在机器人对于第一人称视角的数据采集领域视频数据的大量需求下，一套便携、高性能、硬件同步、价格低廉的数据采集设备，直接决定数据集质量与采集效率。今天为大家带来 OAKchina 系列数采相机，包含双目全部快门头部相机与单目全局快门腕部相机，同时支持 DCx‑WEAR 穿戴式采集套件，以及成套采集软件，轻松完成真实场景下的视觉数据采集工作。

全局快门成像，运动场景无拖影

全系搭载全局快门传感器，运动物体、移动穿戴采集时不会产生卷帘快门的运动模糊，保证高速运动场景图像清晰，非常适合动态场景数据集制作。

内置 IMU 惯性测量单元，图像 + 姿态同步采集

相机集成加速度计、陀螺仪与温度传感器，输出图像的同时同步获取姿态、运动数据，实现图像与 IMU 时间戳对齐，满足 SLAM、三维重建、AI 训练多模态数据采需求。IMU 最高采样率可达 200Hz。

超大广角 M12 镜头，广阔视场覆盖

采用 M12 标准镜头接口，视场角可选 170°‑230° 大广角，可捕获更大范围场景画面；固定对焦设计，开箱即用，集成 650nm 红外滤光片。

UVC 免驱 USB2.0 接口，快速部署

遵循 UVC 协议，无需额外安装驱动，Type‑C / JST 连接器可选，5V 供电，即插即用，兼容主流开发平台，快速搭建数采系统。

双目立体相机

• 传感器：双 2.3MP 彩色传感器，全局快门，1/2.6" 光学尺寸，像素 3μm
• 有效像素：3840 (H)×1200 (V)（合计 4.6MP）
• 编码输出：MJPG / H.264 两个版本可选，最高 3840×1200@30fps
• IMU：加速度 ±2g~±16g，陀螺仪 ±15.625~±2000°/s，采样率 120Hz/200Hz 版本可选
• 基线：60mm 双目基线
• 镜头：M12 接口，视场角 170‑230° 可选

单目相机

• 传感器：单颗 2.3MP 彩色全局快门传感器，1/2.6" 光学尺寸
• 有效像素：1920×1200
• 编码输出：MJPG / H.264 版本，1920×1200@30fps
• IMU：加速度计 + 陀螺仪，120Hz 采样率，带温度传感
• 镜头：M12，广角 170‑230° 可选

OAK兼顾成像质量、IMU 多模态同步、穿戴便携能力，为你的视觉数据采集提供硬件底座。