HW-039（IBT-2）BTS7960 大功率 H 桥电机驱动模块

IBT-2（HW-039）是采用两片英飞凌 BTS7960智能功率芯片搭建的单路 H 桥直流电机驱动板，属于大电流有刷电机驱动，适合大功率直流减速电机、机器人底盘、电动小车等项目，自带信号隔离、故障检测，是创客大功率电机方案常用模块。

1、核心硬件组成

1. 功率芯片：2 颗 BTS7960，内置 MOS 管，单模块峰值最大 43A，自带硬件过流、过热保护。
2. 隔离芯片：SN74HC244，单片机控制信号隔离，把主控和电机功率侧隔开，保护单片机。
3. 储能电容：板载大容量电解电容，吸收电机反电动势，抑制电压波动。
4. 散热：可加装配套散热片，大功率持续工作降低芯片温升；板预留 4 个安装固定孔。
5. 端子：绿色接线端子接电源、电机；8Pin 排针为控制信号引脚。

2、电气参数

• 功率电源：DC 5.5V~27V（电机供电）
• 逻辑电源：5V（单片机逻辑供电，可与单片机共用 5V）
• 控制输入电平：3.3V / 5V 兼容
• 峰值驱动电流：43A（短时峰值，持续使用建议控制在 10A 以内）
• PWM 最高频率：25kHz
• 占空比范围：0~100%，PWM 调速
• 功能：电机正转、反转、刹车；两路故障信号输出

3、引脚定义（8Pin 控制排针）

两种常用控制方式

1. 模式 1（使能常开）
   R_EN、L_EN 接 5V，持续开启；LPWM 控制正转，RPWM 控制反转，PWM 信号直接调速。
2. 模式 2（PWM 给到使能脚）
   LPWM/RPWM 固定高低电平决定转向；R_EN、L_EN 输入 PWM 信号做速度调节。

注意：不能同时给 LPWM、RPWM 高电平，会造成 H 桥直通，触发保护甚至损坏模块。

4、产品特点

1. 超大驱动电流：BTS7960 智能 H 桥，峰值 43A，适合大扭矩有刷电机。
2. 信号隔离：74HC244 隔离芯片，电机端的干扰不会直接冲击单片机，提升主控安全性。
3. 保护齐全：内置过流、过热保护，故障时 IS 引脚输出报警信号，单片机可读取故障状态。
4. PWM 调速：最高支持 25kHz PWM，调速平滑，支持 0~100% 占空比。
5. 供电灵活，逻辑 5V 可直接取自 Arduino/ESP32 等主控，不用额外隔离电源。
6. 支持电机能耗刹车，断电或者换向时制动效果强，机器人底盘急停很实用。

5、适用场景

大功率智能小车、履带机器人、麦克纳姆轮底盘、小型电动载具、卷扬机构、12V/24V 大扭矩减速电机驱动。

6、使用注意事项

1. 43A 为瞬时峰值电流，长时间大功率运行必须加装散热片，否则会过热保护。
2. 功率电源一定要共地：模块 GND 和单片机 GND 必须相连，否则控制信号会异常。
3. 电机是感性负载，尽量在电源端预留大容量电解电容吸收反向电动势。
4. 严禁同时正反转引脚置高，避免 H 桥直通保护。
5. 3.3V 主控（ESP32 / 行空板）可以直接驱动，无需电平转换。

7、极简 Arduino 参考代码

//IBT-2 BTS7960驱动 示例
#define RPWM 9
#define LPWM 8
#define R_EN 7
#define L_EN 6

void setup() {
  pinMode(RPWM,OUTPUT);
  pinMode(LPWM,OUTPUT);
  pinMode(R_EN,OUTPUT);
  pinMode(L_EN,OUTPUT);
  digitalWrite(R_EN,HIGH);
  digitalWrite(L_EN,HIGH);
}

void loop() {
  analogWrite(RPWM,120); //正转，速度120
  analogWrite(LPWM,0);
  delay(2000);
  
  analogWrite(RPWM,0);  //停止
  analogWrite(LPWM,0);
  delay(1000);
  
  analogWrite(RPWM,0);  //反转
  analogWrite(LPWM,120);
  delay(2000);
}