海洋领域机器人落地应用全景手册

前言

本手册系统梳理机器人技术在海洋全场景的落地应用现状，覆盖船舶制造、海上能源、海洋防务、海洋科考与生态保护、海事工程与港口运维、深远海养殖六大核心领域，详细收录国内外主流厂商的核心产品、性能参数与量化落地成效，为产业调研、方案设计与设备选型提供全面、可落地的参考依据。

目录

1. 船舶制造领域落地应用
2. 海上能源领域落地应用
3. 海洋防务领域落地应用
4. 海洋科考与生态保护领域落地应用
5. 海事工程与港口运维领域落地应用
6. 深远海养殖领域落地应用
7. 核心企业格局与发展趋势

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一、船舶制造领域落地应用

船舶制造是海洋机器人应用最成熟、渗透率最高的场景，已覆盖焊接、涂装除锈、物流转运、质量检测、特种安装全流程，正从“试点应用”走向“规模上岗”。

1.1 智能焊接（主战场）

焊接占船厂工时35%以上，是机器人替代的核心场景。“免示教+自编程”技术正突破造船非标件难题，实现从“示教再现”向“自主感知决策”的进化。

生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
HD现代	ArcLift GO 便携焊接机器人	自适应焊接算法+高精度熔池传感器；便携式部署，适配高空/狭窄空间	进驻欧美、东南亚多国知名船厂；焊接合格率超99%，解决人工效率低、质量不稳定痛点
HD现代	协作臂焊接机器人	集成力控传感器与智能运动系统；支持拖拽示教、快速编程；高安全防护等级	韩国现代重工船厂规模化落地；焊接效率显著提升，降低人工操作风险，优化生产安全标准
韩华海洋	Rondi 移动焊接机器人	搭载SLAM智能导航，自主避障；集成自适应焊接工艺算法，实时调参	韩华海洋船厂实际应用；焊接产能翻倍，大幅缩短船舶建造周期，降低生产成本
行健机器人	多机协同智能焊接岛	多机器人协同作业；AI算法与焊接工艺融合；焊缝一次合格率99.5%	威海船厂部署12台；入选工信部2025年人工智能典型应用案例；单台每班焊接长度超100米，替代约30名焊工，缺陷率从12%降至0.6%
立德机器人	船舶专用焊接机器人	高强度机身架构，抗焊接抖动干扰；支持“以租代买”服务模式	启东象屿等船厂落地；降低中小船厂自动化改造成本，推动国内船舶制造自动化进程
川崎重工 + NVIDIA	AI视觉引导焊接系统	川崎运动控制+NVIDIA AI视觉；自动识别焊缝位置/形状/偏差，免示教自动规划路径	面向复杂异形结构、非标准件柔性生产；突破传统焊接机器人对固定工装的高度依赖

1.2 涂装与除锈（第二增长曲线）

在环保政策与用工成本双重驱动下，爬壁机器人替代人工高空高危作业，成为行业转型核心抓手。

生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
史河科技	磁力吸附爬壁机器人	高性能永磁吸附；重载履带底盘，可跨越焊缝、铆钉及表面凸起	国内主流船厂批量应用，远销东南亚、欧洲、中东；船体除锈、防腐喷涂效率较人工提升3倍以上，显著降低安全事故风险
AKA行知行	壁龍系列轮式爬壁机器人	自主研发磁吸附模组；高扭矩轮式驱动，移动速度快、转向灵活	批量出口印尼、中东等海外市场；适配船坞墩柱、船体外板除锈，大幅缩短施工周期
德盾智能	船体清洗机器人	集成高效水射流系统；融合3D视觉与激光雷达，自主规划路径、智能避障	落地国内核心船厂；覆盖集装箱船、邮轮船底/船舷清洗；作业效率提升60%以上，人力成本降低约30%

1.3 物流、检测与特种安装

配套环节的机器人应用正在快速普及，从智能仓储流转到高精度无损检测，重塑船舶工业配套服务体系。

细分方向	生产厂商/实施主体	产品/方案名称	核心性能参数	落地应用与成效
智能物流	外高桥造船	AGV智能物流系统 + AI排产	自动分拣、单驱动行车自动上料、切割机智能排产	全面落地应用；N4排产推动车间产能提升约25%
智能物流	招商船舶海门基地	薄板分段机器人流水线	激光复合焊接，机器人自动切割焊接	4个薄板分段车间用工从200人降至单班数十人；分段制作周期压缩约50%
焊缝智能检测	HD现代	AI焊缝视觉检测系统	搭载AI扫描模块，自主识别缺陷位置与类型	替代大规模人工逐级目检；减少检验人力，提升判定一致性与准确度，检测数据自动入库
特种安装	江南造船 + 上海交大	LNG罐舱绝缘板安装长臂机器人	适配5万m³ LNG罐舱内壁作业；长臂柔性作业机构	替代人工登高、临边作业；作业效率翻倍，是高端船型定制化机器人代表

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二、海上能源领域落地应用

海上能源是海洋机器人第二大应用场景，传统油气领域应用成熟，海上风电正成为增长最快的细分赛道，带动水下检测、运维机器人需求爆发。

细分方向	生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
海上风电运维	Oceaneering	海上风电检测ROV	搭载结构检测传感器、腐蚀评估模块；适配风机基础、海底电缆全场景巡检	为全球海上风电场提供水下检测服务；覆盖风机基础结构检测、海底电缆巡检、腐蚀评估全流程
海上风电运维	Oceaneering	Momentum™ 电动ROV	纯电动推进，零排放、低噪音、高机动性；配套IMDS数字孪生平台	2025年新一代产品；实现海底资产预测性维护，适配海上风电、海洋工程等多场景
深海油气开发	Oceaneering	工作级深水ROV系列	大深度作业能力，重载配置，最大搭载250kg以上作业工具	全球深海油气田广泛应用；承担钻井支持、管道巡检、设备安装与维护等核心作业
深海油气开发	中海辉固	FCV4000重工作业ROV	最大作业深度4000米；配备多自由度机械臂、高清成像系统	服务国内深海油气工程项目；替代进口装备，降低工程成本
深海油气开发	深之蓝	工业级水下作业机器人	覆盖浅海至中深海作业深度；模块化载荷设计	进入意大利、沙特等海外海上油气工程领域；实现工业级水下机器人出海突破

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三、海洋防务领域落地应用

海洋防务是高端海洋机器人的核心应用场景，无人系统正在重塑水下作战、情报侦察、装备保障的模式，向自主化、集群化、体系化方向发展。

细分方向	生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
水下自主侦察	Oceaneering	Freedom™ AUV	8个独立推进器，6自由度机动性；美国海军LDUUV原型，DIU资助研发	2023年完成5年测试并进入商业运营；代表国际军用AUV最高水平，用于大排量水下侦察、基础设施监视
潜艇维护保障	Oceaneering	潜艇维护ROV + CCRP系统	适配Virginia级、Columbia级核潜艇；覆盖阀门、执行器维修与现代化升级	服务美国海军供应系统司令部（NAVSUP）；最高合同金额8600万美元，另获约3300万美元/5年的潜艇支持设备合同（2025年6月）
特种作战支持	Oceaneering	DDS干式甲板掩体维护系统	适配潜艇对接，支持海豹突击队（SEAL）水下投送	2006年起为美国海军海上系统司令部（NAVSEA）提供DDS维护、检修、升级服务
反水雷作战	ECA Group（Exail）	A18-D 反水雷AUV	自主航行，搭载高分辨率侧扫声呐、水雷识别算法	列装法国等多国海军；执行水雷探测、识别与处置任务，提升反水雷作战效率
海底基础设施防护	Oceaneering	海底基础设施保护系统	集成泄漏检测、威胁识别模块；24小时不间断监控	为海底电缆、油气管道提供监控服务；2025年获美国国防部史上最大初始海事机动系统合同

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四、海洋科考与生态保护领域落地应用

海洋科考与生态保护是海洋机器人的重要应用领域，替代人工完成极端环境作业，大幅提升探测范围、精度与持续时间。

细分方向	生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
深海载人勘探	中船重工	蛟龙号载人潜水器	最大下潜深度7062米；载人3人，搭载多种科考作业工具	全球多航次深海科考应用；支撑我国深海资源勘探、生物多样性调查等重大科研任务
全海深自主探测	中船重工	悟空号全海深AUV	最大下潜深度10000米级；全自主航行，搭载多种探测载荷	完成马里亚纳海沟等深渊科考任务；实现我国全海深自主探测能力突破
深海作业机器人	狮子鱼深海技术	“狮子鱼”号6000米深海作业机器人	最大作业深度6000米；核心部件全国产，综合成本比进口低40%	应用于深海资源勘探、海洋环境调查；填补国内中深海作业机器人国产化空白
海洋生态监测	青岛罗博飞	水下生态监测机器人	搭载高清摄像系统、多参数水质传感器；可定点驻留、巡航监测	落地海南蜈支洲岛珊瑚礁生态监测项目；替代人工潜水，扩大监测范围与时长，提升数据精度
海底测绘与考古	Oceaneering	高精度海底测绘声呐系统	多波束声呐成像，三维海底建模；厘米级测绘精度	技术方案应用于水下考古、沉船遗址探测；支撑海洋文化遗产探查与保护

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五、海事工程与港口运维领域落地应用

港口与海事工程是海洋机器人的重要民用场景，聚焦船体运维、航道测绘、设施检测，替代人工高危作业，提升运营效率。

细分方向	生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
航道疏浚测绘	中交上航局	“海灵01”耙吸船载无人测量船	自主避障导航；适配浅滩、风浪区复杂工况	亚洲疏浚行业首艘船载无人测量船；应用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘，解决浅滩人工测量安全痛点
船体运维清洗	德盾智能	船体清洗机器人	高效水射流系统；3D视觉建模，自主规划清洗路径	落地国内核心港口；覆盖集装箱船、邮轮等大型船舶船底/船舷清洗；兼顾船坞内维保与港口停靠快速清洁
港口设施除锈检测	史河科技	磁力吸附爬壁机器人	永磁吸附，重载履带；适配垂直、倾斜、顶面钢结构	应用于港口墩柱、大型钢结构防腐除锈；替代高空高危作业，效率提升3倍以上
港口设施除锈	AKA行知行	壁龍系列轮式爬壁机器人	高扭矩轮式驱动，磁吸附稳定；移动速度快、转向灵活	批量应用于港口船坞墩柱除锈；出口印尼、中东等海外港口市场

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六、深远海养殖领域落地应用

深远海养殖是海洋机器人的新兴增长场景，针对养殖网箱巡检、网衣清洗、生物量监测等需求，替代高危潜水作业，推动养殖智能化。

细分方向	生产厂商	产品名称	核心性能参数	落地应用与成效
网箱巡检运维	浙大湖州研究院+嵊蓝海洋	深远海网箱巡检机器人	多波束声呐扫描；高频超声+光学相机同步检测	应用于浙江深远海养殖网箱；4小时完成全网箱扫描，识别网箱结构裂缝，排除坍塌风险
网衣清洗养护	青岛森科特	空化水射流网衣清洗机器人	高压空化射流技术；毫米级定深控制；自适应网面姿态	应用于山东、深蓝一号等海洋牧场；一天可清洗6万立方米网箱，生物附着清除率高，不伤网衣，价格仅为进口的一半
养殖环境监测	连江FPW6	深海养殖监测机器人	履带式行走；多参数水质传感器；无线数据传输	落地定海湾1号深远海养殖平台；实时监测水质与鱼类环境，人力成本降低70%

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七、核心企业格局与发展趋势

7.1 国内外企业格局对比

全球海洋机器人市场呈现高度集中格局，海外企业主导高端市场，国内企业在中低端场景快速追赶并实现部分出海。

阵营	代表企业	核心优势	主要市场
海外第一梯队	Oceaneering、Kongsberg、Saab Seaeye	技术积累深厚，全场景覆盖，高端市场垄断	全球油气、防务、高端海洋工程
海外第二梯队	Teledyne、ECA Group、Boston Dynamics	细分领域技术领先，特色产品突出	区域市场、细分赛道
国内头部	中船系、深之蓝、史河科技、行健机器人	性价比高，本土化服务强，细分场景突破	国内市场，部分产品出海东南亚、中东
国内新锐	狮子鱼深海技术、德盾智能、AKA行知行	垂直场景深耕，国产化替代	国内细分市场

7.2 未来发展趋势

1. 技术自主化：从“遥控作业”向“具身智能”演进，AI大模型+3D视觉实现自主建模、自编程、多机协同，人工示教周期大幅压缩。
2. 场景能源化：海上风电取代传统油气成为第一增长引擎，带动风电运维机器人、海底电缆检测机器人需求爆发。
3. 模式服务化：RaaS（机器人即服务）模式兴起，客户按服务量付费，降低准入门槛，推动中小客户普及。
4. 形态多样化：人形机器人攻坚船坞合拢等非结构化场景，仿生机器人提升军用隐蔽性与作业能效。
5. 体系集群化：“空-海-潜”跨域协同、多机集群作业成为发展方向，构建体系化作业能力。