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(by 归忆)
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基于改进算子遗传算法的针对集成式旅行商与覆盖路径规划问题研究附Python代码
覆盖路径规划(CPP)是移动机器人区域巡检、无人机测绘、自动清洁等场景的核心基础技术,传统方案将区域分解为独立覆盖单元后,直接采用标准旅行商问题(TSP)求解器规划单元间访问顺序,完全忽略不同单元内路径选择对入口/出口点的耦合影响,最终得到的全局路径往往距离理论最优存在显著差距。本研究针对集成式TSP-CPP耦合优化问题,对传统遗传算法的选择、交叉、变异算子完成针对性改进,引入单元路径编码与邻域局
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