直驱高效，结构精简

针对自动化、移动式清洁设备的运动与清洁协同需求，采用轮毂电机直驱一体化架构，摒弃传统传动冗余结构，实现动力驱动、行走控制与清洁作业的高度集成。方案具备传动损耗低、响应精度高、结构简洁、整机适配性强的技术特点，可赋能扫地机、洗地机、移动式吸尘机器人等智能清洁设备，解决传统分体式驱动结构故障率高、空间占用大、协同性差的行业痛点，适配智能自主清洁设备的技术迭代。

CMS32M6526直驱轮毂电机

> 核心优势

低噪音、高效率，线性霍尔自学习功能，方便生产，一定程度的霍尔不对称兼容，降低霍尔安装要求。最低转速可达0.1RPM，支持调速口离线升级。

> 关键特性

• 集成LDO、3N3P预驱，PCB极简、便于集成
• 超低运行功耗，芯片温升低
• 双电阻有感FOC，伺服控制，噪音极低
• 转速范围1-300rpm，转动平稳无抖动
• 负载波动控制响应快，无明显超调
• 支持刹车位置锁定，保持力矩大
• 支持过欠压、过流、短路、堵转、缺相保护等。
• 完备的故障保护、重启机制。
• 支持调速口离线升级