山东奇妙智能智能制造核心平台，已完成智慧巡检机器人的规模化落地，是其 “无人工厂 + 安全生产信息化平台” 的核心硬件支撑。

一、落地概况

• 核心产品：智能防爆型化工巡检机器人
• 部署范围：覆盖三大储罐区、核心生产装置区、管廊、危化品库区、污水处理站等高危区域
• 投资规模：单项目投入超100 万元，打造集团级无人化巡检体系
• 运行模式：24 小时自主巡检+远程集中监控，与 “安全生产信息化平台” 深度打通

二、核心落地场景

1. 储罐区（重点示范）

• 覆盖：三大危化品储罐区（甲醇、乙醇、液氨、酚醛树脂等）
• 巡检内容：
  • 液位、温度、压力实时监测
  • 呼吸阀 / 安全阀状态、罐壁腐蚀、跑冒滴漏
  • 可燃 / 有毒气体（VOCs、H₂S、NH₃）浓度检测
  • 红外测温、异常异响识别
• 价值：替代双人班组人工巡检，消除人员暴露于危化环境风险

2. 生产装置区（酚醛、呋喃、生物质精炼）

• 反应釜 / 精馏塔区：温度、压力、液位、阀门开度、催化剂泄漏、异响
• 泵 / 压缩机区：电机 / 泵体红外测温、振动、密封泄漏、润滑油液位
• 加热炉 / 换热器区：炉体温度、烟道泄漏、进出口温差、结垢 / 腐蚀
• VOCs 治理设施：活性炭吸附塔、RTO/RCO 设备状态、废气浓度、阀门切换

3. 管廊与管网

• 工艺管廊：管道外壁测温、法兰 / 阀门泄漏、保温层破损、支架腐蚀
• 公用工程管网：蒸汽、氮气、给排水管线压力 / 温度 / 泄漏监测
• 地下管井 / 地沟：积水、可燃气体、腐蚀、电缆破损

4. 辅助与环保区

• 污水处理站：液位、pH、溶解氧、曝气状态、恶臭气体（H₂S、NH₃）
• 循环水场：冷却塔温度、风机状态、水质、管道泄漏
• 危化品仓库：温湿度、烟雾、火焰、气体泄漏、人员违规进入

5. 消防与公用工程

• 消防泵房 / 泡沫站：泵体状态、压力、液位、泡沫液浓度
• 变配电所：红外测温、局放、表计、烟雾、门禁

三、技术与平台协同

• 机器人本体：Ex d IIB T4 防爆、IP65 防护、激光 SLAM 自主导航、多传感器融合（视觉 + 红外 + 气体 + 声学）
• AI 算法：圣瞳智巡工业大模型，实现表计识别、缺陷诊断、异常预警、趋势分析
• 集团平台：与安全生产信息化平台无缝对接，实现：
  • 实时数据上云、大屏可视化、多级告警（短信 / APP / 平台）
  • 自动生成巡检报告、故障台账、趋势分析
  • 人员定位、特殊作业管理、双重预防机制联动

四、落地成效

• 安全提升：根除巡检人员暴露于易燃易爆、有毒、强腐蚀环境风险
• 效率倍增：24 小时不间断巡检，效率提升3 倍 +，漏检率降至0
• 成本下降：减少 **50%+** 巡检人力，降低运维与事故处置成本
• 管理升级：实现无人化巡检 + 远程集中管控 + 预测性维护，打造化工行业智慧安全标杆