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ISP含义

ISP是图像信号处理机的英文缩写，是将图像传感器输出的数据进行加工处理得到可用的图像
在没用经过ISP处理得到的图像是什么呢

RAW含义

RAW是输出的最原始数据
因为没用被加工处理，所以他的信息是最全的，操作空间也是最大的
但是RAW也存在缺点
举个例子在拍照的时候许多人都会适当的P图让自己拍的好看，而RAW就是那种纯天然
RAW的视觉表现是
1：灰蒙蒙的、对比度极低
2：充满噪点（像电视无信号时的雪花）
3：色彩完全错乱或根本没有色彩
4：暗部细节模糊，亮部过曝
5：整体显得脏、有颗粒感

ISP作用

以机器人筛选成熟的水果为例子
机器人会使用特定技术识别水果颜色来判断是否成熟，但如果传入机器人视觉的图片与真实情况有较大的偏差就会导致在筛选水果会将不成熟的水果筛选出来，所以ISP的作用就是处理这些图像，具体效果则是要看ISP的性能
他的具体功能如下
1：图像采集和图像信号处理 (ISP) 初始化图像传感器采集原始图像。这些图像采用未经处理的格式，ISP 负责处理从传感器接收到的原始图像
2：去马赛克通过解读周围像素来填补每个像素缺失的颜色信息
3：色彩校正ISP 会消除拍摄与器件带来的色偏，使成像尽量接近真实世界色彩
4：降噪ISP 对图像应用降噪技术，以最大限度地减少任何可能扭曲图像质量的不必要的伪影或噪音
5：自动曝光 ISP 根据场景光量自动调整曝光设置，从而调节图像亮度，这确保图像不会过暗或过亮
6：自动白平衡 ISP 自动校正图像的白平衡，根据不同的光照条件进行调整，使色彩呈现自然
7：增强与映射ISP 执行各种图像增强功能，例如锐化、对比度调整和伽马校正，以提高图像的整体质量和清晰度