这是一款大功率直流有刷电机 PWM 调速板，支持电位器本地调速，也支持外部信号控制，自带反接保护、缓启动，适合 DIY 机器人、小车、设备改造等场景。

1、核心电气参数

• 工作电压：DC5‑18V 直流
• 持续额定电流：12A，短时峰值 15A
• 适配功率上限：
  • 5V≤60W、6V≤70W、9V≤110W
  • 12V≤150W、15V≤180W、18V≤200W
• PWM 占空比：0%‑100%，可实现电机完全停机到满速运行
• PWM 工作频率：13kHz
• 物理尺寸：68×48×15mm

2、主要功能特点

1. 电源反接保护：输入电源正负极接反，板子不会工作，避免直接烧毁驱动，降低接线失误带来的硬件损坏风险。
2. 电机缓启动功能：上电调速启动，2 秒内逐步提升输出电流至设定值。抑制电机启动冲击大电流，防止电机猛地冲转，保护电机、负载机构以及供电电源。
3. 双模式调速
   • 本地调速：板载电位器旋钮，直接手动调节电机转速。
   • 外部信号调速：支持外接 0‑5V 模拟电压，或 5V/10kHz 左右 PWM 信号调速，可对接 PLC、Arduino、单片机控制系统，实现自动化控制。
4. 采用功率 MOS 管驱动，大电流输出，适合大功率有刷直流电机。

3、典型应用场景

DIY 机器人底盘、履带小车、模型动力改造、工业简易调速装置、自动化设备配套，各类 5‑18V 直流有刷电机调速控制。

4、使用注意事项

1. 短时 15A 不可长时间持续运行，长期工作建议控制在 12A 以内，大电流工况需要做好散热。
2. 仅适配直流有刷电机，不能驱动无刷电机。
3. 使用外部 PWM/0‑5V 调速时，外部信号电平需要为 5V 等级，避免高压信号接入调速信号端口。
4. 电机属于感性负载，大电流工况建议电机两端并联续流二极管，进一步提升板子稳定性。