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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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LPC_组合导航（Integrated Navigation）

组合导航：将两种或多种导航源的信息，通过融合算法（滤波为主）取长补短，得到更高精度、更高可靠性、全场景可用的载体位姿（位置、速度、姿态）。单一导航系统都有固有缺陷，组合就是互补，抑制各自误差。在自动驾驶 / 机器人 LPC 链路里，组合导航属于定位模块核心，输出高频位姿给到规划与控制。IMU 安装角没有标定，姿态永久偏；时间戳不同步，融合结果震荡；滤波 Q/R 矩阵调参错误：Q 太大相信 IMU

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