端到端具身交互智能落地,茶道老师新形态:从冲泡水温到茶艺表演的全链路引导
这一版按纯技术口径重写:去掉茶空间品牌名和产品叙事(“我们做的一盏”“开分店/规模化”),数字人只称"老师",删掉平台宣传语、utm 官网链接和评论区钩子;四段代码全部保留,注释里的品牌字样也一并中性化。
刷了十几个泡茶视频、记了两页笔记,真上手还是抓瞎——问题不在视频不够多,而在视频不会看你:不知道你此刻水温是 98 度还是 82 度,没看见你出汤早了三秒,也不会因为你插一句"这泡为什么苦"就停下来看着你讲。可行的做法是把教学做成一个持续交互循环:持续感知(看注水、读水温)→ 理解(这泡该到多少度、是不是急了)→ 决策(该夸、该拦还是该演示)→ 表达与行动(提醒、示范、记下口味),且感知与表达并行、每约 100ms 转一圈、随时可被打断。下面分四块拆实现:交互循环、冲泡知识图谱、个性化开场、口播驱动示范。
① 持续交互循环——感知与行动并行常驻:
// 茶道老师的持续交互循环(泡一壶茶能转几十圈)
const loop = {
state: "落座待机",
tick() {
const seen = 席面.感知(); // 摄像头看动作 + 数显杯读水温 + 麦克风听说话
const plan = 智脑.决策(seen, 茶档); // 结合"怕苦/第几冲"决定下一步
switch (plan.意图) {
case "纠正": 席面.开口(plan.话术); break; // 边说边继续 tick,随时能打断
case "示范": 席面.演示(plan.手法); break; // SDK 驱动手势+眼神
case "记录": 茶档.写入(seen.口味反馈); break; // 记住皱眉还是点头
default: /* 等待:沉默时也在看,不催不重开 */;
}
// 任一 tick 里只要 Barge-in 检测到插话,立刻中断当前表达转入新一轮
},
};
setInterval(() => loop.tick(), 100); // 每 100ms 转一圈,直到"够了,不喝了"
② 把"茶类→怎么泡"做成知识图谱,实时提醒就是拿它跟眼前读数做对照:
# 茶类冲泡知识图谱(节选):水温/投茶量/出汤秒数按茶类锚定
BREW_KG = {
"龙井": {"水温": 82, "投茶量g": 3, "首泡出汤s": 20, "禁忌": "沸水直冲、闷泡"},
"铁观音":{"水温": 92, "投茶量g": 8, "首泡出汤s": 15, "禁忌": "水温不足则香不出"},
"白毫银针":{"水温":85, "投茶量g": 5, "首泡出汤s": 30, "禁忌": "搅动、坐杯过久"},
"岩茶": {"水温": 98, "投茶量g": 8, "首泡出汤s": 8, "禁忌": "出水要快,闷则苦涩"},
}
def 纠正(tea, now_temp, steep_seconds):
kg = BREW_KG[tea]
if now_temp > kg["水温"] + 3:
return ("water_hot", f"{tea}别用沸水直冲,{kg['水温']}度上下最稳,再等半口气。")
if now_temp < kg["水温"] - 5:
return ("water_cold", f"水温掉到{now_temp}度了,{tea}香出不来,续点热。")
if steep_seconds > kg["首泡出汤s"] + 5:
return ("over_steep", f"这泡坐杯{steep_seconds}秒了,该放了,再闷就苦。")
return ("ok", None)
③ 个性化开场——记的不只是这一泡,还有"你这个人"的口味档案:
def 开场(tea, profile):
tips = []
if profile.get("怕苦"):
tips.append("知道你怕苦,今儿出汤我帮你盯着秒。")
if profile.get("口味") == "清香":
tips.append(f"你爱清香型,这泡{tea}水温我帮你压半度,别把香气烫散了。")
return "落座啦。" + "".join(t + " " for t in tips) + "我看着你泡。"
# profile = {"怕苦": True, "口味": "清香"}
④ 括号里的动作不念出来,而是由 SDK 依据语义 + 角色状态,把口播和手势一起长出来:
function 示范高冲(tea, temp) {
const ssml = `<speak>看好了,${tea}讲究水线细。<break time="300ms"/>` +
`(提壶,压低手腕,细水高冲)就这样,水温${temp}度,正好。</speak>`;
// is_start 只在整段第一句传 true,is_end 只在最后一句传 true
avatar.speak(ssml, /*is_start*/ true, /*is_end*/ true, { action: 'PourHigh' });
}
几个踩过的实现要点:麦克风常开 + VAD 收口 + 本体声音抑制,避免老师自己的口播被录回去当成用户输入、开始自己跟自己讲茶;分段演示要区分"段间空隙"和"真正收尾",只在最后一句才传结束标记,否则每个动作之间会莫名"收势"、手势全乱;3D 形象走端侧渲染,画面在本地设备画、网络只传轻量参数,弱网也能稳稳接话。
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