黄青虬 WIC 具身论坛演讲：大模型时代，具身智能要走自己的路

学习笔记一：Isaac Sim环境配置与基本使用

这一阶段让我初步建立了对机器人仿真开发的认识，也了解了 Isaac Sim 在机器人开发中的作用。后续还需要继续熟悉仿真环境的各种操作，为机器人运动控制、视觉感知等内容打好基础。

学习笔记二：机器人运动学与运动控制基础

这一阶段让我对机器人运动控制有了更加系统的认识。从移动底盘的速度控制，到机械臂的正逆运动学，再到移动与抓取的综合任务，我逐渐理解了机器人如何将控制指令转化为实际动作。运动控制是机器人完成任务的基础，也是后续学习视觉感知、自主导航和具身智能的重要前提。