HUMANOID ROBOT / FLEXIBLE HARNESS

人形机器人量产前夜，柔性线束防护的“新蓝海”

人形机器人柔性线束可靠性线束防护

当人形机器人从展厅走向工厂，产业竞争的焦点正在发生变化。决定机器人能否长期工作的，除了算法、关节和传感器，还有隐藏在机体内部、持续承受运动负荷的线束系统。

过去，行业更关注机器人能否站立、行走、抓取和完成复杂动作；如今，随着产品进入真实场景验证和批量交付阶段，线束、连接器、传感器和执行器等基础部件的可靠性，开始成为整机能否长期运行的重要因素。

一台人形机器人拥有多个关节、驱动模组和传感器，内部线束需要在狭小空间内反复弯折、扭转和移动。线束一旦出现磨损、疲劳断裂或绝缘失效，影响的可能不是某个局部功能，而是整机的稳定运行。

人形机器人产业的“量产前夜”，也让柔性线束防护材料迎来了新的应用机会。

人形机器人量产前夜，柔性线束防护的“新蓝海”。

01 / SCALE

产业正在从样机验证走向规模部署

2026年，政策和企业端都释放出较为明确的产业化信号。

工业和信息化部、国务院国资委联合开展的2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动提出，到2026年底，人形机器人等重点产品将在一批代表性场景完成应用验证和常态部署，形成100个以上高价值应用场景，并带动形成“万台级规模落地能力”。[1]

这意味着，人形机器人将不再局限于展览展示，而是要在制造、仓储物流、服务和特种作业环境中持续工作。

企业端的量产进展同样值得关注。智元机器人官方披露，2026年3月其第10000台通用具身机器人正式下线；到6月底，累计下线数量进一步达到15000台。[2] 宇树G1已经形成公开销售，产品配置23至43个关节电机，面向研发、教育和应用开发等场景。[3]

中国人形机器人与具身智能百人会发布的《2026人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年中国人形机器人出货量已超过4万台。[4] 不同机构在统计对象和口径上存在差异，但量产下线、真实场景部署和供应链扩产正在同步推进，行业已经进入从技术验证走向商业验证的关键阶段。

从实景验证、批量下线到常态部署，产业进入商业验证阶段。

02 / HARNESS

线束是机器人的“动态神经系统”

人形机器人线束与普通设备电缆不同，它需要配合关节完成持续运动。

肩部、肘部、腕部、髋部和膝部等位置，会随着机器人动作不断改变角度，线束长期承受弯折、扭转和拉伸。若保护层过硬，可能限制关节活动；若耐磨性不足，则容易在长期运动中出现表面损伤。

同时，电机、驱动器和执行器工作时会产生热量，线束还可能受到油液、清洁剂和其他介质影响。对于灵巧手和腕部等紧凑部位，线束防护材料还不能占用过多空间，否则会增加装配干涉和运动阻力。

此外，机器人还需要频繁调试、拆装和维护。线束保护结构既要可靠，也要尽可能方便检查和更换。

2026年4月1日起实施的《具身智能机器人用线束组件技术要求》团体标准，已经将线束组件的结构、材料、机械性能、电气性能、环境可靠性、耐盐雾和耐工业介质等纳入要求。[5] 线束正在从普通配套件，转变为需要系统验证的功能部件。

03 / PROTECTION

柔性防护要解决哪些问题

柔性线束防护并不是简单地在线缆外面增加一层材料，而是要根据运动方式、安装空间和工作环境进行针对性设计。

针对关节区域的成束线缆，具备可扩张编织结构的聚酯材质套管因质地柔软且便于拆装，能有效减少线缆与关节结构的直接摩擦。以凯恒的系列化编织套管为例，其在提供耐磨和阻燃保护的同时，更适配量产线束的快速装配需求。[6]

在电机、执行器和驱动模组附近，线束还可能受到温升、油液及化学介质的影响。柔软、耐热并具备耐介质性能的氟橡胶热缩管，可用于线缆端部和局部连接位置，承担绝缘、防护与应力缓冲作用。以凯恒柔软氟橡胶热缩管为例，其材料特性更适合应对高温、摩擦和复杂介质环境下的局部线束防护。[7]

编织套管与热缩管的作用并不相同：前者侧重动态线束的整体保护，后者更适合处理局部绝缘、端部固定和复杂环境防护。最终应用仍需结合机器人关节运动轨迹、弯折半径、循环次数和装配工艺进行测试。

动态线束整体耐磨保护与局部绝缘、应力缓冲的分工。

04 / RELIABILITY

量产之后，材料评价会更加严格

人形机器人从样机走向规模化部署，意味着供应链评价标准也会发生变化。

样机阶段，线束能够完成动作可能就足够；进入批量应用后，客户更关心的是材料能否保持长期稳定，批次之间是否一致，装配过程是否可复制，出现故障后是否便于定位和维修。

这要求材料供应商不仅关注单项性能，还要重视材料稳定性、加工一致性、可靠性验证和质量追溯。对于热缩管和编织套管而言，真正的应用门槛不只是材料参数，还包括能否适应不同关节的运动方式和装配条件。

人形机器人能否真正实现规模化应用，最终要经过真实场景的长期运行检验。线束虽然隐藏在关节和壳体内部，却连接着动力、控制、感知和执行系统。

当产业从样机竞争进入交付和部署竞争，柔性线束防护的价值，也会从幕后逐渐走到台前。

FAQ

人形机器人柔性线束防护常见问题

01　为什么人形机器人需要柔性线束防护？

因为机器人关节会持续进行弯曲、扭转和往复运动，线束长期承受动态应力、摩擦和空间挤压，普通静态线缆保护方式可能难以满足使用要求。

02　编织套管和热缩管分别解决什么问题？

编织套管主要用于线束外层的整体耐磨和柔性保护；热缩管主要用于线缆端部、局部连接位置的绝缘、防护和应力缓冲。

03　热缩管能否覆盖整条活动线束？

不一定。高频运动区域需要重点评估柔软性、弯折寿命和运动干涉问题，热缩管通常更适合局部防护，不能简单替代所有外层线束保护结构。

04　线束防护材料需要验证哪些性能？

通常需要关注弯折和扭转寿命、耐磨、阻燃、绝缘、耐热老化、耐油及耐化学介质等性能，并结合机器人的实际运动工况进行验证。

SOURCES

参考资料

[1] 工业和信息化部：2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动https://www.miit.gov.cn/jgsj/kjs/wjfb/art/2026/art_cd666691abf8471fb8553d463aa416e3.html

[2] 智元机器人：第10000台通用具身机器人正式下线https://www.agibot.com.cn/article/315/detail/147.html

[3] 宇树科技：Unitree G1人形机器人https://www.unitree.com/cn/g1

[4] 中国经济网：2026年上半年我国人形机器人出货量已超4万台http://www.ce.cn/cysc/tech/gd2012/202608/t20260821_3162201.shtml

[5] 国家数字标准馆：T/AIIA 002-2026《具身智能机器人用线束组件技术要求》https://www.ndls.org.cn/standard/detail/7b187ce4eff7941f3c77fa2bef18faa1

[6] 凯恒：聚酯单丝和复丝纤维纺织开口型套管https://www.gzkaiheng.com/productinfo/286241.html

[7] 凯恒：柔软氟橡胶热缩管https://www.gzkaiheng.com/productinfo/284277.html