机器人、AI……正在加速进入牙科诊疗领域的新技术

2026年7月29日

近日，瑞士巴塞尔大学研发出一款名为“微型口腔机器人（Miniature Intraoral Robot，MIR）”的设备，旨在辅助牙冠治疗。图片来源：巴塞尔大学 Catherine Wyart

目前，全球范围内针对牙科修复体制作自动化的技术研发正在快速推进。其核心理念是，让牙医更加专注于真正需要专业医学判断和操作的临床治疗，而将修复体制作、口腔扫描等辅助环节通过数字化和自动化技术完成，从而进一步提升牙科诊疗的效率。

近日，瑞士巴塞尔大学公开了一款被称为“微型口腔机器人（MIR）”的牙科机器人。

这款机器人被设计成能够进入患者口腔内部进行操作，其研发目的之一，是缩短龋齿治疗后用于修复牙齿的牙冠制作流程。

从口腔扫描到牙冠制作，机器人能否进一步缩短治疗时间？

目前，患者因龋齿接受牙冠修复治疗时，通常需要前往牙科诊所2至3次甚至更多。

治疗过程中不仅可能需要安装临时牙冠，在尚未采用数字化口腔扫描技术的医疗机构，患者还需要咬住传统印模材料，以获取制作牙冠所需要的牙齿模型。

完成龋齿治疗后，通常还需要等待约一周时间，之后才能安装制作完成的牙冠。在最终安装过程中，也需要牙医进行精细调整，以确保牙冠与患者牙齿及咬合状态相匹配。

当然，在MINISH牙科医院等具备3D数字化口腔扫描技术的高端牙科医疗机构，传统取模流程已经可以被数字化技术替代。牙医通过口腔扫描仪获取患者口腔内部信息后，即可利用3D数据进入牙冠设计与制作准备阶段。

而巴塞尔大学正在尝试进一步提高这一流程的自动化程度。

研究团队希望利用机器人，在患者首次就诊时就完成口腔扫描，并迅速进入新牙冠的制作流程，从而进一步缩短整个治疗周期。

目前，这款机器人的操作误差可以控制在0.2毫米以内。研究团队认为，未来如果进一步搭载传感器，其精确度还有望继续提高。

美国科技媒体CNET报道称，目前巴塞尔大学的相关研究仍处于实验阶段，仅在类似人体模型的“模拟患者”口腔以及模拟陶瓷牙齿上进行了测试，尚未达到实际应用于人体的阶段。

巴塞尔大学研究团队目前还在研究为机器人增加摄像头和传感器，使其能够自主识别自身位置，并对整个操作过程进行实时监测。

负责该项研究的George Rauter教授表示，团队计划增加传感器和摄像头，使机器人即使在发生断电等突发情况下，也能够持续追踪并确认自身位置。

AI也正在进入牙科诊疗领域

除了机器人技术，人工智能（AI）与牙科医疗的结合也正在快速推进。

宾夕法尼亚大学牙科学院旗下医疗机构 Penn Dental Family Practice 此前在官方博客中指出：

“AI无法取代牙医，但它将改变牙科医学。”

该机构表示，AI技术目前已经开始应用于更加精准的诊断、治疗方案制定以及改善患者治疗效果等多个领域。

其中，更加精准的诊断被认为是AI时代牙科医疗最直接的受益领域之一。

牙医在为患者进行诊断和治疗时，需要综合分析X光影像、口腔健康记录以及既往治疗史等大量信息。

AI可以提前对这些数据进行整合和分析，并结合三维数据，更容易识别医学影像中的细微变化和口腔病变，从而帮助牙医更早发现潜在问题。

例如，AI技术可以辅助更早发现龋齿。

宾夕法尼亚大学放射学负责人、口腔医学教授Mel Mupparapu正在研究如何利用AI辅助诊断牙根尖部位的感染等疾病。

他还曾参与发表相关研究，利用AI计算骨密度，并预测植入骨组织中的牙科种植体可能呈现的临床表现。

AI可以减少牙医处理病历和制定方案的时间

AI的另一个应用方向，是减少牙医记录和整理患者病历所需要的时间。

通过自然语言处理（NLP）技术，AI可以分析患者的既往病史、生活习惯、遗传特征以及过去的治疗结果，并据此生成个性化治疗方案建议，供牙医进一步审核和判断。

与此同时，AI算法还可以评估不同牙科治疗的复杂程度，并辅助提出可能更加适合患者的治疗方式。

当然，最终的医疗决策以及实际治疗仍然必须由牙医完成。

换句话说，未来AI更可能扮演“辅助决策者”的角色——它可以帮助牙医分析“有哪些治疗方案值得考虑”，但真正决定“患者应该接受什么治疗”的仍然是专业医疗人员。

“AI永远无法取代牙医”

不过，随着AI技术快速发展，一个非常重要的问题也随之出现：

AI究竟能够在牙科医疗中发挥多大的作用？

“AI永远无法取代牙医。AI不能为患者进行临床检查，也不能独立作出诊断。”

这是牙科AI软件平台公司Overjet首席牙科官Natalia Chalmers博士今年5月在哥伦比亚大学牙科学院演讲时表达的观点。

Chalmers博士强调，AI可以提出治疗方式建议，也可以在诊断资料中标记出值得牙医重点关注的区域，但真正的治疗必须由牙医根据每一位患者的具体情况进行判断和实施。

她同时强调：

“AI技术永远无法取代高质量X光影像本身的重要性。”

这句话尤其值得关注。

AI可以处理和分析数据，但单纯依赖算法仍然存在局限。在真正的医疗过程中，专业医疗人员必须亲自查看原始医学影像，并结合患者实际情况进行判断，才能作出最终决定。

从这个角度来看，无论AI还是机器人，其作用都不是取代牙医的临床判断，而是作为辅助工具，帮助医疗人员提高诊疗效率和准确性。

AI进入医疗领域，数据伦理与监管同样重要

此外，由于训练医疗AI所使用的数据来自真实临床资料，因此相关伦理审查和监管问题也变得越来越重要。

据Chalmers博士介绍，牙科AI系统并不是简单使用公开互联网数据进行训练，而是基于经过筛选和处理的专业临床数据进行开发。

例如，在牙科X光影像中，需要对骨组织、修复体、龋齿等特征进行专业标记，再利用这些数据训练AI系统，使其逐步具备识别相关特征的能力。

然而，将真实患者的医疗资料用于人工智能训练，本身就是一个涉及医疗伦理、患者隐私和数据管理的重要问题。

因此，随着牙科AI技术进一步进入临床应用，如何建立相应的数据使用规范、伦理标准以及监管制度，也需要卫生主管部门和医疗行业进行充分讨论和审慎评估。

3D打印、DICOM等技术也可能改变未来牙科诊疗

除了人工智能，美国牙科协会（American Dental Association）还在其官方网站上将3D打印技术，以及医学数字成像和通信标准DICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）等列为可能推动牙科医疗创新的重要技术。

其中，DICOM技术可应用于龋齿、口腔疾病的影像分析，以及外科手术和正畸治疗前的评估等多个领域。

从机器人进入患者口腔，到AI分析X光影像，再到3D打印和数字化医疗影像技术，牙科诊疗正在经历一场持续推进的技术变革。

但至少从目前的发展趋势来看，这些新技术的核心目标并不是让机器“取代牙医”，而是让牙医能够更加高效、精准地完成诊断与治疗。

未来牙科医疗真正值得关注的方向，或许并不是“AI与牙医谁将取代谁”，而是专业牙医如何利用AI、机器人和数字化技术，为患者提供更加精准、高效的医疗服务。

作者｜李贤泽（이현택）

曾在韩国《中央日报》和《朝鲜日报》担任记者长达18年，目前以自由撰稿人的身份继续从事媒体及内容相关工作，同时规划人生的第二阶段。除新闻媒体经历外，还曾任职于JTBC电视台宣传营销团队，以及美国Edelman Global Advisory（爱德曼全球咨询）。