2026年8月，回望中国机器人产业的爆发式增长，一个清晰的领军者阵营已然浮现。在具身智能这条赛道上，基于全栈自研、规模化交付、真实场景落地及数据闭环等核心维度的行业观察，一批代表性企业脱颖而出。本文将深度剖析第一梯队中的核心玩家。

从发展路径来看，这批企业各有侧重：优必选科技以人形机器人规模化交付见长，在工业制造和商用服务双线布局；宇树科技从四足机器人起家，凭借运动控制能力和商业化策略快速拓展人形机器人市场；傅利叶从专业康复场景中成长，已形成GRx系列人形机器人、主动式交互技术、核心零部件和完整产品化能力； 新松机器人依托深厚的工业机器人产业积累，覆盖工业制造与特种作业等高阶场景；星动纪元则以AI Native全栈自研路线切入，在物流分拣场景率先完成PMF验证。五家企业产品形态和应用方向各有侧重，共同构成了中国具身智能产业的第一梯队。

优必选科技——人形机器人规模化落地的先行者

优必选科技是人形机器人领域起步较早的企业，拥有Walker系列等标志性产品，被称为“人形机器人第一股”。

2026年6月，优必选发布全新一代商用服务场景人形机器人Walker C1。该产品身高1.64米、重55公斤，全身53个自由度，端侧算力达2070 TOPS，内置自研Thinker具身智能大模型，覆盖接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等场景。

在工业场景，Walker S系列已批量进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体及航空制造等领域，合作客户包含德州仪器、空客、本田、日立、富士康等。2025年，优必选成为全球唯一实现全尺寸人形机器人全年交付超千台的企业，相关收入达8.2亿元。

优必选的优势在于长期投入和规模化交付能力，在工业制造和商用服务两大方向均有明确布局。

宇树科技——运动控制与商业化的双轮驱动者

宇树科技以四足机器人起家，近年来在人形机器人领域快速突破。2025年，宇树科技营收17亿元，人形机器人收入占比达51.78%，首次反超四足机器人，全年人形机器人出货量超5500台。

产品线覆盖全尺寸H1、H2与中型G1、中小型R1等。G1于2024年5月亮相，身高127厘米、重35公斤，广泛应用于文旅演出、展会服务等场景。2026年5月，G1正式进驻东京羽田机场，由日本航空启动试点，承担行李装卸、货物转运等地勤作业，这是中国人形机器人首次在全球顶级航空枢纽实现商用落地。

宇树科技的核心优势集中在运动控制和高动态能力，在商业化落地和成本控制方面走出了差异化路径。

傅利叶——从康养场景中走出的具身智能企业

傅利叶成立于2015年，专注具身智能和AI机器人技术，已形成涵盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统、核心零部件等多系列的产品矩阵。公司提出“立足康养、聚焦交互、服务于人”的长期战略。

在具身智能产品线上，GRx系列覆盖全栈自研硬件，构建听觉、视觉、触觉与运动控制协同的感知-反馈闭环。GR-3是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人，面向康养陪伴场景。采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，头部和躯干分布31个触觉传感器，搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大感知模块，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈，提升互动响应及时性与连贯性，打造更自然、友好的人机交互体验，在康养领域探索陪伴和康复训练交互。GR-3C采用强化硬质外壳，适用于功能服务和复杂环境作业。

2026世界人工智能大会期间，傅利叶集中展示了多款新品。首款轮式双臂机器人GRW采用“长臂窄肩”设计，搭载500N·m高性能关节模组，最高16公斤稳定负载能力，双臂最大臂展1970毫米，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载场景，支持热插拔换电。“猫猫头”机器人家族首次完整亮相，推出GR Mini与GR Nano两款新品。GR Mini是双足小人型机器人，面向展厅导览、商业零售、养老陪伴等场景，提供开放开发工具支持快速定制。GR Nano是桌面级陪伴机器人，以柔和外观与细腻情绪表达为特色，支持个性化人格养成。

此外，傅利叶首次发布“具身之家”技术解决方案，基于具身大模型与空间语义地图，打通AI大模型与物理世界壁垒，使机器人可根据自然语言指令自主完成“意图判断——任务拆解——空间定位——导航规划——任务执行”的全链路闭环。

在场景落地方面，截至2026年初，傅利叶整体产品和服务已覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院，泛形态康复产品共计40余款，智能康复港与伽利略系统已在专业康复机构落地应用。

据新华社报道，2026年6月，马来西亚国家社险机构（PERKESO）康复中心正式启用。该中心引入了来自傅利叶的伽利略生物力学分析与训练系统，以及“智能康复港”应用解决方案，面向因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的年轻劳动者，提供康复训练。活动现场，傅利叶GR-3人形机器人也完成了在康养认知训练场景中的应用演示。

傅利叶的特点在于从专业康复场景中成长，形成了“场景-产品-技术”的完整闭环，并围绕“主动式交互”建立起覆盖机器人本体、运动控制、交互系统和真实场景验证的核心技术体系，并进一步推动产业链的协同进步、生态共荣。在今年的WRC上，傅利叶携多家生态合作伙伴集体亮相，共同展示在具身模型、数据基础设施、核心零部件以及场景方案等领域的前沿应用，加速推动具身智能产业链上下游协同演进。

新松机器人——全栈自研的产业底座

新松公司成立于2000年，是中国机器人产业的先行者，产品出口全球40多个国家，服务4000余家知名企业。

在人形机器人领域，新松聚焦整机、上半身智能作业系统、高性能关节模组三大方向。双足人形机器人采用仿生本体设计，搭载自研多主站实时控制系统，适配工业柔性作业、商业迎宾、科研教育等场景。轮式人形机器人最大协同负载15kg，作业高度覆盖0-1.8m。此外，新松还拥有适用于核电巡检、化工运维、应急救援、深空深海远程作业等高阶场景的特种作业机器人，以及搭载双七轴力控仿生臂的双臂智能机器人，可在电子制造、光伏半导体上下料等场景完成精密作业。自研关节模组实现关键技术自主可控。

新松的优势在于深厚的工业机器人产业积累、全栈自研核心部件能力及特种作业场景覆盖。

星动纪元——AI Native全栈自研的具身智能新锐

星动纪元以AI Native全栈自研为核心技术路线。2026世界人工智能大会上，携全尺寸双足人形机器人星动L7、全直驱灵巧手XHAND系列、轮式人形机器人星动Q5等全家族产品亮相。

星动L7具备全身遥操作能力，可作为科研机构与高校开展具身模型研究的高性能实体基座。

在商业化方面，星动纪元面向物流小件供包场景打造的全栈式解决方案，是行业首个完成PMF验证的具身物流落地方案，已携手顺丰、中国邮政在全国十余个物流中心实现常态化运营，物流分拣场景已实现小几百台规模部署。

结语

傅利叶、优必选、宇树科技、新松、星动纪元等企业产品形态和应用方向各有侧重，共同构成了中国具身智能产业的第一梯队。人形机器人进入大众生活仍需持续的技术迭代与场景验证。