在具身智能从实验室走向真实场景的进程中，"数据"正在成为决定机器人能力上限的核心变量。真机数据采集与验证，已成为人形机器人训练链条中不可或缺的一环。

虚拟动力正式推出灵控全身遥操数采系统，聚焦人形机器人与灵巧手核心设备，打造VR遥操作+全身动捕双模式数采方案，为具身智能的数据驱动训练提供标准化的采集工具与可复用的数据闭环。

一、高动态动作全覆盖：从走跑跳蹲到复杂舞蹈
不同于只能完成简单动作的常规数采方案，该系统覆盖的动作范围更为广泛，可为人形机器人在真实场景中的运动能力训练提供了充足的高质量数据支撑：
常规动作：行走、奔跑、跳跃、下蹲等日常行为
高性能动作：踢腿跨腿、单双膝下跪、复杂舞蹈等高动态遥操

二、双模式并行：满足多样化数采需求
灵控全身遥操数采系统提供VR遥操作与全身动捕两种并行数据采集模式，可根据任务场景灵活切换。

VR遥操作模式：支持Pico 4头显输入，兼容手柄控制与手势追踪两种交互方式，可实时控制机器人底盘、躯干、双臂及双手，同步采集位姿与状态数据，让操作者获得沉浸式遥操体验。
全身动捕模式：通过UDP协议接收全身动作数据，结合机器人多轴陀螺仪与压力传感器实时监测重心受力，由强化学习模型对姿态进行自适应调整，实现高精度动作映射。

三、深度硬件适配：开箱即用的采集体验
方案已深度适配宇树G1人形机器人与强脑灵巧手硬件设备，无需繁琐的二次开发，即可快速搭建真机数采的完整链路，大幅降低机器人数据采集团队的部署门槛。

四、全流程闭环：从真人示教到回放分析
灵控系统打通了真人示教、实时遥操、数据录制、回放分析的完整流程，采集数据可复用、可追溯，形成标准化的数据闭环，让每一次示教都能沉淀为机器人能力成长的"燃料"。

具身智能的竞争，本质上是数据效率的竞争。虚拟动力灵控全身遥操数采系统以双模式采集、高动态动作覆盖和深度硬件适配，为行业提供了高效、标准化的真机数据采集解决方案，助力人形机器人加速从"能动"走向"智能"。