具身智能协同演化动力学（121）：基于World模型的反事实推理与边缘案例生成

LeRobot 全链路原理：用一个“1+1=2“的例子讲透机械臂与模型如何接入

它定义了5 类插口和1 种数据格式，再加上 3 个现成的流程脚本：fill:#333;important;important;fill:none;color:#333;color:#333;important;fill:none;fill:#333;height:1em;Robot机器人插口采集遥操作插口Camera相机插口Dataset统一数据格式训练Policy模型插口训练好的权重推理图 2：

具身智能协同演化动力学（123）：FRA 架构的毫秒级实时调度与确定性控制