记录111
3.1 作业描述
给定一个点P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转45◦，再平移(1,2), 计算出
变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算）

#include<cmath>
#include"Eigen/Core"
#include"Eigen/Dense"
#include<iostream>

using namespace std;

int main() {

    Eigen::Vector3f point(2.0, 1.0, 1.0);
    Eigen::Matrix3f transform1, transform2;
    float r = sqrt(2) / 2;
    transform1 << r, -r, 1.0, r, r, 2.0, 0.0, 0.0, 1.0;
    Eigen::Vector3f pointCur = transform1 * point;
    cout << pointCur;
    
    return 0;
}