机器人企业发展到一定阶段,经常会出现一个很典型的问题:研发团队越来越大,Demo也跑起来了,但真正准备做产品、做交付、做量产时,突然发现组织能力不够了。

算法团队可以把机器人训练得会走、会抓,机械团队可以把样机做出来,电控团队也能让整机跑起来。但从“一台能跑的机器人”到“100台、1000台甚至10000台稳定交付的机器人”,中间隔着完全不同的一套能力。

从机器人猎头的角度看,企业从研发进入量产阶段,真正需要补的往往已经不只是算法工程师,而是产品、系统、工程、制造、供应链、质量整条链路的人才。

一、机器人从研发到量产,组织到底发生了什么变化?

研发阶段最核心的问题是:“能不能做出来?”

进入量产阶段以后,问题会变成:“能不能稳定地做出来,而且每一台都差不多?”

这两个问题看起来只差几个字,背后的组织能力完全不同。

阶段企业最关心的问题核心人才
技术研发技术路线能不能跑通算法、机械、电控、嵌入式
原型机整机能不能跑起来系统架构、整机集成、测试
工程样机性能能不能稳定系统工程、可靠性、测试
小批试产能不能重复制造NPI、工艺、制造、质量
规模量产成本、良率、交付供应链、质量、制造管理
商业交付客户现场能不能长期运行FAE、售后、应用工程

很多机器人创业公司的第一个组织瓶颈,就发生在原型机→工程样机→小批试产这个阶段。

因为过去靠几个核心研发人员“手搓”出来的机器人,开始需要变成一套可以复制的产品。


二、第一个必须补的岗位:整机系统架构师

研发早期,各个模块可以相对独立推进。

算法做算法,机械做机械,硬件做硬件,嵌入式负责底层。

但进入产品阶段以后,企业必须有人站在整机层面回答:重量怎么分配?功耗预算是多少?通信架构怎么设计?关节性能怎么定义?算力平台怎么选?热设计怎么做?不同模块之间接口怎么定义?

这就是整机系统架构师的重要性。人形机器人尤其明显。

一个关节重量增加200g,看起来不多,但如果几十个关节都增加重量,最终会进一步影响电机扭矩、续航、结构、控制以及整机热管理。

所以系统架构师真正解决的是:局部最优不能等于整机最优的问题。

这类人才往往需要同时理解机械、电子、电气、通信、控制以及机器人系统,市场上一直比较稀缺。


三、第二个容易被忽略的岗位:系统工程师

系统架构解决“机器人应该怎么设计”,系统工程更多解决:这些东西怎么真正组合成一个稳定系统。

比如机器人突然出现动作延迟。

到底是算法问题、通信问题、控制周期问题、算力问题,还是底层驱动问题?

机器人走一段时间以后开始不稳定,又可能涉及温升、传感器漂移、执行器性能变化甚至机械结构。

这时候单模块工程师很容易陷入:

我的模块没问题。”

真正有整机经验的系统工程师,则会沿着整个链路定位问题。

因此越接近量产,企业越需要能够理解:算法—软件—通信—控制—驱动—执行器—传感器—机械

完整链路的人。机器人真正难Debug的,往往不是单模块问题,而是模块之间的问题。


四、第三个关键岗位:NPI/产品工程化负责人

如果一家机器人企业准备从几十台走向几百台,我会非常关注它有没有NPI能力。

NPI就是New Product Introduction,新产品导入。

研发工程师做出一台样机以后,NPI需要开始考虑:这个东西能不能制造?怎么装?怎么测?怎么修?良率怎么样?供应商能不能稳定提供?

比如研发为了减轻50g重量,设计了一个非常复杂的结构件。

实验室里CNC一套出来没有问题。

但准备做10000件时发现:加工时间太长、良率低、成本高、装配困难。

研发设计可能是“最优解”,但它并不是一个好的量产方案。

所以NPI真正承担的是:把研发语言翻译成制造语言。

这是很多第一次做硬件量产的机器人创业公司特别容易缺的一类人。


五、第四个必须提前补的岗位:测试与可靠性

机器人Demo最容易产生一种错觉:“已经能用了。”

但Demo成功和产品可靠完全是两回事。

机器人走100米没问题,不代表走1000公里没问题;灵巧手抓100次没问题,也不代表连续抓几十万次以后不会出现传动、线束、传感器或者电机问题。

所以量产阶段必须建立完整的测试验证体系。

包括:整机测试、关节寿命测试、跌落/冲击、温升、振动、EMC、线束耐久、环境测试、软件稳定性以及长期运行测试。

这个岗位真正需要回答的是:机器人到底多久会坏?为什么坏?更重要的是把失效模式反向反馈给研发。

因此优秀的可靠性工程师并不是“帮研发测一下”。

而是在建立:设计 → 测试 → 失效分析 → 改进 → 再验证

的工程闭环。


六、第五个岗位:工艺与制造工程

机器人真正开始量产以后,企业会迅速发现:

很多性能问题其实是制造问题。

例如同一批机器人,有些关节摩擦明显大一些,有些零位漂移,有些噪声不同。

算法、机械图纸、电机型号都一样,为什么性能不一样?

原因可能出现在:

装配公差、轴承预紧、减速器装配、螺栓扭矩、线束布置、传感器标定或者胶粘工艺。

所以量产以后真正重要的不是:

“这一台机器人性能很好。”

而是:

“第一台和第一千台机器人性能差多少?”

这就是制造工程、工艺工程和自动化工程开始变得重要的原因。


七、第六个岗位:供应链与采购工程

机器人进入量产以后,BOM里任何一个关键零部件断供,都可能影响整机交付。

尤其是:

电机、减速器、丝杠、轴承、编码器、力矩传感器、驱动器、芯片、电池以及结构件。

因此供应链负责人不能只负责“砍价格”。

真正成熟的机器人供应链需要解决:

供应商开发、第二供应源、成本工程、交期管理、质量管理以及关键零部件国产替代。

这个岗位最好还要懂技术。

例如两个电机供应商报价差20%,到底能不能换?

不能只看价格。

还要看扭矩密度、效率、温升、一致性、寿命以及生产能力。

所以机器人行业真正优秀的供应链人才,越来越接近:

技术+采购+供应商管理。


八、第七个岗位:质量负责人

研发阶段允许工程师说:

“这一台可能有点问题,再调一下。”

量产以后不能。

因为到了客户手里,第100台、第1000台、第10000台机器人,都必须达到相对一致的标准。

所以机器人真正进入量产以后,需要逐渐建立:

来料质量(IQC)→ 制程质量(IPQC)→ 出货质量(OQC)→ 客诉/失效分析 → 供应商质量(SQE)

完整质量体系。

特别是人形机器人这种高度集成产品,一个小零部件的问题最终都可能表现成整机故障。

因此质量部门真正做的不是“最后检查”。

而是把质量控制前移到:

设计、供应商、制造过程和测试标准。


九、别忘了一个很重要的岗位:量产项目经理

机器人量产不是某一个部门自己的项目。

机械结构改版会影响模具和供应商;电机变化会影响驱动和控制;软件版本变化会影响测试;零部件延期又会影响整机排产。

所以量产阶段特别需要一个能够横向协调:

研发、产品、采购、供应链、制造、质量、测试和客户交付

的人。

优秀的量产项目经理真正管理的是三个东西:

时间、成本、风险。

他必须知道哪个问题会影响SOP,哪个问题可以下一版本再改,哪个问题必须现在解决。

很多机器人创业公司不是没有优秀工程师,而是所有工程师都在解决自己的问题,却没有人对整机量产节点负责。


十、从机器人猎头角度看,企业最容易补错的是“量产负责人”

企业到了这个阶段,经常会直接告诉猎头:

“帮我找一个有机器人量产经验的人。”

但目前真正经历过人形机器人万辆级量产的人,本身就非常有限。

如果把人才范围锁死在人形机器人同行,很容易陷入人才池过小的问题。

所以实际Mapping时,反而应该拆解企业需要的能力。

企业缺的能力可以重点Mapping的人才来源
整机系统工程机器人、智能硬件、汽车电子
NPI3C、消费电子、智能硬件、新能源汽车
精密装配工业机器人、伺服、精密制造
供应链汽车、新能源、3C、高端装备
质量体系汽车、医疗器械、工业设备
可靠性汽车电子、消费电子、机器人
制造管理汽车、3C、新能源、高端装备
项目管理汽车、智能硬件、复杂机电产品

这里面特别值得关注汽车和3C。

汽车行业拥有成熟的APQP、PPAP、供应商质量、可靠性以及大规模制造体系;3C则非常擅长快速NPI、精密装配、成本优化和供应链管理。

机器人企业真正需要做的,是把这些行业成熟的人才能力迁移过来,而不是要求候选人简历第一页必须写着“人形机器人”。

David的判断:机器人下一阶段最缺的人,可能不全是算法人才

机器人行业前几年的人才竞争,更多集中在算法。

VLA、强化学习、WBC、视觉、SLAM,企业愿意给出很高的薪酬抢人。

但随着机器人真正进入产品化和规模制造阶段,我认为人才竞争会出现一次明显转移。

算法决定机器人能力的上限,工程和制造决定机器人能不能成为商品。

一家机器人公司可以靠十几个顶级算法工程师做出非常惊艳的Demo,但如果没有系统工程、NPI、测试可靠性、制造、质量和供应链能力,很难把Demo复制成10000台稳定工作的机器人。

所以接下来判断一家机器人公司是否真正开始进入量产阶段,不妨少看一点发布会上的机器人动作,多看几个招聘岗位:

有没有NPI?有没有SQE?有没有可靠性?有没有制造工程?有没有供应链负责人?有没有量产项目经理?

如果这些岗位开始密集出现,往往比一句“即将量产”更值得关注。

因为机器人产业真正从研发走向量产的标志,不只是生产线上开始出现机器人。

而是企业的组织开始从:“把机器人做出来”转向:“把每一台机器人都稳定地做出来。”

这一步,可能才是机器人企业真正难跨过去的门槛。

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