EVE‑NG模拟器暑假实验学习总结

暑假期间，我依托EVE-NG网络模拟器开展实践学习，系统掌握设备部署、拓扑搭建、命令配置及抓包分析等技能。通过循序渐进的实操，深入理解VLAN、路由等网络原理，提升故障排查与独立解决问题能力。克服镜像启动、连通性等问题，积累实验笔记，实现理论到实践的转化，显著增强网络工程动手能力。

【具身智能】Ψ0论文阅读随笔

$\psi_0$是面向人形机器人的视觉语言动作模型，采用三系统架构：冻结的VLM（Qwen3-VL）负责理解指令，MM-DiT生成流式动作，独立RL模型控制下半身以提升稳定性。通过动作分块实现低延迟连续执行，结合第一视角灵巧任务数据采集与高效数据利用策略，在真实机器人上实现高精度操作。核心思想在于“用好数据”而非“堆数据”，显著提升训练效率与泛化能力。

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

直流电机因其调速性能优异、响应速度快等特点，在工业控制、电动汽车、机器人等领域有着广泛应用。然而，传统PID控制存在参数固定、难以应对非线性及环境扰动等问题。模糊PID控制虽通过引入模糊逻辑实现了参数自适应调整，但在复杂场景下仍面临规则库构建与参数优化的难题。本文将蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO）引入直流电机模糊PID控制系统中，利用其全局寻优能力对模糊PI