Westwood Robotics（西木机器人）推出全尺寸人形机器人THEMIS Gen2.5，同步发布首款AI增强人形机器人操作系统AOS（AI Augmented Humanoid OS）。本次迭代跳出行业内“追求外观拟人化”的常规路径，始终聚焦人形机器人的生产力工具属性，通过“移动中作业”的核心突破，解决传统自动化设备在高熵工况下部署难、迁移成本高的行业痛点。

在空间狭窄、障碍随机、人机混行、作业物体种类动态变化的真实工业场景中，传统自动化设备往往需要改造现场环境、定制专用夹具、重新铺设运行轨道，不仅部署周期漫长，跨场景迁移的成本也居高不下。西木机器人本次发布的THEMIS Gen2.5，核心价值正是实现“不改环境即可上岗作业”，让同一套机器人能力能够在不同行业间快速复用。

实现动态作业的商用人形机器人

在真实工况中，自动化作业的效率瓶颈往往并非单点抓取动作，而是机器人频繁启停、反复调整姿态带来的系统性时间损耗。THEMIS Gen2.5作为全球首款支持动态作业的商用人形机器人，首次实现“移动中完成操作”的逻辑质变，彻底告别断续作业模式，驱动生产流程全速流转。

不同于行业内对“外形更像人”的追求，西木机器人始终将产品定位为“更有效率的生产力工具”，所有技术迭代都围绕落地性、复用性与效率提升展开。

AOS操作系统：让跨本体迁移成为系统原生能力

如果硬件决定了机器人的性能下限，操作系统则决定了其能力上限。本次同步发布的AOS AI增强人形机器人操作系统，核心目标是构建“感知—决策—控制”的完整闭环，让机器人实现自主理解任务、自主规划路径、自主稳定执行，同时将跨本体无缝迁移的能力内置到系统底层架构中。

AOS由三大核心模块构成：

‌运动控制模块‌：搭载全身移动操作控制器，结合多传感器融合状态估计技术，保障机器人在复杂动态环境下实现运动稳定、操作精准、动作连续，为“移动中作业”提供底层技术支撑。

‌导航模块‌：集成多层建图、语义环境理解与全局路径规划能力，实现任务导向型移动——机器人的移动不再是演示性的行走，而是直接服务于抵达作业点位的实际需求。

‌交互模块‌：以自研OC-VAM（物体中心视觉-动作模型）为核心，将机器人的能力从“识别物体”升级为“理解任务逻辑”，自主判断物体属性、抓取方式、放置位置与安全规范，从根源上保障动作稳定性与场景复用性。

依托基于物理模型的底层架构设计，AOS实现了“机器人本体-操作系统-作业任务”三者的合理隔离与高效整合。只要机器人本体具备对应运算与传感硬件基础，无论是足式、轮式机器人，还是不同尺寸的机型，仅需导入从CAD软件直接导出的URDF本体物理参数，即可直接部署AOS，无需额外数据微调或再训练，其兼容逻辑与iOS适配苹果全系列设备、Windows适配不同配置的通用计算设备一致。

硬件全栈升级：面向持续生产，而非短暂演示

为支撑移动中稳定作业，THEMIS Gen2.5围绕“持续输出”核心目标完成全维度硬件升级：

全新机身结构设计，抗冲击能力提升40%，更适配复杂现场环境

升级7自由度双臂，单臂峰值负载超过5kg，作业灵活度大幅提升

换装自研全新Mountain BEAR系列执行器，扭矩提升超120%，发热降低80%

搭载双电池模组与热插拔系统，单次充电续航约120分钟，5秒即可完成换电，实现长时间连续运行

早在2024年，第一代THEMIS机器人就已标配双电热插拔供电系统，是全球首款支持热插拔不停机换电的人形机器人，该技术于2024年5月在日本横滨ICRA国际机器人大会首次面向全球公开展示。

THEMIS Gen2.5核心平台级指标

机身参数：身高1.6m / 体重36.5kg / 整机负载15kg，自重负载比约1:0.41

自由度配置：共44自由度，双腿各6DoF、双臂各7DoF、灵巧手各7DoF

算力配置：混合算力平台，搭载Ryzen 7处理器+两个Jetson Orin NX

供能方案：双电池热插拔，支持无间断长时间连续运行