几何处理阶段

渲染场景

OBJ 3D Mesh

顶点数据

• v表示定点位置
• vn表示顶点法向量
• vt表示顶点纹理坐标

元素

• p表示点，p #$v_1$
• l表示线，l #$v_1$ #$v_2$ … #$v_m$
• f表示一个面，f #$v_1$ #$v_2$ … #$v_n$
• f 表示一个带纹理坐标的面，f #$v_1$/#$v{t}_1$ #$v_2$/#$v{t}_2$ … #$v_m$/$v{t}_m$
  带纹理坐标的面是指三维模型中的一个表面或多边形，该表面除了定义顶点位置外，还附加了用于贴图的纹理坐标信息。纹理坐标用来指定将纹理映射到模型表面时的对应关系，以便在渲染过程中正确显示纹理图像。
• f表示一个带法向量的面，f #$v_1$//#$v{n}_1$ #$v_2$//#$v{n}_2$ … #$v_m$//#$v{n}_m$
  带法向量的面是指三维模型中的一个表面或多边形，该表面除了定义顶点位置外，还附加了法向量信息。法向量（Normal Vector）是指与表面垂直的向量，用于描述表面的方向和朝向。
• f表示一个带纹理坐标和法向量的面， f #$v_1$/#$v{t}_1$/$v{n}_1$ #$v_2$/#$v{t}_2$/$v{n}_2$ … #$v_m$/#$v{t}_m$/$v{n}_m$

Vertex Shader（顶点着色器）

逐顶点操作
• 几何变换：从物体坐标到，世界坐标，观察坐标，投影坐标
• 法向量变换
• 光照计算和材质应用
• 纹理坐标的生成和变换
坐标系：OpenGL采用右手坐标系

1. 物体坐标系：以物体（obj模型）自己为中心

2. 世界坐标系
   仿射变换=线性变换+平移变换
   

3. 观察坐标系
   观察变换 Viewing Transformation
   

4. 投影坐标系
   透视投影 Perspective Projection

5. 规一化坐标系
   正交投影 Orthographic Projection
   

6. 屏幕坐标系
   Viewport Transformation