制造商需要在将机器人系统引入生产之前对其进行评估。RoboCom正是为了这个目的而创建的。

该中心允许公司和公共组织在投资之前测试、比较和验证机器人技术。其基础设施支持评估人形机器人、协作机器人、人工智能系统、可穿戴技术和沉浸式遥操作工具。

用MANUS手套捕捉人体运动

在演示过程中，操作员穿着Xsens动作捕捉服与MANUS手套。一个位于附近的人形机器人与操作员同步移动，复制动作。

全身动作捕捉系统捕捉到了操作者的身体体运动，而MANUS手套负责捕捉到演示中涉及的手和手指的运动。这使得操作员的手部动作成为人类输入的一部分，用于引导机器人。

对于人形机器人来说，手是与世界物理交互的重要部分。身体运动决定了机器人如何定位和移动其手臂，而手部跟踪为操作员如何执行与任务相关的手部动作提供了信息。

支持机器人学习和遥操作

MANUS手套在人工引导的机器人工作流中提供手部跟踪层。通过捕捉详细的手指关节和手部运动，MANUS手套补充了全身运动捕捉，提供了代表一个人如何与环境互动所需的灵活性数据。

对于制造商和机器人开发人员来说，这提供了一种将手部运动纳入机器人评估的实用方法。团队不仅可以评估机器人的导航和手臂运动，还可以检查系统如何有效地再现完成任务所需的手部动作。

从实验到工业验证

CIM和ARTES 4.0联合实验室支持制造商、系统集成商、初创公司和其他组织从最初的实验转向工业验证。

对于Beko Europe来说，该演示提供了一个在考虑生产规模采用之前，在高级应用环境中评估机器人、智能系统和使能技术的机会。

在这个过程中，MANUS手套将确保操作员的手部动作包含在演示中。这使得机器人团队在测试人形机器人的远程操作、任务学习和未来制造应用时，能够获得更完整的人类运动数据输入。