虚拟工作区
        ↓
添加 Restricted Zones
        ↓
保存地图
        ↓
机器人在地图内自动规划割草路线

2.7 路径规划与导航

完成地图后，BLADE 会在已定义区域内进行自动路径规划。

官方页面明确宣传：

  • Automatic Route Planning
  • RTK Positioning
  • 遇到障碍后自动重规划
  • X-Vision 辅助避障

可抽象为：

Virtual Map
    +
RTK Pose
    +
Obstacle Perception
        ↓
Coverage Planner
        ↓
Local Re-planning
        ↓
Trajectory Tracking
        ↓
Motor Control

其路线更偏：

先人工定义可割区域，再由机器人自动执行覆盖和局部避障。

2.8 运动结构

BLADE 辨识度最高的机械结构之一是大尺寸全向前轮。

官方称：

  • 前轮约 7.8 in / 20 cm；
  • 可通过约 40 mm 高的小障碍；
  • 最大爬坡约 27°。

第三方 Pro Tool Reviews 也认为 BLADE 的牵引力和粗糙地形通过性是其优势之一。

全向前轮的潜在工程价值包括：

  • 小半径转向
  • 减少原地转向对草皮的破坏
  • 提升复杂地面的通过能力

2.9 割草系统

官方规格：

  • 割草宽度：260 mm
  • 割草高度：20–76 mm
  • App 可调高度
  • 最大工作面积：3,000 m²
  • 单次充满典型运行：240 min

BLADE 采用机器人割草机常见的小型旋转刀片结构。

Lawn Sweeper Kit

用途：

  • 收集树叶
  • 草屑
  • 小枝
  • 庭院杂物

这是 BLADE 最明显的产品差异化之一。

2.10 EcoFlow App / 上位机交互

官方页面和手册可以确认 App 负责：

初始地图建立

用户通过手机方向键遥控机器人沿边界行驶。

Virtual Boundary

  • 创建割草边界
  • 修改边界
  • 连接多个草坪区域

Restricted Zone

花坛、树池等禁止区域通过 App 建立。

割草参数

公开资料确认可以设置：

  • Cutting height
  • Mowing speed
  • 工作区域
  • 任务

状态监控

包括：

  • 机器人状态
  • 位置
  • 电量
  • 报警 / 故障

防盗

通过：

  • GPS
  • 4G
  • eSIM

支持位置追踪。

2.11 数据与视觉采集

EcoFlow 隐私政策对 BLADE 有一个很有研发价值的说明：

  • 设备会采集精确位置数据，用于建图、运行和 Find My Lawn Mower；
  • 割草机会采集周边照片用于检测和避障；
  • 隐私政策称环境照片大约每 2 秒采集一次；
  • 设备只保留有限数量的最近照片；
  • 默认存储在设备本地，只有在用户另行授权时才会为特定目的上传。

这侧面说明 Camera 在 BLADE 中的重要任务更偏：

环境感知 / 避障

而不是纯视觉全局定位。

2.12 用户反馈

正面反馈

Pro Tool Reviews 在 2023 年评测中重点肯定：

  • 无边界线；
  • 安装相对容易；
  • 牵引力和粗糙地形通过能力较好；
  • Lawn Sweeper Kit 有差异化价值；
  • 规则路径能够形成较整齐的割草纹理。

部分早期用户也认可：

  • 速度较快；
  • 直线割草效果较好；
  • 虚拟边界比传统埋线方便。

负面反馈

早期用户和评测中较常见的问题包括：

  • Firmware / App 稳定性；
  • 充电触点容易受脏污影响；
  • 狭窄通道与复杂障碍区域路径表现不稳定；
  • 靠边割草不足；
  • RTK / GPS 在树木和建筑遮挡环境下受影响；
  • 有个别用户报告刀盘、Sweeper 或其它机械部件故障；
  • 2024–2025 年部分社区用户对维修、换机和长期备件支持表达不满。

Reddit 等社区内容属于用户个案，不应直接等同于整体故障率或官方产品状态。

参考资料

EcoFlow 官方

  1. EcoFlow BLADE Global
    https://www.ecoflow.com/global/blade-robotic-lawn-mower

  2. EcoFlow BLADE EU
    https://www.ecoflow.com/eu/blade-robotic-lawn-mower

  3. EcoFlow CES 2023
    https://www.ecoflow.com/us/ces-2023

  4. EcoFlow Smart Home Ecosystem (US)
    https://www.ecoflow.com/us/collections/smart-home-ecosystem

  5. EcoFlow Blade User Manual V2.0
    https://websiteoss.ecoflow.com/cms/upload/2023/4/26/EcoFlow%20Blade-User%20Manual%20V2.0%20%28EN%29_1682491239157.pdf

  6. EcoFlow Privacy Policy
    https://account.ecoflow.com/agreement/en-us/PrivacyPolicy.html

第三方评测 / 用户反馈

  1. Pro Tool Reviews — EcoFlow Blade Robotic Lawn Mower Review
    https://www.protoolreviews.com/ecoflow-blade-robotic-lawn-mower-review/

  2. Reddit / EcoFlow Community — Early owner review
    https://www.reddit.com/r/Ecoflow_community/comments/135yu82/

  3. Reddit / automower — Setup / software feedback
    https://www.reddit.com/r/automower/comments/13a1mgd/

  4. YouTube — Chris Majestic EcoFlow BLADE Review
    https://www.youtube.com/watch?v=z68QS600vBM

3. ECOVACS GOAT

3.1 公司信息

项目内容
公司名称ECOVACS Robotics（科沃斯机器人）
官网https://www.ecovacs.com/
割草机器人系列GOAT
当前官方入口https://www.ecovacs.com/us/goat-robotic-lawn-mower
核心方向LiDAR / RTK、AI 视觉、自动建图、边缘修剪、APP 地图管理

3.2 当前主要产品

1）GOAT A3000 LiDAR PRO

官方链接：
https://www.ecovacs.com/us/shop/goat-robotic-lawn-mower/goat-a3000-lidar-pro

定位：大面积、复杂庭院，高端 LiDAR 路线。

核心特点：

  • HoloScope 360 双 LiDAR 导航
  • 360° LiDAR + 前向 3D ToF
  • AIVI 3D AI 避障
  • TruEdge 自动边缘修剪
  • 32V 平台、双刀盘
  • 官方宣称割草效率最高约 400 m²/h
  • 自动建图，无需 RTK 基站和物理边界线

2）GOAT A2000 LiDAR PRO

官方链接：
https://www.ecovacs.com/us/shop/goat-robotic-lawn-mower/goat-a2000-lidar-pro

定位：中大型庭院。

核心特点：

  • 双 LiDAR 自动建图
  • AIVI 3D 避障
  • TruEdge 边缘修剪
  • 3–9 cm 电动割草高度
  • 最大 50%（27°）坡度
  • 约 50 min 快充

3）GOAT O1000 LiDAR PRO

官方链接：
https://www.ecovacs.com/us/shop/goat-robotic-lawn-mower/goat-o1000-lidar-pro

定位：中小型、狭窄复杂庭院。

核心特点：

  • Multi-line LiDAR
  • 3D ToF + AI Camera + LiDAR 避障
  • 80 cm 窄通道通过能力
  • 45%（24°）坡度
  • 3–8 cm 割草高度
  • IPX6
  • 自动或遥控建图

4）GOAT O1000 RTK

官方链接：
https://www.ecovacs.com/us/shop/goat-robotic-lawn-mower/goat-o1000-rtk-5-13

定位：中小型庭院，RTK 路线。

核心特点：

  • RTK + Camera + 3D ToF
  • LiDAR-Enhanced RTK Navigation
  • AIVI 3D 避障
  • 官方宣称定位精度约 0.8 inch
  • 45%（24°）坡度
  • 适合约 1/4 acre 草坪

3.3 历史产品：GOAT G1

官方历史页面：
https://www.ecovacs.com/global/campaign/goat-robotic-lawn-mower

GOAT G1 是早期 GOAT 代表产品，但其技术路线与当前 LiDAR PRO 系列不同。

官方资料显示，G1 主要采用：

  • 双目视觉定位
  • 360° 全景相机
  • 鱼眼相机
  • UWB
  • 惯性导航
  • GPS

因此，不应把 GOAT G1 简单描述为“LiDAR + Vision SLAM”。

3.4 硬件与感知路线

ECOVACS 当前 GOAT 产品已形成两条主要路线：

LiDAR 路线

代表：

  • A3000 LiDAR PRO
  • A2000 LiDAR PRO
  • O1000 LiDAR PRO

典型架构：

360° / Multi-line LiDAR
        +
3D ToF
        +
AI Camera
        +
IMU
        ↓
自动建图 / 定位
        ↓
AIVI 3D 避障
        ↓
覆盖路径规划
        ↓
运动控制

优势：

  • 不依赖 RTK 基站
  • 树荫、屋檐附近定位更稳定
  • 可做自动建图

RTK 路线

代表：

  • O1000 RTK

典型架构：

RTK GNSS
   +
Camera
   +
3D ToF
   +
IMU
   ↓
高精定位
   ↓
AI 避障
   ↓
覆盖规划

优势：

  • 大范围绝对定位清晰
  • 无需埋边界线

3.5 自动建图与导航

当前 LiDAR PRO 系列的最大升级是：

可以自动识别并记忆庭院边界，不再要求用户手动完整遥控描边。

其中 A2000 LiDAR PRO 官方明确支持：

  • Instant Setup
  • Automatic Mapping
  • Remote Mapping

O500 Panorama 等新型号也明确宣传“Press and Go / Automated Mapping”。

路径规划方面，GOAT 使用规则覆盖路径，官方宣传采用 U 型路径规划，并支持：

  • 多区域
  • 地图编辑
  • 区域拆分 / 合并
  • 禁止区域
  • 针对不同区域设置速度、割草高度等参数

3.6 AI 避障与边缘能力

AIVI 3D

当前 A / O 系列通过：

  • AI Camera
  • 3D ToF
  • LiDAR（部分型号）

进行障碍识别。

官方称部分型号可识别 200+ 类障碍物，包括：

  • 人
  • 宠物
  • 刺猬
  • 庭院物品

TruEdge

新一代 GOAT 强调边缘处理：

  • 可通过边界时，机器跨边割草
  • 不可通过边界时，沿边精确修剪
  • LiDAR PRO 高端型号加入独立自动修边器

这是 ECOVACS 当前产品较明显的差异化功能。

3.7 APP / 上位机

APP：ECOVACS HOME

主要功能：

  • 自动 / 遥控建图
  • 地图编辑
  • 多区域管理
  • 禁区设置
  • 定时割草
  • 调整割草速度
  • 调整割草高度（支持型号）
  • 障碍物策略设置
  • 实时状态和故障提示
  • OTA 升级

当前产品的 APP 逻辑与科沃斯扫地机器人比较接近：
“地图 → 分区 → 任务 → 参数 → 状态”。

3.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 无边界线，部署比传统埋线方案简单
  • 规则路径整齐
  • 新一代 O1000 / A 系列边缘处理能力较强
  • 噪声低
  • App 地图功能较完整

常见问题

  • RTK 型号在树木、建筑遮挡环境下仍需要注意卫星条件
  • 部分用户反馈配件和长期售后支持需要观察
  • 极端高温、复杂地形、前轮卡陷等场景仍可能需要人工处理
  • 新型号迭代很快，老款 G1 的技术路线已不能代表当前 GOAT 系列

3.9 研发参考

ECOVACS GOAT 当前最值得关注的三个方向：

  1. 双 LiDAR 自动建图

    • 不依赖 RTK
    • 自动识别边界
    • 适合树荫和建筑较多的庭院

  2. AI Camera + 3D ToF + LiDAR 融合

    • 几何感知 + 语义识别
    • 用于安全避障和贴边控制

  3. TruEdge 自动修边

    • 直接解决机器人割草“边缘还要人工二次修剪”的痛点

3.10 官方链接

4. eufy Robot Lawn Mower

4.1 公司信息

项目内容
品牌eufy
母公司Anker Innovations（安克创新）
官网https://www.eufy.com/
当前割草机器人主线E15 / E18
核心路线V-FSD 1.0 Pure Vision、自动建图、AI避障、APP地图管理

4.2 当前主要产品

1）eufy Robot Lawn Mower E15

官方链接：
https://www.eufy.com/products/t28801a1

定位：中小型家庭草坪。

核心参数：

  • 最大建图面积：约 0.2 acre / 8,700 sq ft（约 800 m²）
  • 割草宽度：203 mm
  • 割草高度：25–75 mm
  • 最大坡度：18°
  • 噪声：约 56 dB
  • 无边界线、无 RTK 基站
  • Hands-Free Auto Mapping
  • 3D Perception 避障
  • Ride-on-Edge 边缘割草
  • GPS + 4G 防盗定位

2）eufy Robot Lawn Mower E18

官方产品页：
https://release.eufy.com/products/t28011a1

E15 / E18 产品系列页：
https://www.eufy.com/robot-lawn-mower-e-series

定位：更大面积家庭草坪。

主要区别：

  • E18 最大建图面积约 0.3 acre / 13,000 sq ft（约 1,200 m²）
  • 与 E15 采用相同的 V-FSD 1.0 Pure Vision 路线
  • 同样支持自动建图、AI避障、平行割草、多区域管理和 Ride-on-Edge

3）eufy Robot Lawn Mower C15

官方支持页：
https://service.eufy.com/product-description/a08e200000S488XAAR

2026 年 eufy 已推出 C15，官方支持资料显示：

  • V-FSD Pure Vision
  • 一键自动建图
  • 约 500 m² 草坪覆盖
  • 20–60 mm 割草高度
  • 最大约 18° 坡度

目前美国官方 Lawn Mower 商城主页面仍以 E15 为主要在售型号，因此 C15 的销售区域需按当地官网确认。

4.3 技术路线

eufy 当前 E15 / E18 的核心不是 RTK，也不是 LiDAR，而是：

V-FSD 1.0 Pure Vision Autonomy

官方明确宣传：

  • No Wire
  • No RTK
  • No Signal Issue
  • High-Precision Cameras
  • Intelligent Algorithms

可简化为：

High-Precision Cameras
        +
V-FSD Vision
        ↓
定位 / 距离测量
        ↓
自动建图
        ↓
障碍识别
        ↓
覆盖路径规划
        ↓
运动控制

注：官方目前没有公开 Camera CMOS 型号、摄像头数量、双目基线、SoC 或 AI 算力。因此不再把 eufy 确定描述为“三摄 / 双目 RGB”架构。

4.4 自动 AI 建图

这是 eufy 最值得关注的能力之一。

官方 E15/E18 支持 Hands-Free Auto Mapping：

  • 无需人工沿边遥控示教；
  • 无需 RTK 基站；
  • 机器人通过视觉系统识别草坪及边界；
  • 自动生成庭院地图和割草路径。

eufy 官方支持资料明确说明：

Green grass serves as the map，灌木、花卉、碎石路、裸土和硬质地面会被识别为边界。

因此其建图逻辑可概括为：

Vision Perception
        ↓
Grass / Non-Grass Recognition
        ↓
Boundary Understanding
        ↓
Visual Localization
        ↓
Garden Map
        ↓
Mowing Path

这与 EcoFlow BLADE 的“人工遥控示教边界”路线不同。

4.5 AI避障与边缘割草

V-FSD / 3D Perception

E15 / E18 官方宣传可识别动态和静态障碍物，并通过 3D 感知估计障碍物大小和距离。

eufy 支持页面称其可识别 85+ 类障碍物，典型包括：

  • 人
  • 宠物
  • 庭院家具
  • 日常杂物

Ride-on-Edge

边缘割草逻辑：

  • 自动判断机器人是否可跨边；
  • 可通过边界时尽量覆盖草坪边缘；
  • 遇到墙体、悬崖或障碍物时主动避让。

这一功能用于减少传统割草机器人边缘残草问题。

4.6 路径规划与工作限制

路径规划

官方主打：

  • High-Density Parallel Cutting
  • Smart Coverage Detection
  • 自动补割遗漏区域
  • Multi-Zone Management

即规则平行覆盖为主，并在运行中检测漏割区域。

主要环境限制

官方购买说明特别强调：

  • 坡度需小于 18°
  • 草高建议低于 9 cm
  • 地面高差建议低于约 3 cm
  • 不推荐浓密 Zoysia 和 St. Augustine 草种
  • 主要在白天运行，低光照时会自动回充

这些限制说明纯视觉路线对地形、草种和光照条件仍比较敏感。

4.7 APP / 上位机

APP：eufy App

主要功能：

  • 自动地图查看
  • Multi-Zone 多区域管理
  • No-Go Zone
  • 区域连接路径设置
  • 定时割草
  • 割草高度 / 路径 / 速度设置
  • 任务进度查看
  • GPS + 4G 防盗定位
  • Wi-Fi / 4G 连接
  • OTA 与故障诊断

整体交互方式接近扫地机器人：

地图
 ↓
区域
 ↓
任务
 ↓
参数
 ↓
状态

4.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 无 RTK、无埋线，部署简单
  • 一键自动建图体验突出
  • 平行割草路径整齐
  • APP 操作直观
  • 对人、宠物和常见障碍物的识别是重要卖点

常见限制

  • 对光照环境依赖较明显
  • 草坪高差、密集草种和陡坡适应能力有限
  • 镜头被泥、叶片等遮挡时会停止工作并提示清洁
  • 纯视觉系统需要保持视觉传感器和基站标记清洁

4.9 研发参考

eufy 最值得关注的三个方向：

  1. Pure Vision 自动建图

    • 不依赖 RTK / LiDAR
    • 自动识别 grass / non-grass 边界

  2. 视觉定位 + 语义感知融合

    • 同一视觉系统同时承担定位、距离测量、障碍识别和边界理解

  3. Ride-on-Edge

    • 通过视觉判断可跨越边界与不可跨越边界
    • 直接服务于边缘割草覆盖率

对于视觉算法团队，重点研究价值高于其机械结构。

4.10 官方链接

5. Honda Miimo

5.1 公司信息

项目内容
公司Honda Motor Co., Ltd.
中文本田技研工业株式会社
官网https://www.honda.co.uk/lawn-and-garden/
割草机器人系列Miimo
当前主线HRM 1000 / 1500 / 1500 Live / 2500 / 2500 Live / 4000 Live
核心路线边界线导航、360°安全传感、Satellite Assisted Homing、APP控制

5.2 当前主要产品

1）Miimo HRM 1000

官方链接：
https://store.honda.co.uk/p/miimo-1000-robotic-lawnmower-incl-wire-and-pegs/15224806/

定位：中小型家庭草坪。

核心参数：

  • 最大面积：1,000 m²
  • 割草宽度：220 mm
  • 割草高度：20–60 mm
  • 最大坡度：25° / 47%
  • 续航 / 充电：40 / 40 min
  • IPX4
  • Bluetooth + Mii-Monitor App
  • 使用边界线，无卫星辅助

2）Miimo HRM 1500 / 1500 Live

Live 官方链接：
https://store.honda.co.uk/p/miimo-1500-live-robotic-lawnmower-incl-wire-and-pegs/15225639/

定位：中型复杂庭院。

核心参数：

  • 最大面积：1,500 m²
  • 割草宽度：220 mm
  • 割草高度：20–60 mm
  • 最大坡度：25° / 47%
  • 续航 / 充电：40 / 40 min
  • Live 版本增加移动网络、Satellite Assisted Homing、GPS追踪和 Alexa
  • 支持 Shortcut Wire，通过约 60 cm 窄通道

3）Miimo HRM 2500 / 2500 Live

Live 官方链接：
https://store.honda.co.uk/p/miimo-2500-live-robotic-lawnmower-incl-wire-and-pegs/15225732/

定位：中大型庭院。

核心参数：

  • 最大面积：3,000 m²
  • 割草宽度：220 mm
  • 最大坡度：25° / 47%
  • 续航 / 充电：80 / 80 min
  • Flexible Docking
  • Live 版本支持 Satellite Assisted Homing、GPS追踪、移动网络和 Alexa

4）Miimo HRM 4000 Live

官方链接：
https://store.honda.co.uk/p/miimo-4000-live-robotic-lawnmower-incl-wire-and-pegs/15225796/

定位：Miimo 当前大面积高配型号。

核心参数：

  • 最大面积：4,000 m²
  • 割草宽度：250 mm
  • 割草高度：20–60 mm
  • 最大坡度：25° / 47%
  • 续航约 90 min，充电约 60 min
  • IPX5
  • Heavy-Duty Wheels
  • Flexible Docking
  • GPS / Geofence、Satellite Assisted Homing、Alexa

HRM 40 / 40 Live / 70 Live 仍可在 Honda 官网找到，但当前英国官方商店显示缺货，因此不作为本版主线重点。

5.3 技术路线

Honda Miimo 与 eufy、Dreame 等新一代无边界机器人不同，核心仍是：

Boundary Wire + Safety Sensors + Wheel / Motion Control

Live 型号在此基础上增加卫星辅助回桩和联网功能。

可简化为：

Boundary Wire
    +
Safety Sensors
    +
Motion Sensors
    ↓
边界约束 / 障碍响应
    ↓
覆盖导航
    ↓
自动回充

Live 型号：

Boundary Navigation
        +
Satellite Assisted Homing
        +
Mobile Network / GPS

Satellite Assisted Homing 不等于 RTK 无边界导航，Miimo 仍需要边界线。

5.4 建图与导航

Miimo 当前主线不属于 AI 自动建图路线。

首次部署需要：

  • 沿草坪外围铺设 Boundary Wire
  • 花坛、树池、水景等区域通过边界线形成隔离区域
  • 充电站连接边界线形成完整回路

导航特点：

  • 在边界线定义的区域内自主割草
  • 360° 安全传感器检测碰撞 / 抬起等事件
  • Shortcut Wire 用于优化窄通道和回桩路线
  • Live 机型通过 Satellite Assisted Homing 更直接地返回充电站

因此其设计重点不是环境语义理解，而是：

成熟边界约束 + 稳定运动控制 + 长期无人运行。

5.5 障碍与安全

当前 HRM 1000–4000 系列主要依靠安全传感器处理障碍。

主要能力：

  • 360° 碰撞 / 安全检测
  • Lift Detection
  • 抬起后停止刀盘
  • 边界线保护花坛、树木和水景
  • Alarm 防盗提示

Live 型号额外支持：

  • GPS Tracking
  • Geofence Security Alert

Honda 官方没有公开 Camera / LiDAR / AI Vision 等感知硬件，因此不应将 Miimo 描述为视觉 AI 避障机器人。

5.6 割草与地形能力

当前主线主要采用：

  • 3片 Swing-Back 刀片
  • Micro-Mulching
  • 20–60 mm 割草高度
  • 最高约 25° / 47% 坡度

HRM 4000 Live：

  • 250 mm 割草宽度
  • Heavy-Duty Wheels
  • IPX5
  • 面向最大 4,000 m² 草坪

Miimo 的产品特点更偏机械可靠性和复杂庭院长期运行，而不是高阶 AI 感知。

5.7 APP / 上位机

APP：Mii-Monitor

主要功能：

  • 割草计划
  • 工作时间设置
  • 运行历史
  • 状态查看
  • 参数调整
  • 软件更新
  • Bluetooth 控制

Live 型号额外支持：

  • 移动网络远程控制
  • GPS 位置查看
  • Geofence
  • Smart Timer / 天气相关调度
  • Amazon Alexa

整体 APP 功能以设备管理和远程控制为主，不是以高精地图编辑为核心。

5.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 机械与整机可靠性口碑较好
  • 工作噪声低
  • 边界线部署完成后运行稳定
  • 新款对坡地和复杂庭院适应能力较强
  • Live 型号远程管理较方便

常见限制

  • 初次铺设和修改边界线较麻烦
  • 不属于无边界自动建图产品
  • 中置刀盘导致贴边能力有限，边缘通常仍需人工修剪
  • 湿滑、凹凸或复杂坡地可能出现打滑 / 陷车
  • 智能避障和环境理解能力明显弱于 LiDAR / Vision 新一代产品

5.9 研发参考

Honda Miimo 最值得关注的三个方向：

  1. 成熟边界线系统

    • 抗光照、树荫和卫星遮挡影响
    • 定位逻辑简单、工程稳定

  2. Satellite Assisted Homing

    • 不替代边界线
    • 用卫星信息优化回桩效率，减少重复轮迹

  3. 户外可靠性工程

    • 防水
    • 坡地运动
    • 电机 / 刀盘寿命
    • 安全停机机制

对于算法团队，研究价值低于 eufy / Dreame；对于机械、运动控制和可靠性团队，参考价值较高。

5.10 官方链接

6. Husqvarna Automower

6.1 公司信息

项目内容
公司Husqvarna Group（胡斯华纳集团）
官网https://www.husqvarna.com/us/robotic-lawn-mowers/
割草机器人系列Automower
当前主线iQ Series、AWD、EPOS Professional
核心路线EPOS RTK-GNSS、虚拟边界、Automower Connect、专业园林可靠性

6.2 当前主要产品

1）Automower 410 iQ

官方链接：
https://www.husqvarna.com/us/robotic-lawn-mowers/automower-410-iq/

定位：中小型家庭草坪。

核心参数：

  • 最大面积：约 0.5 acre
  • 支持 Physical Wire / Virtual Wire
  • EPOS 高精定位
  • 最大坡度：45%
  • Automower Connect App
  • 支持随机、条纹、棋盘等割草模式
  • 支持 Husqvarna Cloud 或参考站方案

2）Automower 420 iQ

官方链接：
https://www.husqvarna.com/us/robotic-lawn-mowers/automower-420-iq/

定位：中大型家庭草坪。

核心参数：

  • 最大面积：约 1 acre
  • Physical Wire / Virtual Wire
  • EPOS 虚拟边界
  • 最大坡度：45%
  • 支持割草高度、计划、Stay-out Zone 和路径模式设置
  • 标配 EPOS Plug-in 和 Reference Station

3）Automower 440 iQ

官方链接：
https://www.husqvarna.com/us/products-category/robotic-lawn-mowers/automower-440-iq/

定位：大面积家庭草坪。

核心参数：

  • 最大面积：约 2 acre
  • Virtual Wire / Physical Wire
  • EPOS 高精定位
  • Automower Connect
  • 面向更大草坪和长时间无人运行

4）Automower 435 iQ AWD

官方链接：
https://www.husqvarna.com/us/robotic-lawn-mowers/automower-435-iq-awd/

定位：复杂坡地和高通过性庭院。

核心特点：

  • All-Wheel Drive
  • EPOS 无线边界
  • 适合复杂坡地和崎岖地面
  • iQ Series 平台
  • 适合对牵引力要求较高的场景

5）Automower 560 / 580 EPOS

560 EPOS：
https://www.husqvarna.com/us/discover/press-room/2026/560epos/

580 EPOS：
https://www.husqvarna.com/us/robotic-lawn-mowers/automower-580epos/

定位：学校、公园、球场、园区等专业绿地。

核心特点：

  • EPOS RTK-GNSS
  • 约 2 cm 级定位精度
  • 无物理边界线
  • 多工作区 / 临时禁区
  • 面向专业全天候维护

旧款 430X / 450X 等在美国官方支持页面已标注 Discontinued，因此不作为本版当前主线。

6.3 技术路线

Husqvarna 当前主要有两条路线：

EPOS 虚拟边界

代表：

  • 410 / 420 / 440 iQ
  • 435 iQ AWD
  • 560 / 580 EPOS

核心：

RTK-GNSS / EPOS + Virtual Boundary + App Map

可简化为：

GNSS Satellites
      +
Reference Station / Cloud Correction
      ↓
EPOS Positioning
      ↓
Virtual Boundary
      ↓
Coverage Planning
      ↓
Motion Control

官方称 EPOS 可实现约 2 cm 级定位精度。

Physical Wire

部分住宅型号仍保留边界线方案，用于：

  • 卫星信号条件差的庭院
  • 树木和建筑遮挡较严重区域
  • 追求成熟稳定部署的用户

iQ Series 同时兼容 Virtual Wire 和 Physical Wire，体现了 Husqvarna 的双路线兼容思路。

6.4 建图与导航

Husqvarna 的无线方案不属于视觉 AI 自动识别草坪边界路线。

EPOS 建图更准确地理解为：

基于 RTK 高精坐标的数字边界示教 / 虚拟地图建立。

典型流程：

EPOS Position
     ↓
App / Mapping
     ↓
Work Area
     +
Stay-out Zone
     ↓
Systematic Coverage

用户通过 Automower Connect 建立：

  • Work Area
  • Stay-out Zone
  • Transport Path
  • 不同区域的独立割草参数

因此 Husqvarna 的核心优势是高精绝对定位和区域管理，而不是 Camera 语义建图。

6.5 地形与安全能力

AWD

435 iQ AWD 采用全轮驱动，主要解决：

  • 陡坡
  • 湿滑草地
  • 崎岖地形
  • 复杂转向

Husqvarna AWD 产品可应对明显高于普通两驱机型的坡度。

安全

Automower 常见安全配置包括：

  • Lift Sensor
  • Tilt Sensor
  • PIN
  • Anti-Theft Alarm
  • GPS Theft Tracking（支持型号）

部分型号支持碰撞和区域控制，但官方当前主线并未以 Camera / LiDAR AI 识别作为核心卖点。

6.6 割草与覆盖策略

Husqvarna 长期强调：

  • 高频少量修剪
  • 小型旋转刀片
  • 自动回充
  • 长时间无人运行

iQ Series 支持多种割草模式，例如：

  • Random
  • Stripe
  • Checkerboard

并可通过 APP 调整：

  • Cutting Height
  • Schedule
  • Mowing Pattern
  • Stay-out Zone

相比传统随机覆盖，新一代 EPOS 更适合规则化、可重复的系统割草。

6.7 APP / 上位机

APP：Automower Connect

主要功能：

  • Start / Stop / Park
  • 虚拟边界与区域管理
  • Stay-out Zone
  • 割草时间计划
  • 割草高度
  • 割草模式
  • GPS 位置 / 防盗追踪
  • 报警和状态查看
  • FOTA 软件升级
  • 智能家居联动

整体 APP 逻辑：

地图
 ↓
区域
 ↓
任务
 ↓
参数
 ↓
状态

Husqvarna 的软件重点是稳定的区域管理和长期设备运维。

6.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 长时间无人运行稳定
  • 噪声低
  • EPOS 虚拟边界灵活
  • 大草坪和专业园林适应性强
  • 售后、配件和长期产品生态成熟

常见限制

  • 高端型号价格较高
  • EPOS 依赖良好的卫星条件
  • 树木、建筑遮挡区域可能需要优化安装
  • 传统物理边界型号后期改区不方便
  • AI 视觉和语义理解能力不是产品重点

6.9 研发参考

Husqvarna 最值得关注的三个方向：

  1. EPOS RTK-GNSS

    • 约 2 cm 级高精定位
    • 成熟虚拟边界和区域管理

  2. 双路线兼容

    • Virtual Wire + Physical Wire
    • 兼顾新技术体验与复杂场景可靠性

  3. 长期无人运行工程

    • 户外耐久
    • 自动回充
    • 防盗
    • 远程运维
    • 专业园林规模化部署

对于算法团队，EPOS 定位与路径规划值得重点研究；对于整机团队，其可靠性和专业化运维体系更有参考价值。

6.10 官方链接

7. Kress Robotic Lawn Mower

7.1 公司信息

项目内容
品牌Kress
所属集团Positec Group（宝时得集团）
官网https://www.kress.com/en-us/
当前割草机器人主线Mission RTKⁿ、EyePilot / EyePilot 4×4、MasterSeries
核心路线网络 RTK 定位、视觉辅助定位（EyePilot）、虚拟边界、系统覆盖、专业草坪维护

7.2 当前主要产品

1）Kress EyePilot RTKⁿ KR272

官方链接：
https://www.kress.com/en-us/kress-eyepilot-rtk%E2%81%BF-1-2-acre-robotic-lawn-mower-with-zerotrim-and-integrated-4g-kr272/

定位：中小型家庭草坪，RTK + 视觉融合。

核心参数：

  • 官方标注：24 小时割草能力最高约 0.5 acre
  • RTKⁿ 网络差分 + EyePilot 视觉感知，免用户自建 RTK 基站、免边界线
  • 自动 / 辅助 / App 建图三种方式
  • V-SLAM、IMU、轮式里程计辅助弱卫星环境定位
  • ZeroTrim 修边、规则 / 随机路径、多区域管理
  • 割草宽度：9.5 in；高度：1.57–3.54 in
  • 最大坡度：40%；IPX6；Wi-Fi / 蓝牙 / 4G

2）Kress EyePilot 4×4 RTKⁿ KR284

官方链接：
https://www.kress.com/en-us/kress-eyepilot-4x4-rtk%E2%81%BF-1-acre-robotic-lawn-with-zero-trim-and-integrated-4g-and-premium-security-kr284/

定位：复杂地形、坡地庭院。官网查询时标为 Coming soon，需按地区确认交付状态。

主要特点：

  • 官方标注：24 小时割草能力最高约 1 acre
  • 4×4 四驱、铰接式车身、前轮转向
  • 最大坡度：84%（约 40°）；垂直越障：2.4 in
  • RTKⁿ + EyePilot 视觉；自动 / 辅助 / App 建图
  • ZeroTrim、集成 4G、多区域管理
  • 割草宽度：9.5 in；高度：1.57–3.54 in；IPX6

3）Kress Mission RTKⁿ KR173

官方链接：
https://www.kress.com/en-us/kress-rtk%E2%81%BF-%C2%BE-acre-robotic-lawn-mower-with-oas-obstacle-avoidance-system-kr173/

定位：传统 RTKⁿ 家庭庭院方案。

核心参数：

  • 官方推荐草坪面积：约 0.7 acre（与最大面积口径不同）
  • RTKⁿ 网络差分、无埋线、无需业主自建基站
  • OAS（Obstacle Avoidance System）避障；弱卫星信号时支持航位推算
  • 规则平行覆盖、MAP™ 路径优化、多区域管理
  • 割草宽度：7⅞ in；高度：1.57–3.54 in
  • 最大坡度：40%；IPX5；4G

4）Kress Mission Mega RTKⁿ KR233

官方链接：
https://www.kress.com/en-us/kress-rtk%E2%81%BF-3-acre-robotic-lawn-mower-with-oas-obstacle-avoidance-system-kr233/

定位：大庭院与商业草坪。

主要区别：

  • 官方推荐面积：约 3 acre；最大面积另有不同的工作周期口径
  • 双刀盘、割草宽度约 13.8 in
  • OAS 避障、系统化覆盖、多区域运行
  • 最大坡度：40%；IPX5；4G

5）Kress MasterSeries RTKⁿ KR238G

官方链接：
https://www.kress.com/en-us/kress-masterseries-rtk%E2%81%BF-88000-m%C2%B2-robotic-mower-kr238g/

定位：高尔夫球场、专业大面积草坪。

主要特点：

  • 官方标注：48 小时最高处理约 20 acre
  • 割草宽度：24.4 in；最低割草高度约 0.4 in
  • RTKⁿ + V-SLAM + IMU / 里程计融合
  • 官方列出三摄视觉、ToF、360° 超声波感知
  • 随地形调平刀盘、MAP™ 路径规划、4G

注：各型号的“最大覆盖面积”“推荐面积”“24/48 小时割草能力”定义不同，不宜直接横向比较。上述型号和链接以美国站为准，库存与销售区域以当地经销商为准。

7.3 技术路线

Kress 不能简单概括为“RTK + Camera”：Mission RTKⁿ 与新款 EyePilot 的感知能力不同。

RTKⁿ 网络定位

  • Kress 自有永久参考站网络提供 RTK 修正数据，经网络送达机器人；用户通常无需在庭院安装本地 RTK 基站。
  • 仍需接收卫星信号以及相应的数据连接；树木、建筑遮挡会影响 GNSS。
  • Mission RTKⁿ 使用卫星定位与航位推算，支持虚拟边界及规则路径。

EyePilot 视觉融合

GNSS + RTKⁿ 网络修正
          +
Camera / V-SLAM
          +
IMU + Wheel Odometry
          ↓
      融合定位
          ↓
视觉感知 / 虚拟边界
          ↓
  覆盖规划与运动控制

EyePilot 的 V-SLAM、视觉感知有官方依据；不要将这些能力反推给所有旧款 Mission RTKⁿ。具体 Camera / SoC 型号未公开，不作推测。

7.4 建图与导航

不同产品的“自动建图”必须分开：

  • **Mission RTKⁿ（KR173 / KR233 等）：**以 RTK 坐标建立虚拟地图，传统安装常用经销商 Mapping Cart 示教边界，并非机器人自主识别草坪边界。
  • **EyePilot（KR272 / KR284 等）：**官网明确提供 Automatic / Assisted / App-based Mapping，有视觉辅助建图能力。
  • 两条路线均支持已定义工作区内的路径规划、多区域与跨区行驶，具体 App 地图编辑权限随产品/软件版本不同。

EyePilot 建图可概括为：

RTKⁿ + Vision
       ↓
自动 / 辅助 / App 建图
       ↓
Work Zone / No-Go Zone
       ↓
规则或随机覆盖路径

7.5 避障与边缘割草

Mission RTKⁿ：OAS

KR173 / KR233 等配备 OAS 障碍规避系统；不应直接将其描述成 EyePilot 的视觉语义识别。

EyePilot：Vision AI + ZeroTrim

  • 视觉识别草坪、非草区域和障碍；视觉信息也用于卫星受遮挡时辅助定位。
  • ZeroTrim 用于减少边缘残草，是否标配依具体型号。
  • 前部补光灯可改善低光照下的视觉工作条件。
  • EyePilot 4×4 额外强调四驱牵引、铰接结构和坡地通过性。

7.6 路径规划与工作限制

路径规划

  • Mission RTKⁿ：系统化平行路线，MAP™（Mowing Action Plan）用于路径优化。
  • EyePilot：支持规则条纹或随机路径；支持多区管理及分区参数设置。
  • RTKⁿ 定位可减少对用户自建基站的需求，但不能消除 GNSS 遮挡问题。

主要限制

  • 安装前需确认 Kress RTKⁿ 修正服务和移动网络覆盖情况。
  • 树荫、高墙、建筑附近的定位依赖具体型号的融合能力；短时航位推算不等于无限时长无卫星运行。
  • 老款 Mission RTKⁿ 后续修改庭院边界，可能涉及 Mapping Cart / 经销商操作。

7.7 APP / 上位机

应用与管理入口按产品区分：Kress Mission RTKⁿ、专业安装/管理侧的 Kress Fleet 等；功能和编辑权限以具体固件、地区及账号为准。

主要功能：

  • 查看工作区域、禁区与任务状态
  • 多区域管理、割草计划、分区参数
  • 工作/充电状态、报警、防盗追踪（支持型号）
  • 调整电子割草高度（支持型号）
  • 远程软件更新
  • 地图创建或修改（按机型及账号权限）

7.8 用户反馈简要总结

公开体验中提到的优点

  • 不用安装庭院本地 RTK 基站及边界线；规则路径割草效果受到部分用户认可。
  • 专业草坪与多区域应用有产品覆盖。

公开体验中提到的限制

  • 老款 RTKⁿ 对经销商示教/Mapping Cart 的依赖可能增加改区成本。
  • 2025–2026 年个别社区用户提到地图编辑入口、App / Fleet 切换不够直观。
  • RTKⁿ 仍受树木、建筑遮挡及网络覆盖条件制约。

用户反馈为社区个案，不代表整体故障率；新款 EyePilot 的长期使用反馈仍需持续积累。

7.9 研发参考

Kress 值得重点研究的三个方向：

  1. RTKⁿ 网络化部署
    • CORS / 网络修正替代用户侧独立基站，降低安装负担。
  2. EyePilot 融合定位与自动建图
    • RTKⁿ + V-SLAM + IMU + 轮式里程计；明确区分自动建图与示教建图。
  3. 专业化覆盖与机械设计
    • MAP™ 规划、ZeroTrim、四驱铰接、MasterSeries 随地形调平刀盘。

7.10 官方链接

用户讨论（非官方，供反馈分析）

8. Mammotion Robot Lawn Mower

8.1 公司信息

项目内容
公司Mammotion Technology（库犸科技）
品牌Mammotion
官网https://mammotion.com/
当前割草机器人主线LUBA 3 AWD / LUBA mini 2 AWD / YUKA mini 2
核心路线RTK / LiDAR / AI Vision、多传感融合、自动建图、AWD、APP地图管理

8.2 当前主要产品

1）LUBA 3 AWD

官方链接：
https://us.mammotion.com/products/luba-3-awd-robot-lawn-mower

定位：中大型、复杂坡地庭院的旗舰四驱割草机器人。

核心参数：

  • 覆盖面积：约 0.37–1.25 acre（不同型号）
  • Tri-Fusion Positioning：360° LiDAR + NetRTK + Dual-Camera AI Vision
  • 无需物理边界线
  • 无需用户安装传统 RTK 基站
  • AWD 四驱，最大坡度约 80% / 38.6°
  • 最高约 215 min 单次运行
  • Flexible Map Editing
  • 4G / Wi-Fi / Bluetooth
  • 2026 年固件已加入 Automatic Mapping

2）LUBA mini 2 AWD

官方链接：
https://us.mammotion.com/products/luba-mini-2-awd-robot-lawn-mower

定位：中型庭院、复杂坡地的紧凑型 AWD 产品。

核心参数：

  • 最大覆盖约 0.37 acre / 1,500 m²
  • 360° LiDAR + Dual-Camera AI Vision
  • 无需物理边界线和 RTK 天线
  • AWD 四驱，最大坡度约 80% / 38.6°
  • 支持 Auto Multi-Zone Mapping
  • 固定边缘切割盘，强调贴边能力
  • 内置 4G，支持远程管理

3）YUKA mini 2

官方链接：
https://us.mammotion.com/products/yuka-mini-2-1000h-robot-lawn-mower

定位：中小型家庭草坪的轻量化视觉 + LiDAR 产品。

核心参数：

  • 最大草坪约 0.25 acre / 1,000 m²
  • 360° LiDAR + Dual-Camera AI Vision
  • 无 RTK、无边界线
  • Auto Map Once
  • 自动生成 No-Go Zones
  • 10 TOPS AI 计算能力
  • 可识别 300+ 类障碍物
  • 后轮驱动，最大坡度约 45% / 24°
  • 支持最多 10 个地图

2025 年的 LUBA 2 AWD、LUBA mini AWD、YUKA、YUKA mini 仍有官方支持和配件，但 2026 年美国官网当前重点展示以上三款新一代产品。

8.3 技术路线

Mammotion 当前已经不是单一 RTK 路线，而是形成两类方案：

Tri-Fusion 路线

代表：LUBA 3 AWD

360° LiDAR
    +
NetRTK
    +
Dual-Camera AI Vision
    ↓
高精定位 / 环境感知
    ↓
地图与边界
    ↓
覆盖规划
    ↓
AWD运动控制

特点：

  • RTK 提供绝对定位
  • LiDAR 提供几何环境信息
  • Vision 用于障碍物和场景理解
  • 多传感器互补，降低单一定位源失效风险

LiDAR + Vision 路线

代表：

  • LUBA mini 2 AWD
  • YUKA mini 2

核心：

360° LiDAR + Dual-Camera AI Vision

特点：

  • 无需 RTK 基站
  • 树下、建筑附近仍可依赖 LiDAR / Vision 导航
  • 支持自动或半自动地图生成

8.4 自动建图与边界

Mammotion 不同产品的建图能力需要区分。

LUBA 3 AWD

2026 年官方固件更新已加入 Automatic Mapping，同时支持：

  • 手动建图
  • 地图局部编辑
  • 多区域
  • No-Go Zone
  • 通道连接

LUBA mini 2 AWD

官方宣传：

  • Auto Multi-Zone Mapping
  • Flexible Map Editing
  • LiveMap 功能计划在 2026 年后期上线

YUKA mini 2

官方明确宣传：

  • Auto Map Once
  • 自动生成 No-Go Zones
  • 不需要 RTK 或边界线

整体逻辑可概括为：

LiDAR / RTK / Vision
        ↓
Localization
        ↓
Boundary / Area Detection
        ↓
Garden Map
        ↓
Work Zone / No-Go Zone
        ↓
Coverage Path

8.5 AI避障与地形能力

AI Vision

LUBA 3 AWD、LUBA mini 2 AWD 和 YUKA mini 2 均采用视觉辅助感知。

YUKA mini 2 官方公开：

  • 10 TOPS AI
  • Dual-Camera AI Vision
  • 可识别 300+ 类障碍物
  • Visual Fence 用于识别台阶、悬崖、泳池边缘等风险区域

AWD

LUBA 系列的核心机械差异点是四轮驱动。

主要价值：

  • 复杂坡地
  • 湿滑草地
  • 松软 / 不平整地面
  • 提升牵引力和通过性

LUBA 3 AWD 与 LUBA mini 2 AWD 官方均宣传最高约 80% / 38.6° 坡度能力。

8.6 路径规划与边缘割草

Mammotion 采用规则化覆盖路径，可在 APP 中设置：

  • Mowing Direction
  • Path Spacing
  • Perimeter Laps
  • Multi-Zone
  • No-Go Zone
  • 不同区域独立任务

LUBA 系列强调：

  • 规则平行割草
  • 多区域调度
  • 大面积覆盖
  • 边缘路径优化

LUBA mini 2 AWD 加入独立边缘切割盘，用于减少靠墙和边界残草。

8.7 APP / 上位机

APP：Mammotion App

主要功能：

  • 自动 / 手动建图
  • 多区域管理
  • No-Go Zone
  • 通道设置
  • 地图局部编辑
  • 割草方向、速度和路径间距
  • 定时任务
  • 实时位置与任务进度
  • 远程启动 / 暂停 / 停止
  • 4G / Wi-Fi / Bluetooth
  • OTA 固件升级

整体交互：

地图
 ↓
区域
 ↓
任务
 ↓
割草参数
 ↓
设备状态

8.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • AWD 坡地能力突出
  • 大面积、多区域庭院适应性强
  • 新一代 LiDAR / RTK / Vision 融合降低了单一定位方式的限制
  • 地图和割草参数可调项较丰富
  • 规则路径和频繁维护后草坪效果较好

常见限制

  • APP / 固件更新后偶尔出现地图、导航或路径行为变化
  • 部分用户反馈售后响应和维修流程体验不一致
  • AWD 在小半径原地转向时可能造成草皮磨损
  • 障碍物识别灵敏度和边缘行为仍需要通过固件持续优化

社区反馈属于用户个案，受庭院结构、草种、固件版本和参数设置影响，不代表整体产品故障率。

8.9 研发参考

Mammotion 最值得关注的三个方向：

  1. Tri-Fusion 多传感定位

    • LiDAR + NetRTK + Vision
    • 减少对单一 RTK 或纯视觉的依赖

  2. AWD 全地形运动平台

    • 高坡度和复杂地形能力明显
    • 同时需要解决转向打滑和草皮磨损

  3. 地图与任务系统

    • Multi-Zone
    • No-Go Zone
    • Flexible Map Editing
    • 多种覆盖路径参数

对于算法团队，重点是多传感融合、自动建图和 Coverage Planning；对于整机团队，AWD 运动控制和复杂地形可靠性更有参考价值。

8.10 官方链接

9. Ninebot / Segway Navimow

9.1 公司信息

项目内容
公司Ninebot（九号公司）
品牌Segway Navimow
官网https://navimow.segway.com/
当前割草机器人主线i2 Series / H2 / X4
核心路线NRTK、LiDAR、VisionFence、自动建图、AWD、APP地图管理

9.2 当前主要产品

1）Navimow i2 AWD

官方链接：
https://navimow.segway.com/collections/navimow-i

定位：中小型家庭草坪、复杂地形。

核心特点：

  • 推荐面积约 500–800 m²
  • NRTK + Vision
  • Xero-Turn AWD
  • 最大坡度约 45% / 24°
  • 无边界线
  • 支持 Drop and Mow
  • 适合坡地和不平整草坪

2）Navimow i2 LiDAR / i2 LiDAR Pro

官方链接：
https://navimow.segway.com/pages/navimow-i

定位：中型复杂庭院、弱卫星和遮挡环境。

核心特点：

  • LiDAR + Vision
  • 无需 RTK 天线
  • 一键自动建图
  • i2 LiDAR 推荐约 800–2,000 m²
  • i2 LiDAR Pro 推荐约 1,000–2,000 m²
  • Pro 版本最大坡度约 55% / 29°
  • 适合树荫、窄通道、复杂庭院

3）Navimow H2

官方链接：
https://navimow.segway.com/products/navimow-h2-robot-lawn-mower

定位：中高端复杂庭院。

核心特点：

  • EFLS：LiDAR + Network RTK + Vision
  • 无边界线、无本地 RTK 天线
  • Drop and Mow 自动建图
  • VisionFence 可识别 200+ 类障碍物
  • 1 cm 级小障碍检测精度
  • 最大坡度约 45% / 24°
  • EdgeSense 贴边割草
  • IP66
  • 最多支持 30 个区域

4）Navimow X4

官方链接：
https://navimow.segway.com/pages/navimow-x4-robot-lawn-mower

定位：大面积、高坡度复杂庭院旗舰产品。

核心特点：

  • Xero-Turn 4WD
  • EFLS NRTK
  • VisionFence
  • Hands-Free Auto Mapping
  • 无需天线部署
  • 最大坡度约 84% / 40°
  • Real-Scene Map
  • Cut-to-Edge
  • X420 / X430 / X450 面向约 2,000–5,000 m² 草坪

2025 年 X3、i1、H1 系列仍有支持页面，但 2026 年新品主线已转向 X4、H2 和 i2 系列。

9.3 技术路线

Navimow 当前已经形成多种定位路线，而不是单一 RTK + Vision。

NRTK + Vision

代表：

  • i2 AWD
  • X4
Network RTK
    +
Vision
    ↓
高精定位
    ↓
虚拟边界
    ↓
路径规划

特点：

  • 无需用户自建 RTK 基站
  • 更适合开阔庭院
  • 依赖 Network RTK 覆盖和卫星环境

LiDAR + Vision

代表：

  • i2 LiDAR
  • i2 LiDAR Pro

特点：

  • 不依赖 RTK 天线
  • 适合树下、窄通道和复杂遮挡环境
  • 支持自动建图

LiDAR + NRTK + Vision

代表：H2

EFLS Triple Fusion

特点：

  • NRTK 提供大范围绝对定位
  • LiDAR 用于树下、窄道等弱卫星区域
  • Vision 负责障碍物和环境语义
  • 不同定位方式可自动切换

9.4 自动 AI 建图

2026 年 Navimow 已明确强化 Hands-Free Auto Mapping / Drop and Mow。

i2 LiDAR

官方宣传：

  • One-click Auto Mapping
  • 无需边界线
  • 无需 RTK 天线

H2

官方明确支持：

  • Drop and Mow
  • Automatic Mapping
  • GeoSketch 实景地图编辑

X4

官方明确支持：

  • Hands-Free Auto Mapping
  • Real-Scene Map
  • Visualized Editing

整体逻辑：

RTK / LiDAR / Vision
        ↓
Localization
        ↓
Boundary / Area Mapping
        ↓
Virtual Map
        ↓
Work Zone / No-Go Zone
        ↓
Coverage Path

9.5 AI避障与地形能力

VisionFence

Navimow 当前视觉避障品牌为 VisionFence。

H2 官方公开：

  • LiDAR + Vision
  • 识别 200+ 类障碍物
  • 可识别宠物、玩具、家具等
  • 支持低矮和悬空障碍判断
  • 小目标检测精度约 1 cm

AWD / 4WD

Navimow 在 2026 年明显强化全地形路线：

  • i2 AWD：Xero-Turn AWD
  • X4：Xero-Turn 4WD
  • X4 最大坡度约 84% / 40°

主要解决：

  • 坡地
  • 根茎 / 凹凸地面
  • 湿滑草坪
  • 原地转向对草皮的损伤

9.6 路径规划与边缘割草

当前 Navimow 支持规则覆盖与区域化任务。

主要功能：

  • 系统化平行割草
  • Multi-Zone
  • No-Go Zone
  • 通道连接
  • 不同区域独立任务
  • Terrain Adapt（H2）
  • EdgeSense / Cut-to-Edge

H2 的 EdgeSense 支持：

  • 可骑跨边界时贴边割草
  • 靠墙时约 5 cm 距离控制

X4 进一步强化 Cut-to-Edge。

9.7 APP / 上位机

APP：Navimow App

主要功能：

  • 自动地图生成
  • Real-Scene / GeoSketch 地图编辑
  • Multi-Zone
  • No-Go Zone
  • 通道设置
  • 定时割草
  • 割草高度 / 模式 / 区域参数
  • 实时位置与任务状态
  • Bluetooth / Wi-Fi / 4G
  • OTA
  • GPS 防盗和报警

整体交互：

地图
 ↓
区域
 ↓
任务
 ↓
参数
 ↓
状态

9.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 无埋线，部署门槛低
  • 自动建图和 APP 交互成熟
  • NRTK / LiDAR 多路线覆盖不同庭院
  • 新款 AWD / 4WD 坡地能力明显增强
  • VisionFence 避障体验较完整

常见限制

  • NRTK 方案仍受卫星和网络覆盖影响
  • LiDAR / Camera 镜头需要保持清洁
  • 自动建图在复杂边界下仍可能需要人工修正
  • 固件更新后地图、路径和边缘策略可能发生变化

9.9 研发参考

Navimow 最值得关注的三个方向：

  1. 多技术路线并行

    • NRTK + Vision
    • LiDAR + Vision
    • LiDAR + NRTK + Vision

  2. Drop and Mow 自动建图

    • 降低用户部署成本
    • 从手动描边向自动地图演进

  3. AWD / 4WD + 草皮保护

    • 提升坡地和复杂地形能力
    • 同时优化零转向对草坪的破坏

对于算法团队，EFLS 多传感融合、自动建图和 VisionFence 值得重点研究；对于产品团队，Navimow 的部署体验和 APP 地图交互参考价值较高。

9.10 官方链接

10. Positec / WORX Landroid

10.1 公司信息

项目内容
公司Positec Group（宝时得集团）
品牌WORX
官网https://www.worx.com/
当前割草机器人主线Landroid Vision Cloud / Vision Cloud 4WD
核心路线RTK Cloud、Stereo Vision、V-SLAM、自动建图、Cut-to-Zero、APP地图管理

10.2 当前主要产品

1）Landroid Vision Cloud

官方产品页：
https://www.worx.com/lawn-garden/robotic-lawn-mowers/robotic-mowers.html

当前美国官网主要型号：

  • WR310.1：约 1/4 acre
  • WR320.1：约 1/2 acre
  • WR340：约 1 acre

核心特点：

  • RTK Cloud，无需用户安装本地 RTK 天线
  • Stereo Camera + Vision AI
  • V-SLAM
  • Vision-assisted Auto Mapping
  • 规则直线割草
  • Cut-to-Zero 边缘修剪
  • 最大坡度约 30% / 17°
  • Multi-Zone、定时任务、APP管理

WR320.1 官方链接：
https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-1-2-acre.html

2）Landroid Vision Cloud 4WD

官方产品页：
https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-4wd-1-4-acre.html

当前主要型号：

  • WR341：约 1/4 acre
  • WR342：约 1/2 acre
  • WR344：约 1 acre
  • WR346：约 1.5 acre

定位：复杂坡地、大面积庭院。

核心特点：

  • RTK Cloud + Stereo Vision + V-SLAM
  • 4WD 四驱
  • Front Steering
  • Terrain-Adaptive Body
  • 最大坡度约 84% / 40°
  • Vision AI 自动建图
  • Cut-to-Zero
  • Multi-Zone
  • 部分型号支持 4G 和夜间补光

WR346 在美国官网当前标注为 Product coming soon。

3）上一代 Landroid Vision

代表型号：WR208 / WR210 / WR220 / WR230 / WR235

官方页面：
https://www.worx.com/landroid-vision-20v-boundaryless-robotic-lawn-mower-1-2-acre-wr220.html

上一代核心是：

  • Pure Vision AI
  • 无边界线
  • 无 RTK 天线
  • Full HD / HDR Wide-Angle Camera
  • Grass / Non-Grass Recognition
  • RFID 多区域管理

该系列仍有官方页面，但 2026 年当前技术主线已升级到 Vision Cloud。

10.3 技术路线

WORX 当前 Vision Cloud 的核心是：

RTK Cloud + Stereo Vision + V-SLAM

可简化为：

RTK Cloud
    +
Stereo Vision
    +
V-SLAM
    ↓
高精定位 / 环境建模
    ↓
自动建图
    ↓
虚拟边界
    ↓
覆盖路径规划
    ↓
运动控制

RTK Cloud

特点：

  • 不需要庭院内安装 RTK Reference Station
  • 通过云端 RTK 修正提供高精位置
  • 官方宣称精度可达到约 1 inch

Vision + V-SLAM

主要作用：

  • 自动识别环境边界
  • 建立 3D 环境特征
  • RTK 弱覆盖区域辅助导航
  • 障碍物理解
  • 边缘控制

上一代 Landroid Vision 是纯视觉路线；Vision Cloud 已变成 RTK Cloud + Vision 融合路线。

10.4 自动 AI 建图

Vision Cloud 明确支持：

Vision AI-Assisted Automatic Mapping

无需：

  • 人工铺设边界线
  • 人工遥控完整描边
  • 安装本地 RTK 天线

官方说明：

  • V-SLAM 建立庭院边缘与环境特征的 3D 模型
  • RTK Cloud 记录高精坐标
  • 自动生成工作地图

可概括为：

Stereo Vision
      +
V-SLAM
      +
RTK Cloud
      ↓
Environment Model
      ↓
Boundary Mapping
      ↓
Virtual Map
      ↓
Mowing Path

这与上一代 Landroid Vision 的实时 Grass / Non-Grass 边界识别路线不同。

10.5 AI避障与地形能力

Vision AI

Vision Cloud 使用 Stereo Camera 和视觉 AI 进行：

  • 障碍物识别
  • 边界理解
  • 环境几何感知
  • 夜间 / 阴影场景辅助导航

上一代 Landroid Vision 官方明确使用深度学习识别：

  • Grass / Non-Grass
  • 宠物
  • 人
  • 树木
  • 庭院物体

4WD

Vision Cloud 4WD 主要强化复杂地形能力：

  • 四轮驱动
  • 前轮转向
  • 自适应底盘
  • 最大约 84% / 40° 坡度

相比 2WD，更适合：

  • 坡地
  • 湿滑草坪
  • 不平整庭院

10.6 路径规划与边缘割草

Vision Cloud 支持：

  • 规则直线割草
  • Natural / Stripe 模式
  • Multi-Zone
  • 独立区域计划
  • 自动回充

Cut-to-Zero

新一代重要升级：

  • Stereo Vision 辅助边界跟踪
  • Offset Cutting Module 尽量靠近边缘
  • 减少墙边和边界残草

部分型号 Cut-to-Zero 为标配，部分为选配模块。

上一代 Landroid Vision 使用 Cut-to-Edge，Vision Cloud 已进一步升级到 Cut-to-Zero。

10.7 APP / 上位机

APP：WORX Landroid App

主要功能：

  • 自动地图查看
  • Multi-Zone
  • 路径和区域编辑
  • 定时割草
  • 割草高度设置
  • 割草模式
  • 实时任务状态
  • 防盗定位
  • Wi-Fi / Bluetooth / 4G（支持型号）
  • OTA
  • Weather-Adaptive Schedule

整体交互：

地图
 ↓
区域
 ↓
任务
 ↓
参数
 ↓
状态

Vision Cloud 的 APP 已从传统 Landroid 的“定时+设备管理”，升级到以地图和区域任务为核心。

10.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 无边界线、无本地 RTK 天线，部署简单
  • Auto Mapping 上手快
  • 规则割草路径整齐
  • Vision Cloud 4WD 坡地和复杂地形能力明显提升
  • PowerShare 电池可与 WORX 其它工具通用

常见限制

  • RTK Cloud 仍依赖所在地区网络和卫星服务覆盖
  • 2WD 型号在湿滑坡地上的牵引力有限
  • 部分用户反馈边缘割草效果受固件版本影响
  • 草坪裸土、阴影或非绿色区域可能影响视觉判断
  • 多区域 / 地图功能仍会随 OTA 持续调整

社区反馈属于用户个案，受草坪、固件和具体型号影响。

10.9 研发参考

WORX 当前最值得关注的三个方向：

  1. RTK Cloud

    • 不部署本地基站
    • 降低用户安装门槛
    • 将 RTK 差分服务云端化

  2. Vision + V-SLAM 自动建图

    • Stereo Vision 建模
    • RTK 提供绝对坐标
    • 视觉与卫星定位互补

  3. Vision Cloud 4WD

    • 4WD + Front Steering
    • 提升坡地能力
    • 减少传统差速转向对草皮的磨损

WORX 的技术演进很有代表性：

Boundary Wire
      ↓
Pure Vision
      ↓
RTK Cloud + Vision + V-SLAM
      ↓
4WD + Vision Cloud

10.10 官方链接

  • WORX Robotic Lawn Mower 总页
    https://www.worx.com/lawn-garden/robotic-lawn-mowers.html

  • Vision Cloud 当前产品列表
    https://www.worx.com/lawn-garden/robotic-lawn-mowers/robotic-mowers.html

  • Vision Cloud WR310.1
    https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-1-4-acre.html

  • Vision Cloud WR320.1
    https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-1-2-acre.html

  • Vision Cloud WR340
    https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-1-acre.html

  • Vision Cloud 4WD WR341
    https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-4wd-1-4-acre.html

  • Vision Cloud 4WD WR346
    https://www.worx.com/landroid-vision-cloud-4wd-1-1-2-acre.html

  • Landroid Vision 技术介绍
    https://www.worx.com/landroid/vision-technology/

  • 上一代 Vision WR220
    https://www.worx.com/landroid-vision-20v-boundaryless-robotic-lawn-mower-1-2-acre-wr220.html

  • 传统 Landroid WR155
    https://www.worx.com/landroid-robotic-mower-models.html

11. Robomow

11.1 公司信息

项目内容
品牌Robomow
官网https://www.robomow.com/
当前割草机器人主线RK Series / RKS Series
核心路线Boundary Wire、强切割、贴边、坡地通过、APP远程控制

11.2 当前主要产品

1）Robomow RK1000 / RK2000

官方产品页：
https://www.robomow.com/products/rk-series

定位：中型家庭草坪。

RK1000 核心参数：

  • 推荐面积：约 1,000 m²
  • 割草宽度：21 cm
  • 割草高度：15–100 mm
  • 最大坡度：45% / 24°
  • 续航约 40–50 min
  • 4.3" 彩色触控屏
  • 支持 4 个 Sub-Zone 和 Separate Zones
  • Boundary Wire 导航
  • Floating Deck + Edge Mode

RK2000 面向约 2,000 m² 草坪，整体技术路线与 RK1000 相同。

2）Robomow RK3000 Pro / RK4000 Pro

RK3000 Pro 官方链接：
https://www.robomow.com/products/rk-series/detail/rk3000-pro-4008423921236

定位：大面积家庭草坪。

核心参数：

  • RK3000 Pro：约 3,000 m²
  • RK4000 Pro：约 4,000 m²
  • 割草宽度：42 cm
  • 割草高度：15–100 mm
  • 最大坡度：45% / 24°
  • RK3000 Pro 续航约 80–90 min
  • 18.5V Li-Ion 电池
  • DC Brushless 驱动 / 刀盘电机
  • GSM（Pro 型号）
  • Floating Deck
  • Near Wire Following

3）Robomow RKS 800 / RKS 1500

RKS 系列官方链接：
https://www.robomow.com/products/rks-series

定位：中小型家庭草坪。

核心参数：

  • RKS 800：约 800 m²
  • RKS 1500：约 1,500 m²
  • 割草宽度：19 cm
  • 割草高度：20–70 mm
  • 最大坡度：约 35% / 19°
  • Boundary Wire
  • 4 个 Sub-Zone
  • Wi-Fi / Bluetooth
  • 自动回充与割草计划

11.3 技术路线

Robomow 当前仍属于成熟的 Boundary Wire 路线。

可简化为：

Boundary Wire
      ↓
边界信号检测
      ↓
Work Area Constraint
      ↓
Coverage Mowing
      ↓
Near Wire Following
      ↓
Return to Base

主要特点：

  • 不依赖 RTK
  • 不依赖 Camera / LiDAR
  • 对光照、树荫和卫星遮挡不敏感
  • 需要人工铺设边界线

官方当前 RK / RKS 产品资料没有公开 Camera、LiDAR 或 AI Vision，因此不应将 Robomow 描述为视觉或 AI 导航产品。

11.4 建图与导航

Robomow 不支持 AI 自动建图。

首次部署主要通过：

  • 铺设 Boundary Wire
  • 设置 Main Zone
  • 设置 Sub-Zone
  • 设置 Separate Zone
  • 配置充电站

机器人随后在边界线约束范围内自动割草。

RK 系列支持 Near Wire Following，用于：

  • 沿边界返回
  • 优化回充路线
  • 减少重复轮迹

因此 Robomow 的导航核心不是数字地图，而是：

物理边界约束 + 区域配置 + 自动覆盖。

11.5 障碍与地形能力

障碍处理

当前产品主要依靠传统安全与碰撞机制：

  • 碰撞响应
  • Lift / Tilt 安全保护
  • 防盗
  • Boundary Wire 限制不可进入区域

没有官方公开的视觉 AI 障碍物分类能力。

坡地与复杂地面

RK 系列强调：

  • 高牵引力驱动轮
  • 最大约 45% 坡度
  • Floating Cutting Deck
  • 不平整地面适应

RKS 系列最大坡度约 35%。

其机械设计重点明显高于环境语义感知。

11.6 割草与边缘能力

Robomow 的主要差异点是切割能力和贴边。

RK 系列特点：

  • 21 / 42 cm 割草宽度
  • 最高 100 mm 割草高度
  • Brushless Motor
  • Floating Deck
  • Offset Blade / Edge Mode

边缘刀盘位置超出车轮内侧，可减少草坪边缘残草。

相比很多新一代小刀盘机器人，Robomow 更强调：

  • 大刀盘
  • 高草适应
  • 坡地
  • 边缘覆盖

11.7 APP / 上位机

APP：Robomow App 3.0

官方支持功能：

  • Start Mowing
  • Return to Base
  • Weekly Schedule
  • 手动遥控移动
  • Charging Status
  • Departure Time
  • Operation / Security Alerts
  • 个性化运行建议

连接方式：

  • Bluetooth
  • Wi-Fi
  • GSM（支持型号）

Robomow App 主要是设备控制与计划管理，不是以数字地图、No-Go Zone 和 AI 地图编辑为核心。

11.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 切割效果和贴边能力较好
  • Floating Deck 对不平整草坪适应性较强
  • 坡地牵引力较好
  • 安装完成后运行逻辑简单
  • 机械结构和刀盘较成熟

常见限制

  • 需要人工铺设 Boundary Wire
  • 边界线断线、基站信号问题会直接影响运行
  • 无 AI 自动建图和视觉避障
  • 修改庭院区域需要重新调整边界线
  • 部分用户反馈基站、信号线和长期维修支持问题

社区反馈属于用户个案，不代表整体故障率。

11.9 研发参考

Robomow 最值得关注的三个方向：

  1. 成熟 Boundary Wire 工程

    • 定位逻辑简单
    • 不受光照和卫星条件影响
    • 长期运行稳定

  2. Floating Deck + Edge Mode

    • 不平整草坪适应
    • 强化边缘覆盖
    • 机械设计优先解决割草质量

  3. 大刀盘与坡地运动

    • 42 cm 双宽刀盘方案
    • 45% 坡度能力
    • Brushless 驱动

对于算法团队参考价值有限；对于机械、刀盘、边缘割草和户外可靠性团队，仍有较高参考价值。

11.10 官方链接

  • Robomow 官网
    https://www.robomow.com/

  • 当前产品总页
    https://www.robomow.com/products

  • RK Series
    https://www.robomow.com/products/rk-series

  • RK1000
    https://www.robomow.com/products/rk-series/detail/rk1000-4008423917208

  • RK3000 Pro
    https://www.robomow.com/products/rk-series/detail/rk3000-pro-4008423921236

  • RKS Series
    https://www.robomow.com/products/rks-series

  • RKS 800
    https://www.robomow.com/products/rks-series/detail/rks-800-4008423925364

  • RKS 1500
    https://www.robomow.com/en-GB/products/rks-series/1/detail/rks-1500-4008423925371

  • Robomow App 3.0
    https://www.robomow.com/support/robomow-app-30

  • Robomow Robot Finder
    https://www.robomow.com/products/robot-finder

12. STIHL iMOW

12.1 公司信息

项目内容
公司STIHL Group（斯蒂尔）
官网https://www.stihl.com/
割草机器人系列iMOW / iMOW EVO / iMOW PRO
当前主线iMOW 3–7 / iMOW 3–7 EVO / iMOW 7 PRO
核心路线Boundary Wire、超声波避障、自动回充、MY iMOW App、专业园林可靠性

12.2 当前主要产品

1）iMOW 5 / 6 / 7

官方系列页：
https://www.stihl.com/en/service/the-robotic-lawn-mower-imow

定位：中大型家庭草坪。

核心参数：

  • iMOW 5：最大约 1,500 m²
  • iMOW 6：最大约 3,000 m²
  • iMOW 7：最大约 5,000 m²
  • 割草宽度：28 cm
  • 割草高度：20–60 mm
  • 最大坡度：40%
  • Bluetooth + Wi-Fi
  • 电动割草高度调节
  • MY iMOW App

2）iMOW 5 / 6 / 7 EVO

官方介绍：
https://www.stihl.co.uk/en/stihl-technology/imow-robotic-lawn-mower-technology/imow-rmi-models

定位：增加远程联网能力的高配家庭型号。

主要区别：

  • 覆盖面积与对应 iMOW 5 / 6 / 7 相同
  • 增加 4G 移动网络
  • 最大坡度约 45%
  • 加装 Upgrade Kit 后最高可达约 60%
  • 支持远程控制、状态查看和智能家居
  • 前部 LED + Matrix Display（5–7 EVO）

3）iMOW 7 PRO

官方产品系列介绍：
https://www.stihl.co.uk/en/stihl-technology/imow-robotic-lawn-mower-technology/imow-rmi-models

定位：运动场、商业绿地等专业场景。

核心特点：

  • 单机最大约 5,000 m²
  • 多机协同时最高约 8,000 m²
  • 面向专业维护和长时间运行
  • 支持 MY iMOW App

2026 年 STIHL 还提供 iMOW 3 / 4 及 3 / 4 EVO，分别面向约 500 m²和 1,000 m²的小型草坪，本版不展开。

12.3 技术路线

STIHL 当前 iMOW 仍以成熟的 Boundary Wire 为核心。

Perimeter Wire
      +
Guide Wire
      ↓
工作区域约束
      ↓
传感器避障
      ↓
自动覆盖
      ↓
自动回充

主要特点：

  • 不依赖 RTK
  • 不依赖 Camera / LiDAR
  • 不受光照和卫星遮挡影响
  • 需要人工铺设 Perimeter Wire

EVO 的 4G 主要用于远程连接，不改变其边界线导航方式。

12.4 建图与导航

iMOW 不属于 AI 自动建图路线。

首次部署需要：

  • 铺设 Perimeter Wire
  • 配置 Docking Station
  • 复杂通道可使用 Guide Wire
  • 设置割草时间和起始区域

导航重点：

  • 在物理边界内自动覆盖
  • Guide Wire 引导通过狭窄区域
  • 自动返回充电站
  • APP 中设置 Starting Point 和 Mowing Zone

因此其核心不是数字地图，而是：

物理边界 + 导引线 + 自动覆盖。

12.5 障碍与地形能力

障碍处理

官方手册确认新一代 iMOW 采用：

  • Ultrasonic Sensors
  • Bump Sensor
  • Lift / Carry Detection
  • Rain Sensor

高度约 10 cm 以上的固定障碍可由超声波和碰撞传感器检测。

STIHL 没有公开 Camera / LiDAR / AI Vision，因此不应描述为视觉语义避障。

坡地

  • iMOW：最高约 40%
  • iMOW EVO：最高约 45%
  • EVO + Upgrade Kit：最高约 60%

机器人会根据坡度调整运行速度。

12.6 割草与工作特点

当前 iMOW 5–7：

  • 割草宽度：28 cm
  • 割草高度：20–60 mm
  • 3 片自由摆动刀片
  • 刀盘自动改变旋转方向
  • Mulching 碎草还田
  • 自动充电和续割
  • 最大噪声约 61 dB(A)

STIHL 的核心优势更偏：

  • 切割质量
  • 户外可靠性
  • 坡地运行
  • 电池和充电管理

12.7 APP / 上位机

APP：MY iMOW

官方支持：

  • iMOW 3–7
  • iMOW 3–7 EVO
  • iMOW 7 PRO

主要功能：

  • Start / Pause / Stop
  • Mowing Plan
  • Cutting Height（支持型号）
  • 状态和性能数据
  • 维护与故障信息
  • Weather Forecast
  • Geofence / Theft Protection
  • Bluetooth / Wi-Fi
  • 4G（EVO）
  • Smart Home / Amazon Alexa
  • Web App

整体交互重点是设备和计划管理，而不是数字地图编辑。

12.8 用户反馈简要总结

常见优点

  • 割草效果整齐
  • 运行安静
  • 坡地和不平整草坪适应性较好
  • MY iMOW App 功能较完整
  • STIHL 经销商和售后体系成熟

常见限制

  • 需要铺设和维护边界线
  • 无 AI 自动建图和视觉语义避障
  • 墙边 / 边缘仍可能需要人工修整
  • 部分用户反馈 App 登录和早期固件稳定性问题
  • 安装不规范可能导致回桩、边界信号等问题

用户反馈受安装质量、庭院地形和固件版本影响，不代表整体产品故障率。

12.9 研发参考

STIHL iMOW 最值得关注的三个方向：

  1. 超声波 + Boundary Wire 工程

    • 不依赖视觉和卫星
    • 结构简单、长期稳定

  2. 坡地运动与充电管理

    • EVO 最高 45% 坡度
    • Upgrade Kit 可提升至约 60%
    • 智能快充 / 慢充策略

  3. 专业园林产品化

    • MY iMOW App
    • 经销商安装和维护体系
    • iMOW 7 PRO 多机专业场景

对于算法团队参考价值低于视觉 / RTK 新路线；对于可靠性、运动控制、充电和专业园林产品化团队，参考价值较高。

12.10 官方链接

  • STIHL iMOW 官方总页
    https://www.stihl.com/en/service/the-robotic-lawn-mower-imow

  • STIHL 2026 iMOW / EVO / PRO 产品介绍
    https://www.stihl.co.uk/en/stihl-technology/imow-robotic-lawn-mower-technology/imow-rmi-models

  • iMOW 安装说明（Boundary Wire）
    https://www.stihl.co.uk/en/garden-ideas-and-advice/power-tool-maintenance/robot-mower-tips/imow-installation

  • STIHL iMOW 官方支持
    https://support.stihl.com/en-US/robotic-lawn-mowers/?productId=imow

  • MY iMOW App 官方信息
    https://info.myimow.stihl.com/en-us

  • MY iMOW Web App
    https://myimow.stihl.com/

  • iMOW 5 / 6 / 7 官方用户手册
    https://ssc.stihl.com/tsa/techdoc-documents/DVS_STIHL/ZBA/ZBA/0458-011-8201-A_ZBA_06_01.pdf

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