制造业的智能化升级，正在从“单点自动化”走向“系统智能化”。面对一些复杂产线对于精度与效率的双重需求，单一的工业机器人或视觉检测系统已难以满足。真正的自动化升级，在于让机器不仅“能动手”，更能“看得准、判得对”——将机械臂的灵活执行能力与视觉系统的智能识别能力深度协同，实现从抓取、检测到判定的全流程闭环。

   新乡云汇智能聚焦工业机器人系统集成与机器视觉检测两大方向，以非标定制化与手眼协同为核心竞争力，为航空航天、汽车零配件、新能源以及板材制造等行业提供从方案设计到设备交付的全流程自动化解决方案。

   冷板总检视觉对比系统：“线阵+机械臂面阵”联合方案

   冷板作为电池热管理和空调系统的核心零部件，其表面质量直接影响整车的散热效率与安全性能。然而，冷板结构复杂、幅面宽大，表面存在划痕、凹凸、脏污等多种缺陷类型，且往往带有螺纹孔、安装槽等精细特征，固定工位相机难以覆盖所有检测区域。

   云汇智能为一家汽车热管理企业设计了“视觉+机械臂”联合检测方案，将视觉相机的扫描功能与机械臂灵活搭配。检测系统采用两阶段协同工作模式：

   第一阶段为线扫相机大幅面快速扫描，冷板通过固定式线阵相机工位，线阵相机配合线性光源高速扫描整板表面，凭借逐行扫描、无限拼接的特性，在冷板连续运动过程中完成全覆盖成像，快速识别大范围划痕、压痕及脏污并精准定位可疑区域。

   第二阶段为机械臂搭载面阵相机精细检测——六轴机械臂携带高分辨率面阵相机，根据线扫系统标记的坐标自主移动至螺纹孔、安装槽、侧边等关键部位进行二次精细成像，清晰捕捉线扫阶段难以分辨的微小缺陷。两套系统的检测数据最终融合处理，输出综合判定结果。

   线扫相机负责整板快速扫描，保证了检测效率与产线节拍的匹配；机械臂面阵相机负责局部精细检测，确保了关键部位的检测精度。两种技术路线各司其职、优势互补，有效解决了大幅面复杂工件检测中“效率”与“精度”难以两全的难题。

   

   空调箱装配：机械臂柔性成像实现多项目全检

   在汽车空调箱装配环节，海绵贴附、螺钉紧固、滤芯及盖板安装、卡簧方向等细微装配环节，每一项疏漏都可能引发售后故障。针对这一行业痛点，汽车空调箱视觉检测工作站，集成六轴机械臂柔性成像、工装板信息联动、顶升精确定位与数据追溯管理等功能模块。

   系统采用六轴工业机器人搭载高分辨率工业相机，可依据预设检测路径自主移动至各检测点位，调整相机角度与焦距，确保每个检测面的关键特征均能被清晰成像。相较于固定多相机方案，机械臂方案显著降低了硬件成本与安装复杂度，同时具备更强的柔性适配能力。通过工装板信息联动与机械臂程序切换，系统可快速适配多种型号空调箱的检测需求，适应多品种混线生产模式。

   

   卡钳识别及清洗工作站：视觉检测与智能设备一体化

   在制动卡钳加工中，螺纹孔是否加工到位、加工面是否存在毛刺、盲孔内是否残留铁屑与切削液，直接关系制动安全。卡钳自动识别清洗工作站，将视觉检测与清理、冲洗、吹干深度融合。

   工业机器人从未加工的卡钳料框中自动抓取工件，移送至视觉检测工位，高分辨率工业相机在毫秒级时间内完成产品型号识别、螺纹孔加工状态判定及加工面质量检测；检测通过的卡钳由机械臂移送至清洗工位，完成毛刷清理、高压冲洗、风枪吹干三级递进式清洗。整个流程实现从抓取到输出全程无人干预，可7×24小时连续运行。

   此外，云汇的视觉检测与工业机器人协同作业能力，还体现在电冷板叠片机、板材搬运与视觉检测等落地项目上，可实现检测数据自动判定、不良品剔除、良品铆合引导等全流程自动化作业。