前面我们学了倾斜传感器、震动传感器、温度传感器——ESP32能感知姿态、震动和温度了。但还有一种非常直观的交互方式还没玩过：摇杆。

游戏手柄、无人机遥控器、机器人控制……这些设备的核心交互就是摇杆。它能把你的手指动作转换成电信号，让设备理解“往上推”、“往下拉”、“往左拨”这些指令。

今天这节课，我们就用PS2摇杆模块，让ESP32拥有“手感”！

第一步：找到课程，看看成品效果

打开逗脑IDE，点击顶部 “文档”，在 “课程” → “ESP32” →“ESP32 + MicroPython” 分类下，找到PS2摇杆。

打开课件，你会看到本节课的最终效果：推动摇杆时，终端实时打印出X轴、Y轴和按键的数值——往上推数值变小，往下推数值变大，按下摇杆按键会显示按钮状态。

第二步：什么是摇杆？什么是ADC？

PS2摇杆其实就是游戏手柄上用的那种摇杆，内部由两个滑动电阻（X轴和Y轴）和一个按键组成。

滑动电阻的原理：

核心知识点：ADC（模数转换）

摇杆输出的是模拟电压信号（0~3.3V连续变化），但ESP32只能理解数字信号（0和1）。所以需要一个桥梁——ADC（模数转换器）。

模拟量（电压） → ADC → 数字量（数值）

ESP32的ADC可以将 0~3.3V 的电压映射为 0~4095 的数值：

• 电压越低，数值越小（接近0）
• 电压越高，数值越大（接近4095）

ESP32支持ADC的引脚：
0、2、4、12、13、14、15、25、26、27、32、33、34、35、36、39

⚠️ 注意： 有些开发板0、2、4引脚不能使用，推荐使用32、33、34、35、36、39。

第三步：动手接线——5根线搞定

PS2摇杆有5个引脚：

摇杆引脚	连接ESP32	说明
GND	GND	电源地
VCC	3.3V	电源正极
X	GPIO32	X轴模拟输出（ADC）
Y	GPIO33	Y轴模拟输出（ADC）
SW	GPIO15	按键输出（数字）

第四步：代码——读取X、Y和按键

from machine import Pin, ADC
import time


ps2_y = ADC(Pin(33))
ps2_y.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V
ps2_x = ADC(Pin(32))
ps2_x.atten(ADC.ATTN_11DB)  # 这里配置测量量程为3.3V


btn = Pin(15, Pin.IN)

while True:
    val_y = ps2_y.read()  # 0-4095
    val_x = ps2_x.read()  # 0-4095
    print("x:{} y:{} btn:{}".format(val_x, val_y, btn.value()))
    time.sleep(0.1)

代码逻辑：

变量	范围	含义
val_x	0 ~ 4095	X轴位置（左→右）
val_y	0 ~ 4095	Y轴位置（上→下）
btn.value()	0 或 1	按键是否按下

第五步：保存运行，推动摇杆看数据！

按 Ctrl + S 保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如ps2.py），点击保存。

点击运行按钮，终端开始不断打印数据。

试试看：

• 摇杆居中 → x≈2000，y≈2000（中间值）
• 摇杆往上推 → y值变小（接近0）
• 摇杆往下推 → y值变大（接近4095）
• 摇杆往左推 → x值变小（接近0）
• 摇杆往右推 → x值变大（接近4095）
• 按下摇杆 → btn变成1（或0，取决于模块）

PS2摇杆能做什么？

应用场景	用途
游戏手柄	控制游戏中角色的移动方向
无人机遥控	控制飞行姿态和方向
机器人控制	控制机器人前进、后退、转向
智能家居控制	摇杆代替按钮，控制灯光亮度、音量大小
菜单选择器	上下左右选择菜单项，按下确认

全程回顾

步骤	操作	效果
找到课程	文档→课程→ESP32→ESP32+MicroPython→PS2摇杆	了解PS2摇杆
认识ADC	理解“模拟量→数字量”的转换	知道0~4095的含义
动手接线	GND→GND, VCC→3.3V, X→GPIO32, Y→GPIO33, SW→GPIO15	硬件就位
打开代码	点击“打开”按钮	代码进入编辑器
保存运行	Ctrl+S → 选择ESP32 → 运行	终端实时打印数据
推动摇杆	上下左右推动，按下按键	数值实时变化！

如果你对本节课感兴趣，去官网（www.dounao.cn）下载逗脑IDE，准备好相关配件，跟着课件走一遍。

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