T231-1C_product

在移动机器人组网项目里，无线架构的稳定性直接决定调度系统的可用性。本文以南京悟理数智的 T231-1C 工业级无缝漫游客户端为例，梳理 AGV 场景下 5GHz 专网的架构设计与客户端侧部署要点，供做产线网络和机器人系统集成的同学参考。

一、架构分层：AP 负责覆盖，客户端负责连续性

常见误区是把移动掉线归因于 AP 覆盖不足，然后无限堆 AP。实际上移动场景的链路连续性由客户端漫游机制决定：传统 STA 切换 AP 需要"断开→扫描→重关联"，数据面中断数百毫秒到秒级；而 T231-1C 采用预关联方案——在维持当前链路的同时与目标 AP 预先建立备用关联，触发漫游后备用链路直接转为通信链路，消除了扫描与重关联的时间窗。

架构上推荐：AP 侧蜂窝式布点 + 5GHz 专用信道，客户端侧 T231-1C 出厂 STA 模式、网桥工作，车身有线设备（PLC / 视觉相机 / 控制终端）经其千兆口接入无线网。

极速传输网络

二、硬件平台与射频指标

T231-1C 基于 IPQ4029 平台（256MB DDR3L / 32MB Flash），双 5GHz 射频各 2×2 空间流：

指标	数值
单射频协商速率	867Mbps（整机 1.7Gbps）
发射功率	24dBm@VHT20 MCS0（公差 ±2dB）
接收灵敏度	-90dBm@VHT20 MCS0 / -59dBm@VHT80 MCS9
有线接口	1 × 10/100/1000Mbps 自适应
天线	4 × 5dBi 全向，SMA 可拆卸

两个射频支持分别关联不同 AP，可实现链路冗余或带宽叠加——这在单射频故障即整车失联的 AGV 场景里是刚需特性。

三、部署调优要点

调优项	建议值 / 做法
布点密度	蜂窝式布点，相邻 AP 覆盖重叠区 15%~25%
信道规划	相邻 AP 错开 5GHz 信道（36/44/52/60），规避同频干扰
漫游门限	-65 ~ -70dBm 区间结合现场实测调整
有线侧	超五类以上屏蔽网线，做好接地
天线	相互垂直安装，远离金属结构件与变频器
散热	自然散热设计，四周预留 ≥50mm 空间
干扰排查	部署后用频谱工具确认 5GHz 信道占用分布

灵活壁挂安装

四、环境适应性与工程边界

• 工作温度 -40℃~75℃，存储温度 -40℃~85℃，覆盖冷库到高温车间；
• 供电 DC 12~48V 宽压，凤凰端子接入适配车载 24V 电源，省去额外 DC-DC；
• IP41 室内型防护，户外淋雨场景不适用，选型时注意边界；
• 1.7Gbps 为双射频理论协商速率之和，实际吞吐受环境与干扰影响，做链路预算时按实测取值。

五、常见问题

Q1：为什么选 5GHz 专用频段？ 干扰源少、可用信道带宽大，更适合对时延和链路稳定性敏感的移动场景。

Q2：能下挂交换机吗？ 千兆口支持直连或下挂小型交换机扩展多路终端。

Q3：固件可管理吗？ 自研固件支持 Web GUI 配置、WPA2-PSK、漫游增强与自动选频，现场无需专职网管。

Q4：支持 Wi-Fi 6 吗？ 不支持，为 802.11a/n/ac 制式，Wi-Fi 6 需求请选对应型号。

以上参数均来自官方规格书，落地项目建议以现场实测为准。欢迎在评论区交流你们工厂的无线架构实践。