真正上头的快乐，只有机器人极客懂[特殊字符]
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参数信息
基本尺寸与质量
整机高度：88 cm
髋高 / 腿部结构长度：50 cm
整机质量：≈ 13 kg
自由度与机构学
单臂 4 DOF（肩 3 + 肘 1）
单腿 6 DOF（髋 3 + 膝 1 + 踝 2）
二指夹爪负载：2 kg
关节与电机
电机模组质量：178.6 g
额定扭矩：10NM 25NM 55NM@100 prm
扭矩密度：81 Nm/kg
算力与传感
RK3588｜8 核 + 8GB + 32GB
Jetson Xavier NX｜EDU 扩展算力
传感器：IMU・RGBD・LiDAR・DTOF
算法与通信
FlowMimic｜行走・下蹲・舞蹈・后空翻
Tele_Bridge｜WBC 遥操・高跟随・VR
通信：Wi‑Fi 6｜蓝牙 5.2・4G
电气与认证
额定电压：12 V
工作温度：0‑40 ℃
覆盖地区：中国・北美・欧洲・日韩
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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